2013 學生計算機年會 寫一個逼你站起來 debug 的程式 - 實作自動 追蹤 人臉之二 維 馬達平台 控制系統

1. 2013 學生計算機年會寫一個逼你站起來debug的程式- 實作自動追蹤人臉之二維馬達平台控制系統 林高遠

2. 講者簡介 林高遠 台師大運動競技學系運動科學碩士班, 下個學期將被丟到機電科技系碩士班 喜好以電資人的方式實踐身體活動 做過一些東西…… 步態偵測系統 單車行車電腦 醫學影像患部自動辨識 游泳混合接力棒次最佳化程式 學生計算機年會 SITCON2013

3. 創作動機&緣由 • 參與台師大游泳校隊 ４年 　專長：１５００ｍ捷泳 • 每次比賽都要做的事 -錄影 　技術檢討、蒐集敵情、偷看正 妹 • 拍我最累 學生計算機年會 SITCON2013

4. 創作動機&緣由 為什麼是我來做？ • 因為我熱愛游泳 • 具有電機資訊背景&軟硬體實作能力 • １５００ｍ捷泳是所有項目耗時最久 • 參加校內專題競賽 • 湊專題製作學分 學生計算機年會 SITCON2013

5. 方法 (錄影機&PC)+(二顆馬達&MCU) Ｑ：與現成電動雲台差異？ Ａ：現成電動雲台不會自動追蹤 現成電動雲台比較貴 現成電動雲台不能滿足技術狂 現成電動雲台不能交作業、騙學分 學生計算機年會 SITCON2013

6. 方法 3. 人臉偵測(by ) & 計算並送出誤差訊號 (ASCII 字串格式) 1. 被追蹤目標 4. 將89S51轉為USB介面 5. 對字串解碼 Y誤差量→Tilt -PWM訊號 X誤差量→Pan-PWM訊號 2. 擷取影像 並送回PC 6. 內含兩組H橋 控制直流馬達 正反轉與煞車的IC 學生計算機年會 SITCON2013

7. 實作成品 視窗\MCU程式碼 USB控制器 雙軸馬達平台 等… 學生計算機年會 SITCON2013

8. 夢想尚未成功，geek仍須努力 • 因為電腦視覺是個還在地上爬的領域 • 還有很多我們能做的事，電腦暫時做不到 • 對抗泳鏡、泳帽的遮蔽 • 以動態肢體動作區別個人 • 以濺起的水花區別個人 • 描出水面下的暗部輪廓 • 還有很多…很多的難題….. 學生計算機年會 SITCON2013

9. 只會Coding，不懂硬體可以嗎？ 這些很貴的電子積木可以快速上手 Arduino NXT 學生計算機年會 SITCON2013

10. 可是我連C++都不會，怎麼辦？ • 如果是Java的話，可以喔！ OpenCV自上個月中開始支援desktopJava • VB Halcon MatroxImaging Library 等強(ㄔㄠ)大(ㄍㄨㄟˋ )影像處理函式庫 學生計算機年會 SITCON2013

11. 謝謝大家！ 為了照顧那些幽默感退化的人們 網路上有這個作品的６頁彩色技術報告 台師大機電系首頁 ↓ 專題製作競賽 ↓ 2012年－成果報告彙編 pp.19-24 學生計算機年會 SITCON2013