1 / 11

Rook voor de robot-rescue simulatie

Rook voor de robot-rescue simulatie. Nick Dijkshoorn Okke Formsma Sander van Noort Arnoud Visser. Wie zijn wij?. Nick, Okke en Sander 3 studenten van de masteropleiding Kunstmatige Intelligentie Arnoud Visser projectbegeleider en {rol in robocup}. RoboCup Rescue competitie. Doelen

annora
Download Presentation

Rook voor de robot-rescue simulatie

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Rook voor de robot-rescue simulatie Nick Dijkshoorn Okke Formsma Sander van Noort Arnoud Visser

  2. Wie zijn wij? Nick, Okke en Sander 3 studenten van de masteropleiding Kunstmatige Intelligentie Arnoud Visser projectbegeleider en {rol in robocup}

  3. RoboCup Rescue competitie • Doelen • Korte geschiedenis

  4. RoboCup Rescue competitie • Resultaten van de UvA (/oxford) • 2006, 2007, 2008…

  5. RoboCup Rescue competitie Twee wedstrijden: • Echte robots • Simulatie robots • Goedkoop en snel • In theorie alle scenarios mogelijk • Minder realistisch • Geen rook!

  6. Rook tot nu toe

  7. Waarom zijn we hier? • Metingen aan rook nodig • Hoe reageert de laser sensor op rook? • Gedetecteerd als een muur? • Dwars door de rook heen? • Invloed van de dichtheid van de rook? • Bocas is/zijn de rook-experts

  8. Wat willen we vandaag doen? • Kleine impressie van de opstelling en de resultaten die we verwachten.

  9. Testopstelling

  10. Dichtheid van de rook

More Related