Assistance aux personnes handicapées moteurs par réutilisation d’expériences

1. Assistance aux personnes handicapées moteurs par réutilisation d’expériences Ali AICH, Sophie LORIETTE Institut Charles Delaunay, Laboratoire ISTIT-M2S Université de Technologies de Troyes, UTT, France {ali.aich, sophie.loriette} @utt.fr

2. Plan • Objectifs • Présentation du projet VAHM • Problématique • Approches de RàPC existantes • Structure des cas • Approche proposée • Résultats et discussions • Conclusion et perspectives

3. 1. Objectifs L’objectif de notre travail est de doter un fauteuil roulant d’un système d’assistance à un utilisateur lourdement handicapé en se focalisant sur : • La reconnaissance du trajet emprunté par l’utilisateur • La prédiction de la suite du trajet reconnu  • L’apprentissage des nouveaux trajets

4. 2. Projet VAHM • Concepts de base • Orientation, rétrécissement, trajet Figure 1. Le prototype VAHM Figure 2. Interface de manipulation du fauteuil

5. 3. Approches existantes Figure 3. Caractéristiques des approches existantes

6. - Mémorisation et lissage des trajets Figure 4. Exemple d’un cas cible 4. Structure des cas • Structure d’un cas cible - Historique des orientations symboliques et du rétrécissement • Structure d’un cas source Prototype, poids d’un prototype, poids d’une ligne d’un prototype

7. 5. Approche proposée Figure 5. Cycle de raisonnement

8. Cas cible Cas source 5.1 Recherche des cas • Recherche du cas source - Un cas est une séquence multidimensionnelle bruitée - Similarité des lignes des cas : i, - Algorithme de comparaison des cas

9. Distance = Cas cible Cas source 5.2 Réutilisation des cas • Mesure des similarités - Exemple Distance (cas source, cas cible) = (18+6+20+6+17+5) / 84 • Réutilisation du cas source

10. 5.3 Apprentissage des cas • Apprentissage • Modification des cas sources : poids des lignes, poids du prototype • Insertion des cas cibles • Maintenance de la base de cas • Suppression des cas sources : date de création • Modification des cas sources

11. 6. Résultats et discussions • Résultats • Discussions • Les résultats de reconnaissance dépendent de : seuil de décalage, longueur des trajets à reconnaître

12. 6. Conclusion et perspectives • Conclusion • Approche de RàPC est proposée pour doter un fauteuil roulant d’un système d’assistance • Algorithme de recherche, mesure de similarité • Maintenance de la base de cas • Travaux en cours / Perspectives • Comparaison des trajets par segments (cas) • Amélioration de la structure des cas (prototype) • Validation de la nouvelle approche sur différents types de trajectoires

13. Merci de votre attention !