1 / 27

Senzori i aktuatori

Senzori i aktuatori. Klju čna uloga u sistemima za kontrolu Kritične komponente Raspoloživost senzora i aktuatora i struktura kontrolnog sistema Masovna proizvodnja, isplativost razvoja senzora. Merene veličine Protok vazduha – MAF Koncentracija izduvnih gasova – EGO

sinjin
Download Presentation

Senzori i aktuatori

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Senzori i aktuatori Ključna uloga u sistemima za kontrolu Kritične komponente Raspoloživost senzora i aktuatora i struktura kontrolnog sistema Masovna proizvodnja, isplativost razvoja senzora

  2. Merene veličine Protok vazduha – MAF Koncentracija izduvnih gasova – EGO Ugaona pozicija leptira – TPS Ugaona pozicija i brzina radilice Temperatura rashladne tečnosti Tempratura vazduha u usisnoj grani Apsolutni pritisak u usisnoj grani – MAP Diferencijalni pritisak izduvnih gasova Brzina vozila Pozicija menjača brzina Status vozila Aktiviranost uređaja za klimatizaciju Aktiviranost kočnica Potpuno otvoren leptir Potpuno zatvoren leptir

  3. Senzor protoka vazduha – Mass Air Flow rate sensor Ispravan rad motora uz kontrolisanu emisiju izduvnih gasova. Prvi senzori (1990.) kao sastavni deo filtera za vazduh. Varijanta klasičnog senzora za brzinu vetra (hot vire anemometer) Hot film struktura montirana na substat. Zagrevanje elementa na konstantnu temperaturu iznad temperature dolazećeg vazduha (merenje temperature).

  4. Strujni VFC

  5. VFC sa balansiranom količinom elektriciteta

  6. Sinhroni VFC

  7. Teorijske osnove merenja protoka vazduhahot-wire metodom Rad u režimu konstantne temperature Top Otpor žice proporcionalan temperaturi R=Ro(1+ a(T-To)) Kontrola otpornosti senzor tako da je R=Rop Balans energije P = Area ( QH + Q*) (convective, radiative heat flux) QH = h(u) (Top-Tv), h(u)= a + b u½ (a, b konstante – kalibracija) P = (V-)2/Rop = Vo2 G,G =Rop/(Rop+R2)2 Vo2 G / (Top - Tv) = h(u) = a + b u½

  8. Vane Air Flow Meter

  9. “Karman Vortex” merač protoka vazduha Princip vazdušnog vrtloga. Frekvencija pojave vrtloga funkcija brzine usisnog vazduha. Detekcija pomoću ogledala – metalne folije.

  10. Inderektno merenje protoka vazduha Izračunavanje na osnovu: pritiska, MAP broja obrtaja motora, RPM temperature. MAP senzor Pomeraj membrane (displacement) Sa mernom trakom (Strain gauge) Piezo-otporni (piezoresistivity)

  11. Instrumentacioni pojačavač sa dva OP

  12. Senzori RPM-a i ugaone pozicije radilice Merenje bez mehaničkog kontakta sa osovinom koja se obrće. Optički Magnetni (ulje, prljavština, ...) Klipovi direktno vrte radilicu. Ventile i razvodnik paljenja vrti bregasta osovina. Radilica : bregasta = 2 : 1 Merenje na radilici ili bregastoj ! Metode merenja: Magnetna Optička

  13. Senzor pozicije na principu magnetne provodnosti

  14. Promena u mag. Fluksu Indukuje napon Nemogućnost statičkog određivanja tajminga

  15. Senzor na bazi holovog efekta (Hall-Effect) Mogućnost statičkog merenja.

  16. Metalni zub štiti senzor od magnetnog polja

  17. Optička detekcija pozicije Zahtev za čistom okolinom Zaštita od ulja i prljavština Detekcija u statičkim uslovima Konstantna izlazna amplituda

  18. Detekcija ugla otvorenosti leptira (Thorttle angle) Analogni izlaz, AD konvetror V(a)=ka

  19. Senzori temperature Temperatura rashladne tečnosti Temperatura usisnog vazduha Temperatura senzora kiseonika u izduvnim gasovima TERMISTOR Nelinearni pp Aproksimacija: Veće , veća strmina

  20. Greška aproksimacije

More Related