1 / 25

Senzori

Senzori. Ivan Kremenjaš. Uvod. Senzor je uređaj koji mjeri fizikalnu veličinu(npr.temperaturu, vlažnost zraka,broj obrtaja motora i sl.) i pretvara je u signal pogodniji za dalju obradu,najčešće je to električni signal. Senzor. Adapte r. Displej. Očitavanje rezultata mjerenja.

aran
Download Presentation

Senzori

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Senzori Ivan Kremenjaš

  2. Uvod • Senzor je uređaj koji mjeri fizikalnu veličinu(npr.temperaturu, vlažnost zraka,broj obrtaja motora i sl.) i pretvara je u signal pogodniji za dalju obradu,najčešće je to električni signal. Senzor Adapter Displej

  3. Očitavanje rezultata mjerenja • Može da bude digitalno i analogno. Digitalni senzori proizvode digitalni izlaz (0 ili 1) koji može lako komunicirati izravno s računarom. Međutim, analogni senzori daju analogan izlaz koji se prvo moraju digitalizirati.Ova pretvorba se vrši pomoću analogno digitalnog pretvarača ili stručni naziv A/D konverter.

  4. Shema A/D KonverterA

  5. Digitalno očitanje Analogno očitanje

  6. Klasifikacija prema prirodi mjerene veličine • Toplotni • Mehanički • Kinematički • Geometrijski • Radijacijski • Vremenski • Električni • Hemijski • Fizikalni

  7. Klasifikacija senzora prema principu rada • Aktivni pretvarači za svoj rad ne zahtijevaju dovođenje dodatne energije tj. Izlazni signal senzora je nastao na osnovu energije mjerene veličine. • Pasivni pretvarači moduliraju energiju nekog vanjskog izvora tj. Potrebno im je dovesti dodatnu energiju.

  8. Klasifikacija prema prirodi izlazne veličine • Mehanički čiji je izlazni signal je sila ili pomak • Vremenski čiji je izlazni signal vremenski ili frekventni kod • Električni čiji se izlazni signali mjerene veličine odražavaju kroz promjenu R, L, C parametara izlaza

  9. Klasifikacija senzora prema gabaritima • Normalni • Malogabaritni • Minijaturne

  10. Klasifikacija senzora prema uslovima rada • Stacionarni • Prenosivi

  11. Magnetno električni senzori  Za pretvaranje neelektrične mjerne veličine u električnu koristi se princip elektromagnetne indukcije.Ovi senzori rade na samouzbudnom principu. Magnetno električni senzori se dijele na: • elektrodinamičke • elektromagnetne

  12. Piezoelektrični senzori • Otkrila su ga braća Kiri • izvjesni dielektrični materijal monokristalne strukture kada se mehanički napreže razvija električni potencijal • djelovanjem sile F kristalna rešetka se deformiše i javlja se piezoelektricitet, čiji napon se mjeri na elektrodama postavljenim na površine kristala • Q=dF • U = g pl=d/pl

  13. Termoelektrični senzori • Mjerenje temperature zasniva se na termoelektričnom efektu. • Termopar ili termoelement je najčešće upotrebljavani temperaturni senzor.

  14. Jednostavne izvedbe piezoelektričnih senzora

  15. Induktivni senzori • Ova grupa elektromagnetnih senzora radi na principu promjene magnetnog otpora. • Najčešće se koriste senzori kod kojih se promjena magnetnog otpora ostvaruje promjenom veličine zračnog zazora ili promjenom magnetne permeabilnosti tj. propustljivosti željeznog jezgra μ.

  16. Senzor metala

  17. Kapacitivni senzori Postoje razne konstrukcije senzora • Senzori sa promjenljivim rastojanjem kondenzatorskih ploča • Diferencijalni pretvarač • Pretvarači sa obrtnom elektrodom • Pretvarač sa ugaonim preklapanjem • Pretvarač sa promjenom dielektrikuma

  18. Kapacitivni senzor

  19. Mjerne trake • Mjerna traka se sastoji od žice savijene nekoliko puta a zatim zalijepljene posebnim ljepilom na njen noseći element koji može biti napravljen od papira, sintetičke mase, metalne folije i slično.

  20. Otpornički termometri • Rad ove vrste pretvarača bazira se na činjenici da se električni otpor čistih metala i legura povećava sa povećanjem temperature. • Takvi materijali imaju pozitivan temperaturni koeficijent. Veza između otpora i temperature je linearna i može se pokazati izrazom: R = R [ 1+α(T2 –T1) = R (1+αΔT)

  21. Termistor • Termistor je osjetljivi otpornik, koji se pravi od čistog germanijuma, oksida metala hroma, kobalta, željeza, nikla i drugih. Termistori imaju otpore većeg iznosa u odnosu na otpore metala za iste temperature. Za većinu termistora otpor opada sa porastom temperature, što znači da je temperaturni koeficijent otpora negativan. Takvi termistori se nazivaju NTC otpornici (Negative Temperature Coefficient). Temperaturni koeficijent termistora može biti i pozitivan, kao što je kod metala. Tada je riječ o PTC-otpornicima(Positive Temperature Coefficient). Imaju najčešće oblik diska, prstena ili cilindra.

  22. Termistor u obliku pločice

  23. Upotreba senzora u svakodnevnom zivotu

  24. Temperaturni senzor

  25. Senzor Dima i Plina

More Related