Download
1 / 13
140 likes | 300 Views
Comanda motoarelor pas cu pas. Calificarea : Maistru masini si aparate electrice Elev : ………… Clasa : …………. Coordonator prof.ing… ……………. 1.ARGUMENT.
E N D
Comanda motoarelor pas cu pas Calificarea : Maistru masini si aparate electrice Elev : ………… Clasa :…………. Coordonator prof.ing……………….
1.ARGUMENT • Prin actionare electromecanica se intelege punerea in stare de functionare a unei masini de lucru. Un sistem de actionare este format din urmatoarele parti componente principale: masina de lucru sau masina ce trebuie actionata, motorul de actionare (electric, hidraulic sau pneumatic) care pune in miscare masina de lucru, organul de transmisie (uneori lipseste) care face legatura dintre motorul de actionare si masina de lucru si instalatia de comanda a intregului sistem.
2. CONTINUTUL PROPRIU-ZIS • Motorul electric pas cu pas are proprietatea fundamentală de a converti un impuls într-o deplasare unghiulară determinată, numită unghi de pas. Clasificarea MPP se face după modul de mişcare al rotorului în motoare pas cu pas rotative sau liniare. Statorul este de formă cilindrică sau plană echipat cu poli aparenţi, pe care sînt dispuse înfăşurări concentrate alimentate cu impulsuri de tensiune practic dreptungiulare. În funcţie de construcţia circuitului magnetic şi de numărul înfăşurărilor de comandă se disting: • a) MPP cu reluctanţã variabilă sau de tip reactiv • b) MPP de tip activ
CONSTRUCTIA SI FUNCTIONAREA M.P.P. • MPP CU RELUCTANTA VARIABILA • MPP CU MAGNET PERMANENT • MPP HIBRID
METODE DE COMANDA ALE MPP • a. Comandă în secvenţă simplă • b. Comandă în secvenţă dublă • c. Comandă în secvenţă mixtă • d. Comandă prin micropăşire
Dintr-un alt punct de vedere, respectiv cel al menţinerii/inversării sensului, sunt douămoduri de comandă distincte: 1. Comandă unipolară, cu menţinerea sensului curentului; 2. Comandă bipolară, cu alternarea sensului curentului. S’,S” DPC EE K MPP PC) AE) VARIANTE DE COMANDA ALE MPP Schema bloc a dispozitivului de comandă a) 8 fire cu indicarea culorii corespunzatoare fiecarui fir pentru identificare
APLICATII ALE MOTOARELOR PAS CU PAS • ROBOTI • MASINI UNELTE • ACTIONARI CU POZITIONARE INCREMENTALA • Functii ale sistemelor de comanda numerica: • introducerea de date de la periferice sau manual; • realizarea unor traiectorii impuse ale punctelor de interacţiune sculă-piesă, cu o anumită precizie; • comanda şi supravegherea desfăşurării diferitelor etape tehnologice ale procesului de uzinare; • realizarea unor parametri optimi ai regimurilor de prelucrare; • asigurarea posibilităţilor de integrare a instalaţiei într-o structură de fabricaţie unitară şi flexibilă
ELEMENTE COMPONENTE ALE UNEI CN BLOC DE AFIŞARE BLOC INTRODUCERE DATE BLOC DE INTERFAŢARE I/O BLOC DE CALCUL BLOC DE MĂSURĂ Structura unui sistem de comandă numerică
MASURI DE SANATATEA SI SECURITATEA MUNCII • Normele specifice de securitate a muncii sunt reglementări cu aplicabilitate naţională care cuprind prevederi minimal obligatorii pentru desfăşurarea principalelor activităţi din economia naţională în condiţii de securitate a muncii. • Respectarea conţinutului acestor prevederi nu absolvă agenţii economici de răspunderea pentru prevederea şi asigurarea oricăror altor măsuri de securitate a muncii, adecvate condiţiilor concrete de desfăşurare a activităţii respective. • Normele specifice de securitate a muncii fac parte dintr-un sistem unitar de reglementări privind asigurarea sănătăţii şi securităţii în muncă, sistem compus din: • - Norme generale de protecţie a muncii - cuprind prevederile de securitate a muncii şi medicină a muncii, general valabile pentru orice activitate; • - Norme specifice de securitate a muncii - cuprind prevederile de securitate a muncii specifice anumitor activităţi sau grupe de activităţi, detaliind prin acestea prevederile Normelor generale de protecţie a muncii.
