70 likes | 221 Views
Саратовский государственный технический университет Факультет электронной техники и приборостроения. СОРЕВНОВАНИЯ ПО РОБОТОТЕХНИКЕ В РАМКАХ ФЕСТИВАЛЯ НАУКИ К 80-ЛЕТИЮ СГТУ «НАВИГАЦИЯ ДЛЯ СИСТЕМ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ». 7-9 октября 2010 года. 7 октября
E N D
Саратовский государственный технический университет Факультет электронной техники и приборостроения СОРЕВНОВАНИЯ ПО РОБОТОТЕХНИКЕ В РАМКАХ ФЕСТИВАЛЯ НАУКИК 80-ЛЕТИЮ СГТУ«НАВИГАЦИЯ ДЛЯ СИСТЕМ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ» 7-9 октября 2010 года
7 октября 10.00 – 15.00 Регистрация команд участников 10.00 – 13.00 Подготовка трасс для соревнований (Вестибюль ФЭТиП) 13.00 – 17.00 Тренировочные заезды (Вестибюль ФЭТиП) 8 октября 10.00 – 16.00 Работа выставки по робототехнике в рамках Фестиваля науки СГТУ (Вестибюль гл. корпус) 10.00 – 13.00 Выступления представителей предприятий (ауд. 201 гл. корпус) По теме «Навигация для систем реального времени» 14.00 – 17.00 Соревнования в классах 1,2,3 (Вестибюль ФЭТиП) 9 октября 10.00 – 12.00 Доклады студентов по робототехнике (ауд 212/2) 10.00 – 12.00 Соревнования в классах 4,5,6 (Вестибюль ФЭТиП) 12.00 – 13.00 Награждение победителей (Вестибюль ФЭТиП) 13.00 – 14.00 Показательные выступления (Вестибюль ФЭТиП) Программа проведения соревнований
«Развитие робототехники в СГТУ», зав каф. СИИ, проф. Глазков В.П. • «Навигационные системы на основе ГЛОНАСС для транспорта», ОАО «НИИАС» , г. Москва • «Навигационные системы для сельскохозяйственной техники», ООО «Мировая Техника», г. Саратов • «Системы управления скоростными судами», НПП «Анфас», г. Саратов, Сидоренко О.И. • «Современные гироскопические системы», НПП «Антарес», г. Саратов • «Разработка образовательной среды для управления жизненным циклом мобильных роботов», СГТУ, доц. каф. СИИ, Лобанов В.В. ПРОГРАММА ВЫСТУПЛЕНИЙ НА КОНФЕРЕНЦИИ «НАВИГАЦИЯ ДЛЯ СИСТЕМ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ»
1. Гонки радиоуправляемых моделей в номинациях: самодельные и покупные. 2. Автономные мобильные роботы на базе конструктора Lego и Tetrix в номинациях: дефиле по П-образной трассе, обход препятствий и сбор предметов. 3. Автономные мобильные роботы на базе аппаратно-программных средств компании National Instruments и колесных узлов компании Technovision в номинациях: дефиле по П-образной трассе и движение по контрастной линии. 4. Автономные мобильные роботы на базе операционной системы QNX Neutrino в номинациях: дефиле по П-образной трассе и навигация. 5. Автономные мобильные роботы на базе микроконтроллеров PIC или AVR в номинациях: дефиле по П-образной трассе, обход препятствий и сбор предметов. 6. Автономные мобильные роботы свободной конструкции в номинациях: дефиле по П-образной трассе, обход препятствий и сбор предметов. Классы соревнований
Лего (2) и малые роботы PIC/AVR (5) NI (3), QNX (4), PIC/AVR (5), (6) Трассы для соревнований Лего (2) и Tetrix (2) Дорожные конусы 10 шт.
18 м Трасса для гонок р/у машин 12 м Вахта 7 м Лестница 24 14 м 48 48 7 м Стенды о ФЭТиП и стол с раздаточными материалами Вход - Выход Общее количество зрителей до 100-150 человек План размещения трасс в вестибюле ФЭТиП
№ ФИО Дата рождения Должность/студент группы Класс соревнований Статус (руководитель, капитан,участник) 1 Иванов Иван Иванович 10.12.1980 Доцент каф. Системотехника - Руководитель 2 Петров Петр Петрович 11.10.1990 Студент группы АСУ-31 2 Капитан 3 Сидоров Сидор Сидорович 12.12.1989 Студент группы АСУ-31 1 Участник • команды для участия в соревнованиях по робототехникев СГТУ октябрь 2010 года • Название команды ____________________________ • Название учебного заведения _________________________ • Контактные телефоны и E-mail __________________________ • Участники команды: Анкета