POLITECNICO DI MILANO Sede di Como CORSO DI LAUREA IN INGEGNERIA PER L’AMBIENTE E IL TERRITORIO

1. POLITECNICO DI MILANO Sede di Como CORSO DI LAUREA IN INGEGNERIA PER L’AMBIENTE E IL TERRITORIO IL GPS PER L’APPOGGIO FOTOGRAMMETRICO LABORATORIO DI SINTESI FINALE Baldizzone Claudio Caldera Stefano Nespoli Eliana Pozzi Marco Realini Eugenio Salata Marco Visconti M.Grazia Prof. Ludovico Biagi Prof.ssa Maria Brovelli Prof.ssa M.Clara De Lacy Prof.ssa Giovanna Sona Prof.ssa Giovanna Venuti

2. OGGETTO DEL LABORATORIO Determinazione delle coordinate terreno dei punti di appoggio per l’orientamento assoluto di fotogrammi relativi al Parco della Spina Verde.

3. FASI DEL LAVORO • Scelta e analisi dei fotogrammi; • Individuazione dei punti d’appoggio sui fotogrammi; • Ricognizione dei punti; • Rilievo GPS in due giornate; • Elaborazione dei dati e compensazione della rete; • Conclusioni

4. SCELTA E ANALISI DEI FOTOGRAMMI Sono stati presi sei fotogrammi da due strisciate, in modo da coprire completamente l’area della Spina Verde. Su tali fotogrammi sono stati individuati i punti d’appoggio

5. VISIONE D’INSIEME

6. INDIVIDUAZIONE DEI PUNTI DI APPOGGIO I punti sono stati scelti in base a criteri • fotogrammetrici (analisi fotogrammi): • Distribuzione spaziale omogenea; • Visibilità sui fotogrammi;

7. INDIVIDUAZIONE DEI PUNTI DI APPOGGIO • I punti sono stati scelti in base a criteri • Fotogrammetrici (analisi fotogrammi): • Distribuzione spaziale omogenea; • Identificazione sui fotogrammi; • Legati alla modalità di rilievo (sopralluogo): • Disponibilità, accessibilità e buona ricezione

8. DISPOSIZIONE DEI PUNTI D’APPOGGIO

9. Ricevitori a doppia frequenza (L1/L2) : ->Trimble 4000 ->Trimble 4700 • Antenna: -> Microcentered L1/L2 RILIEVO GPS Il rilievo è stato eseguito in modalità statica: • In ogni punto si sono eseguite due sessioni di 20’, con intervallo di osservazione di 5”. Strumentazione utilizzata:

10. Schema della rete Per ogni punto: stima delle basi rispetto alle stazioni permanenti di Como e Milano Como Nota: il grafo non è in scala Dist max da Como  5 Km Dist media da Milano  40 km Milano

11. ELABORAZIONE GPS Il programma utilizzato per l’elaborazione è GPSurvey, un programma commerciale in grado di elaborare osservazioni di fase e loro combinazioni. Basi < 10 km soluzione L1fixed soluzione Iono Free Basi > 10 km soluzione Iono Free Efemeridi IGS

12. Analisi di ripetibilità 1- Como L1 fixed I risultati sono accettabili in quanto gli scarti sono dell’ordine del centimetro.

13. Analisi di ripetibilità 2- Como Iono Free

14. Analisi di ripetibilità Differenza tra soluzione L1 e Iono Free per Como prima giornata I risultati diversi sono forse dovuti a errori di modellizzazione (centro di fase antenna ) di GPSurvey?

15. Analisi di ripetibilità Confronto Como medio e Milano Iono Free prima giornata

16. Analisi di ripetibilità Confronto Como medio e Milano Iono Free seconda giornata

17. Analisi di ripetibilità Confronto Como medio e Milano Iono Free Si riscontrano differenze dell’ordine del metro per il punto 10 e per il punto 12 a causa di una cattiva geometria dei satelliti. Vengono fissate male le ambiguità. Il SW non evidenzia tali problemi; questi sono rilevabili solo mediante analisi di ripetibilità.

18. Scelte adottate per la compensazione • Utilizzare: • Tutte le stazioni di Como L1 • Le soluzioni Iono Free da Milano escludendo Milano-10 prima giornata e tutta la seconda giornata • Modulo di compensazione di GPSurvey • Vincolare: • Como • Milano Agraria

19. Risultati della compensazione Nota: i sigma di stima sembrano troppo ottimistici sarebbe opportuna una verifica con un altro programma

20. Conclusioni • L’elaborazione ha evidenziato alcune problematiche quali: • Tutta la seconda giornata di Milano • La base Milano-10 della prima giornata • Il rilievo e l’elaborazione hanno comunque fornito i risultati attesi in una rete di appoggio fotogrammetrico con stime di coordinate caratterizzate da precisione minore di 5 cm.