1 / 20

Przed rozpoczęciem montażu warto sprawdzić czy mamy wszystkie potrzebne części

Montaż Robota ambitny Albert 3.1 Kamil Szydłowski klasa Ic zajęcia techniczne z implementacją mechatroniki.

arvid
Download Presentation

Przed rozpoczęciem montażu warto sprawdzić czy mamy wszystkie potrzebne części

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Montaż Robotaambitny Albert 3.1Kamil Szydłowskiklasa Iczajęcia techniczne z implementacją mechatroniki

  2. Zasady montażu:1. Po nałożeniu cyny należy odczekać 1-2 sekundy, aby nie powstały ,,zimne” luty.2. Dłuższą ,,nogę” diody wkładamy do kwadratowego pola.3.Przy montowaniu silniczków należy najpierw owinąć wokół nich opaski zaciskowe, a dopieropo przylutowaniu zacisnąć mocniej.4. Po przylutowaniu elementów należy odciąć wystające końcówki.

  3. Przed rozpoczęciem montażu warto sprawdzić czy mamy wszystkie potrzebne części

  4. Pracę rozpoczynamy od montażu rezystorów (oporników) R1, R2 i R3

  5. Na poniższym zdjęciu widać jak poprawnie powinny zostać przylutowane

  6. Pozostałe rezystory lutujemy tak jak jest to poniżej pokazane (kierunek nie ma znaczenia)

  7. Potencjometry lutujemy tak, aby weszły wszystkie ,,nóżki”

  8. Tranzystory T1 i T2 lutujemy według wzorca narysowanego na płytce

  9. Po bokach lutujemy 2 fragmenty po 2 kołki. Wkładamy je mniej wystającą stroną

  10. Następnie lutujemy wyłącznik, który można włożyć w dowolnej pozycji

  11. Tranzystory T3 i T4 wkładamy i lutujemy tak jak jest to pokazane

  12. Diodę LED czerwoną lutujemy od spodu

  13. Diody prostownicze wkładamy według rysunku pokazanego na płytce. Obciętych wyprowadzeń nie wyrzucamy!

  14. Następnie lutujemy złącza kołkowe: JP5, JP1, JP2 a na końcu JP6.

  15. Tak powinny zostać przylutowane silniki

  16. Koszyczek na baterię musi być przylutowany w sposób pokazany na rysunku.

  17. Obie płytki łączymy zlutowaniami w miejscach metalowych

  18. Diody LED podczerwone (przeźroczyste) i Fototranzystory (niebieskie) lutujemy, z następnie zaginamy w dół.

  19. Tak powinien wyglądać robot skonstruowany w całości.

  20. Źródła:1. http://www.youtube.com/watch?v=TolIsdxi-kU2.http://www.trobot.pl/images/instrukcje/albert_2_instrukcja.pdf3. http://pl.wikipedia.org/wiki/Lutowanie

More Related