1 / 14

Fördröjning och bortfall av nätverkskorrektioner

Fördröjning och bortfall av nätverkskorrektioner. Osäkerhetskällor för nätverks-RTK? Examensarbete utfört hos geodesi - enheten, LM, april-maj 2013. Lena Morén och Matilda Stenbacka Högskolan i Gävle Lantmätarprogrammet med teknisk inriktning. Syfte.

anakin
Download Presentation

Fördröjning och bortfall av nätverkskorrektioner

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Fördröjning och bortfall av nätverkskorrektioner Osäkerhetskällor för nätverks-RTK? Examensarbete utfört hos geodesi - enheten, LM, april-maj 2013 Lena Morén och Matilda Stenbacka Högskolan i Gävle Lantmätarprogrammet med teknisk inriktning

  2. Syfte • Syftet med studien är att kontrollera hur fördröjning och bortfall av nätverkskorrektioner i datakommunikationskanalen påverkar koordinaternas mätosäkerhet vid mätning med nätverks-RTK.

  3. Varför • Nätverks-RTK-tjänsten bygger på tvåvägskommunikation över mobilnätet • Mobilt internet(GPRS/3G) används • Dålig täckning/svag signal på många platser i landet

  4. Frågeställning • Vad händer med instrumentens möjlighet att initialisera fixlösning när korrektionsdata fördröjs eller faller bort? • Vad händer med mätosäkerheten vid fördröjning eller bortfall av korrektionsdata?

  5. Tidigare studier Quality evaluation of NRTK correction transmission (Yang et al., Feb. 2009, Coordinates) http://mycoordinates.org/quality-evaluation-of-nrtk-correction-transmission/all/1/

  6. Testmiljö: GNSS-utrustning RTK-rovrar, tre vanliga fabrikat på marknaden Extern chokering-antenn (Javad, ”JAVRINGANT_DM”)

  7. Testmiljö: Dataflöde Kända koordinater DelayRTCM

  8. Testmiljö: Mätningsförfarande • 15 minuter samtidig mätning med tre rovermottagare • Fördröjningar (0-4 sekunder) och bortfall (0-80%) • NMEA- GGA-sträng loggades varje sekund till dator $GPGGA,073607.00,6039.99116931,N,01707.94274354,E,4,15,0.8,30.549,M,25.077,M,4.0,0215*7E • Två baslinjelängder • För varje konfiguration skedde mätning vid två olika tillfällen

  9. Testmiljö: Referensnät

  10. Resultat av tröskelvärdessökningen Rover 1 Rover 2 Rover 3

  11. Resultat: Mätosäkerhet

  12. Resultat: Mätosäkerhet i plan

  13. Resultat: Mätosäkerhet i höjd

  14. Slutsatser och reflektioner • Initialisering: Rovermottagarna ser ut att hantera bortfall och fördröjning på olika sätt. • Fördröjningar på upp till ett par sekunder har liten eller ingen inverkan på planosäkerheten. När bortfallet stiger mot 80% ökar planosäkerheten något. • Även små fördröjningar påverkar höjdosäkerheten. När bortfallet stiger mot 80% ökar höjdosäkerheten markant, särskilt när data är fördröjd (de olika roverfabrikaten skiljer sig relativt mycket åt) • Framtida studier: Utföra mätningar i fält med olika mobilnät, mätningar under rörelse, mätningar med svåra atmosfäriska förhållanden.

More Related