Desde la realidad a la GEO información

1. Desde la realidad a la GEO información Nuevas tecnologías en la captura GIS

2. Líneas de Productos Control de Maquinaria GIS Redes GPS+ Opticos Soluciones Móviles Agricultura Láser OEM

3. Solucón final de campo Soluciones TOPCON Imagen Construcción Topografía 0.5 - 2cm abs Constructción Ingeniería Topografía Topografía: 3-15 cm abs Topografía & Cartografía GIS GIS Bases datos 3D modelado ciudades (Local) Administración Inventarios: 10-50 cm abs, con atributos Interpretación Visualización Servicios locales y Geo-Márketing City Tours 1m+ abs

4. Visión General • Introducción • Mobile Mapping captura el entorno. • Sistema Embarcado • Fácil uso • Solución Probada • Precisión 3 – 30cm • Captura Tridimensional • Dedicado a la captura masiva Adquisición desde un vehículo a velocidad normal.

5. Composición de IPS-2 • Hardware: • Caja de integración IPS-2 • IMU 100 hz (Inertial Measurement Unit) • Receptor GNSS de 20Hz • Odómetro y conexión CAN • Láser Escáneres para captura de nubes de puntos. • Cámara digital de 360º • Soporte del sistema sobre techo o vehículo. • Software: • Herramienta on board para supervisión del trabajo. • Herramienta de Cálculo de la Información. • Herramienta de explotación de la geoinformación.

6. Antena GNSS 360 ºCámara Digital Laser Scanners Interface IPS2 de abordo, configuración y control de ejecución Odómetro para codificación de distancias IMU (Inertial MeasurementUnit) IP-S2 Compact: Múltiples configuraciones

7. Composición Modular de IPS-2 Distintas configuraciones de Cámara fijas y vídeo Otros Dispositivos IMU Escáneres: Entre 0 y 6 PC Encoder rueda Antena GNSS

8. IP-S2 Compact Preción y compacidad • Avanzado sistema de posición: GPS + INS • 3 Laser Escáneres • Cámara panorámica Transportable • 25 kg • Para usar en cualquier vehículo Fácil de Usar. • Rápido de poner en marcha • Conductor = Operador Robusto • Unidad calibrada de fábrica. • Trabaja con polvo, calor o mal tiempo.

9. IP-S2 HD Compact + Alta Resolución = HD • 1.33M puntos/segundo • 120m Rango alcance • Minimización de sombras de escaneado • Posible cámara panorámica • Cámaras Extra

10. Robustez. IP-S2 Compact en Sudáfrica

11. Ejemplos de Instalaciones

12. Sistema Probado. Múltiples referencias en Web

13. Instalación de IPS-2 • Instalación del Equipo: • Primera instalación 1 o 2 días. • Proceso de reinstalación 2 horas. • Desinstalación: 15 minutos. • Odómetro. • Fuente de alimentación. • Cubo IPS-2: • Antena GNSS. • IMU. • Caja IPS-2 y receptor. • Escáneres. • Cámara Digital. • Cable Ethernet e Interface.

14. Instalación de IPS-2

15. Instalación de IPS-2 2 Odómetros: Es necesario realizar la adaptación de los odómetros a las ruedas del vehículo.

16. Control de Coberturas GPS. Configuración de IPS-2 Control de medición de sensores. Instalación de IPS-2

17. ¿Cómo trabaja IPS-2? IP-S2 utiliza los datos capturados desde varios sensores para obtener una posición precisa. IPS2 sincroniza esos sensores y genera un fichero tridimensional de salida. • Receptor GNSS proporciona la posición del vehículo • X, Y, Z. • IMU (Unidad de Medición Inercial) proporciona datos angulares precisos al sistema • Cabeceo, alabeo y guiñada dan orientación a cualquier imagen. • Mantiene la posición cuando se pierde la señal GPS

18. 3 Laser escáner SICK 2 láser de 180° con una apertura de 10º a los lados. 1 x 90° con 30º hacia abajo y atrás del vehículo. Los escáneres trabajan a 75Hz, recogiendo 40.000 puntos georeferenciados a una distancia de hasta 30 m. Cámara digital de 360° Recoge 15 imágenes por segundo con 2M pixeles. Imágenes en color georeferenciadas. ¿Cómo trabaja IPS-2?

19. Odómetro Permite tener un dato externo ( velocidad) con la rueda, y le confiere una estabilidad con mediciones de 30Hz. Usado para estimar la velocidad y posición en momentos de carencia de datos. ¿Cómotrabaja IPS-2?

20. Configuración de Trabajos. Control de Sensores. Base de Datos de Avisos durante el trabajo. Toma de Datos

21. Software de Control de la Ejecución: Toma de Datos

22. Precisión de IPS-2 GNSS IMU Odómetro Filtrado Avanzado GNSS P V A Filtro IMU Codificador

23. Precisión de IPS-2

24. Resolución IPS-2 • La densidad de puntos de IPS2 depende de dos factores, por un lado de la frecuencia de barrido de los escáneres y por otro lado de la velocidad de trabajo del vehículo. • A una velocidad de circulación de 10 / 20 km/h se puede obtener una resolución de 4 / 5 cm (distancia entre puntos).

25. Resolución IPS-2 • La densidad de puntos de IPS2 depende de dos factores, por un lado de la frecuencia de barrido de los escáneres y por otro lado de la velocidad de trabajo del vehículo. • Si el trabajo se realiza en dos direcciones manteniendo la velocidad de 10 – 20 km/h. La resolución será de 2 – 3 cm.

26. Resolución IPS-2 • La densidad de puntos de IPS2 depende de dos factores, por un lado de la frecuencia de barrido de los escáneres y por otro lado de la velocidad de trabajo del vehículo. • Los datos que se han mostrado están hecho para un test de 6 – 7 km entre 40 – 50 km/h con resoluciones de 18 – 20 cm.

27. Cálculo de Datos IPS-2 Imágenes 360° Post Procesado GNSS Rover GNSS Base GNSS Datos IMU Postproceso GNSS+INSCáculo de trayectorias Cálculo de radiometría de las nuebes de puntos y de su georeferenciación DatosOdómetro (DMI) DatosEscáner

28. Software de Cálculo • Spatial Collect • Prepara los trabajos • Estado de sensores y registro de datos • Avisos del sistema • Zona cubierta durante el trabajo • Geoclean • Integración y posproceso GNSS, IMU, estaciones base y odómetros para composición de los datos de exportación • Post process and geo-reference image and scan data • Exportar datos a formatos externos • Exportar imágenes con georeferenciación Toma Procesado

30. Datosexportables IPS-2 Imágenes 360o Nubes de Puntos Trayectorias del Trabajo

31. Explotación de Datos IPS-2 Revisión de Información. Nivel Cartográfico sobre GooGle Maps.

32. Explotación de Datos IPS-2 Revisión de Información. Nivel Escáner sobre la nube de Puntos.

33. Explotación de Datos IPS-2 Revisión de Información. Nivel Visual sobre la Imagen.

34. Software de Aplicación • Spatial Edit • Integración de imágenes y nubes de puntos • Captura de elementos básicos • Exporta a GIS (shp) • Orbit (opcional) • Integración de imágenes, nubes de puntos y explotación 3D • Captura avanzada de elementos – GIS. • Base de datos GIS y exportación de múltiples formatos • ScanMaster (opcional) • Algoritmos de cálculo de nubes de puntos • Corte por secciones • Cálculo y edición de mallas de puntos – DTMs • Exporta a DXF / DWG • Volúmenes Explotación

35. Software de Aplicación • Gestión de nubes de Puntos : MDT, perfiles, volúmenes… • Topcon Scan Master v 2 • Point Tools • Point Cloud • Kubit • Terrasolid • ClearEdge • Scancyr • Aplicaciones GIS. • Orbit GIS, orientado a inventario de mobiliario urbano. • Panorama GIS (Geodis), programa de medición fotogramétrica (menos precisión) • Point Grey Ladybug, software que viene con la cámara de configuración, generación de video etc. • Software de detección automática de elementos viarios…

36. Sistemaampliable a otrossensores Perfilómetros de asfalto de precisión mm/Medidores IRI Topcon RTP-300 CámarasTérmicas GPR, Georadar

37. …a geoinformación Creación de Inventarios

38. Elementos singulares, árboles, postes… Geo información Creación de Inventarios Datos Mobile Mapping Creación de Inventarios

39. Desde el Mobile Mapping a la Geo information Definicion de temas de inventario Georeferenciacion de elementos • Puntos (árboles, postes, señales) • Lineas (calles, aceras, vía, traviesas,…) • Areas (Sup. Hormigón, balasto, …) Añade valores a los atributos • Tipologías, calidades,… Información de proyecto en datos MM • (materiales, ejes,…)

40. Medición y Exportación a terceros

41. Aplicaciones IPS-2 Inspección de carreteras • Estado del pavimento en carreteras • Análisis de perfiles de la carretera • Radios de curvatura en carreteras • Análisis de peraltes • Detección de problemas en los bordes de la calzada

42. Aplicaciones IPS-2 Gestión de aplicaciones: • Localización de infraestrucura • Hidrantes para bomberos • Postes • Cableado, etc… • Inventario de señales y semáforos. • Localización e inventario de árboles • Asistencia al mantenimiento de árboles u otros elementos.

43. Aplicaciones IPS-2 Cartografía móvil • Integración GIS • Gestion de la Geo-referenciación • Cartografía de corredores de carreteras • Cartografía de túneles • Cartografía de ciudades

44. Captura de elementos GIS Posicionamiento de elementos: Hidrantes de incendios Postes, cajas de utilities Alcantarillado, Distribución de energía Carreteras y Ferrocarriles Inventario de Señales de tráfico, árboles, etc Elementos del trazado. Cálculo de volúmenes y DTM para Control Máquinas Otros… Aplicaciones IPS-2

45. …a geoinformación Casos Concretos

46. Caso 1 – Inventario y MantenimientoViario Sevilla • DISTRITOS • - Casco Antiguo • - Triana • Los Remedios • Sur • Bellavista-La Palmera • Tramo SE-30

47. Unión Ortofoto + Datos de IPS2

48. Caso 2 – Inventario en Dublin

49. Caso 3 – Catalogación de catastro con MM

50. Caso 4 – ModelosDigitales