Intelligens közúti kereszteződés

1. Intelligens közúti kereszteződés Dr. Németh Erzsébet Dr. Varga István Dr. Soumelidis Alexandros MTA Számítástechnikai és Automatizálási Kutató Intézete, Rendszer és Irányításelméleti Kutató Laboratórium ivarga@sztaki.hu

2. Motiváció • Intelligens közúti kereszteződés • Megvalósíthatóság • Prototípus • Kiterjesztés - jövőkép Innováció és fenntartható felszíni közlekedés

3. Motiváció • A közúti infrastruktúra korlátos, bővítése költséges. Megoldás lehet a jelenlegi kapacitások jobb kihasználása, korszerű forgalomirányítással. • A biztonság növelésének egyik eszköze az emberi tényező csökkentése. Megoldás lehet az automatizáltság fok növelése. Célunk egy olyan csomóponti forgalomirányító rendszer kidolgozása, amely valós időben nyomon követi a forgalom alakulását, minden járművel kétirányú közvetlen kapcsolatban áll. Innováció és fenntartható felszíni közlekedés

4. Motiváció • Intelligens közúti kereszteződés • Megvalósíthatóság • Prototípus • Kiterjesztés - jövőkép Innováció és fenntartható felszíni közlekedés

5. Feladata • Az intelligens közúti kereszteződés feladata, hogy felügyeli a hatókörében közlekedő járműveket, átvezeti azokat a kritikus szakaszokon, végül a járműveket kivezeti a rendszer hatókörzetéből. Innováció és fenntartható felszíni közlekedés

6. IKK forgalomirányító rendszer A forgalomirányító rendszer: • Adatgyűjtő modul, • Döntéshozó modul, • Beavatkozó modul. Forrás: Wágenhoffer Zoltán diplomamunka Innováció és fenntartható felszíni közlekedés

7. Motiváció • Intelligens közúti kereszteződés • Megvalósíthatóság • Prototípus • Kiterjesztés - jövőkép Innováció és fenntartható felszíni közlekedés

8. Megvalósítás Innováció és fenntartható felszíni közlekedés

9. Megvalósíthatóság kérdései • Műszaki kérdések • megoldható-e a valós időbeni, biztonságos átvitel? • az alkalmazott eszközök megbízhatósága, rendelkezésre állása, • Gazdasági kérdések • mennyibe kerül a rendszer kiépítése? (FB, jármű fedélzeti rendszerek) • megtérül-e a beruházás? (Hatékonyabb forgalomirányítás, a terepi berendezések leszerelés) • Jogi kérdések Innováció és fenntartható felszíni közlekedés

10. Motiváció • Intelligens közúti kereszteződés • Megvalósíthatóság • Prototípus • Kiterjesztés - jövőkép Innováció és fenntartható felszíni közlekedés

11. EJJT 1.2 alprojekt • A minta kereszteződés térbeli alapja egy síkfelületre felrajzolt geometriájú kereszteződésből áll. • A járműveket átalakított modelljárművek testesítik meg. A modelljárművek alapját elektromos meghajtású, autonóm autómodellek képezik, melyek az irányítási feladat megoldásához szükséges perifériákkal, valamint hatékony fedélzeti- és kommunikációs rendszerrel rendelkeznek. • A forgalomirányító központ egy PC, de terveinkben szerepel egy valódi közúti forgalomirányító berendezés alkalmazása (Vilati VTC 3000). Innováció és fenntartható felszíni közlekedés

12. Rendszerelemek • Hálózati protokoll: • IEEE802.11 – WLAN, WiFi • IEEE802.15.4 – PANs • IEEE802.16 – WiMAX Innováció és fenntartható felszíni közlekedés

13. Táviratok Innováció és fenntartható felszíni közlekedés

14. Kapacitás • Hálózati terhelés: IEEE 802.11b szerint hálózatnál az egyes Access Pointok hatótávolsága az IEEE 802.11b szabvány szerint kültéren 200-400 méter körül van. Feltételezzük a legalacsonyabb rendelkezésre álló sebességet, azaz az 1 Mbps-t, ekkor maximum 168 kliens kiszolgálására képes. • A járművek mozgásából származó hatások: A rendszer tulajdonságok legrosszabb esetben maximum 25 másodperc szükséges a jelzéskép váltáshoz. Ehhez egy 100 km/h-val (27 m/s) közlekedő járművet 675 méterrel a kereszteződés elérése előtt kell észlelnünk, hogy számára szabad utat biztosíthassunk. Innováció és fenntartható felszíni közlekedés

15. Motiváció • Intelligens közúti kereszteződés • Megvalósíthatóság • Prototípus • Kiterjesztés - jövőkép Innováció és fenntartható felszíni közlekedés

16. Több csomópont együttműködése Innováció és fenntartható felszíni közlekedés

17. Köszönöm a figyelmüket! Innováció és fenntartható felszíni közlekedés