1 / 13

ARPSS Automatski robotski protupožarni signalizacijski sustav

ARPSS Automatski robotski protupožarni signalizacijski sustav. Autor: Tin Novosel, II. OŠ Čakovec Mentor: Gordan Bartolić, II. OŠ Čakovec. Svrha rada. Automatski robotski protupožarni signalizacijski sustav je namijenjen za rano otkrivanje, signaliziranje i dojavljivanje šumskih požara.

aquila
Download Presentation

ARPSS Automatski robotski protupožarni signalizacijski sustav

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. ARPSSAutomatski robotski protupožarni signalizacijski sustav Autor: Tin Novosel, II. OŠ Čakovec Mentor: Gordan Bartolić, II. OŠ Čakovec

  2. Svrha rada Automatski robotski protupožarni signalizacijski sustav je namijenjen za rano otkrivanje, signaliziranje i dojavljivanje šumskih požara.

  3. Ideja i motivacija Poticaj za ovaj rad dobio samgledajućinatelevizijižalosneslikepožarakojesvakegodineradevelikumaterjalnuštetu, pa čakodnoseiljudskeživote.

  4. Principrada ARPSS-a Rad sustava se temelji na primjeni infracrvenih senzora koji otkrivaju toplinsko zračenje proizvedeno požarom. Senzori su montirani na robotskim tornjevima koji se okreću i tako pregledavaju šumu tražeći požar.

  5. OpisradaARPSS-a Kada senzori otkrijujaki izvor infracrvenog zračenja (požar), tornjevi se zaustavljaju, uključuje se svjetlosna i zvučna signalizacija, a podaci o smjeru u kojem su tornjevi otkrili požar šalju se kontrolnom tornju.

  6. OpisradaARPSS-a(nastavak) Prema dobivenim podacima o smjeru požara, čovjek u kontrolnom centru locirapožarnazemljovidu uz pomoć ravnala tedojavljuje požarvatrogascima.

  7. Sigurnost tornjeva Ako bi požar izbio u neposrednoj blizini (u podnožju) tornja, senzori na vrhu tornja možda ga ne bi na vrijeme uočili. Zato sam u podnožju svakog tornja ugradio i toplinske senzore (NTC otpornike) koji signaliziraju povećanje topline u slučaju požara.

  8. Sastavnidjelovi ARPSS-a 1 – kontrolni centar (računalo) 2 – senzorski toranj 3 – kutomjer i ravnalo (za lociranje požara 4 – sučelje (mikrokontroler) 5 – fotografija (zemljovid) 6 – pogonski motori 7 – postolje modela

  9. Sastavni dijelovi senzorskog tornja 1 – infracrveni senzori 2 – kamera 3 – signalizacijske žaruljice 4 – pužni zupčani mehanizam 5 – sjenilo infracrvenih senzora

  10. Automatizacija Zahvaljujući primjeni robotaopremljenih senzorima i sustavom za dojavljivanje požara, sustav je u velikoj mjeri automatiziran, štoznačidau nadziranju šuma zamjenjuje ljude a time umanjuje mogućnost ljudske pogreške u otkrivanju požara.

  11. Primjena Radi boljeg otkrivanja požara potrebno je na području šume postaviti više ovakvih tornjeva narazmaku od nekoliko kilometara, po mogućnosti na povišenom mjestu. Radi pokrivanja veće površine pretraživanja, senzori na tornjevima bi se morali pomicati i u okomitom smjeru (da mogu vidjeti šumu ispod tornja, kao i onu blizu horizonta).

  12. Primjena(nastavak) Pošto se infracrveni senzori ne mogu sasvim precizno usmjeriti, kamere pomažu u preciznijem usmjeravanju senzora, tj. lociranju požara. Zato bi na svakom tornju trebala biti postavljena po jedna kamera. Prijenos podataka iz tornjeva u kontrolni centar trebao bi biti bežični, po mogućnosti putem satelita.

  13. ARPSSAutomatski robotski protupožarni signalizacijski sustav Ime i prezime autora: Tin Novosel Škola, razred: II. osnovna škola Čakovec, 6.a Centar tehničke aktivnosti: KMT DPTK Međimurske županije Adresa stanovanja: Preloška 43, 40000 Čakovec Telefon: 040 363 601 E-mail adresa učenika: tin.novosel.ck@gmail.com Mentor: Gordan Bartolić, prof.

More Related