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Les moteurs pas à pas

Les moteurs pas à pas. Convertisseur électromécanique MPP. Sommaire. Introduction Description de leur constitution Principe de fonctionnement Types de moteurs Modes de commande Caractéristique couple/fréquence des pas Caractéristique dynamique Interfaces de puissance

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Les moteurs pas à pas

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Presentation Transcript

  1. Les moteurs pas à pas Convertisseur électromécanique MPP

  2. Sommaire • Introduction • Description de leur constitution • Principe de fonctionnement • Types de moteurs • Modes de commande • Caractéristique couple/fréquence des pas • Caractéristique dynamique • Interfaces de puissance • Circuits spécialisés de commande

  3. Introduction • C’est un convertisseur électromécanique assurant un déplacement par pas angulaire • L’application d’une ou plusieurs impulsions de commande provoque le déplacement d’un nombre équivalent de pas • Valeurs du pas: 0,9°;1,8°;3,75°;5°;7,5°;15°;30°;60°;90°

  4. Constitution • Le stator a p paires de pôles bobinés • Il existe 3 types de MPAP différenciés par leur rotor • MPAP à aimant permanent: le rotor est un aimant permanent • MPAP à réluctance variable: rotor à dents • MPAP hybride: combinaison des 2 précédents, rotor à dents aimantées

  5. Principe de fonctionnement • Pour le MPAP à aimant permanent

  6. Types de moteurs • Moteurs bipolaires: le sens du courant dans chaque bobine du stator peut être inversé (bidirectionnel) • Moteurs unipolaires: le courant dans chaque bobine du stator est toujours dans le même sens (unidirectionnel)

  7. Modes de commande • Commandes par pas entier ou plein pas • Excitation une phase à la fois (one phase on) • Excitation deux phases à la fois (two phase on) • Commande par demi pas • Ce mode est obtenu en faisant alterner les deux modes précédents

  8. Caractéristique couple/fréquence des pas • Zone de démarrage • Zone d’entraînement • Définitions et terminologie

  9. Caractéristique dynamique • Risque d’oscillations • Éviter les fréquences de commande égales aux fréquences de résonance du MPAP

  10. Interfaces de puissance • Pour les moteurs unipolaires: • Interface de puissance de type DARLINGTON • Pour les moteurs bipolaires: • Interface de puissance de type PONT EN H

  11. Circuits spécialisés de commande • Pour une commande par microprocesseur, on place entre le µP et l’interface de puissance(driver) un contrôleur programmable • GS-D200 (Siemens) • HCTL 1000, 2000…

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