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Desde la realidad a la GEO información. Nuevas tecnologías en la captura GIS. Líneas de Productos. Control de Maquinaria. GIS. Redes. GPS+. Opticos. Soluciones Móviles. Agricultura. Láser. OEM. Solucón final de campo. Soluciones TOPCON Imagen. Construcción Topografía
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Desde la realidad a la GEO información Nuevas tecnologías en la captura GIS
Líneas de Productos Control de Maquinaria GIS Redes GPS+ Opticos Soluciones Móviles Agricultura Láser OEM
Solucón final de campo Soluciones TOPCON Imagen Construcción Topografía 0.5 - 2cm abs Constructción Ingeniería Topografía Topografía: 3-15 cm abs Topografía & Cartografía GIS GIS Bases datos 3D modelado ciudades (Local) Administración Inventarios: 10-50 cm abs, con atributos Interpretación Visualización Servicios locales y Geo-Márketing City Tours 1m+ abs
Visión General • Introducción • Mobile Mapping captura el entorno. • Sistema Embarcado • Fácil uso • Solución Probada • Precisión 3 – 30cm • Captura Tridimensional • Dedicado a la captura masiva Adquisición desde un vehículo a velocidad normal.
Composición de IPS-2 • Hardware: • Caja de integración IPS-2 • IMU 100 hz (Inertial Measurement Unit) • Receptor GNSS de 20Hz • Odómetro y conexión CAN • Láser Escáneres para captura de nubes de puntos. • Cámara digital de 360º • Soporte del sistema sobre techo o vehículo. • Software: • Herramienta on board para supervisión del trabajo. • Herramienta de Cálculo de la Información. • Herramienta de explotación de la geoinformación.
Antena GNSS 360 ºCámara Digital Laser Scanners Interface IPS2 de abordo, configuración y control de ejecución Odómetro para codificación de distancias IMU (Inertial MeasurementUnit) IP-S2 Compact: Múltiples configuraciones
Composición Modular de IPS-2 Distintas configuraciones de Cámara fijas y vídeo Otros Dispositivos IMU Escáneres: Entre 0 y 6 PC Encoder rueda Antena GNSS
IP-S2 Compact Preción y compacidad • Avanzado sistema de posición: GPS + INS • 3 Laser Escáneres • Cámara panorámica Transportable • 25 kg • Para usar en cualquier vehículo Fácil de Usar. • Rápido de poner en marcha • Conductor = Operador Robusto • Unidad calibrada de fábrica. • Trabaja con polvo, calor o mal tiempo.
IP-S2 HD Compact + Alta Resolución = HD • 1.33M puntos/segundo • 120m Rango alcance • Minimización de sombras de escaneado • Posible cámara panorámica • Cámaras Extra
Instalación de IPS-2 • Instalación del Equipo: • Primera instalación 1 o 2 días. • Proceso de reinstalación 2 horas. • Desinstalación: 15 minutos. • Odómetro. • Fuente de alimentación. • Cubo IPS-2: • Antena GNSS. • IMU. • Caja IPS-2 y receptor. • Escáneres. • Cámara Digital. • Cable Ethernet e Interface.
Instalación de IPS-2 2 Odómetros: Es necesario realizar la adaptación de los odómetros a las ruedas del vehículo.
Control de Coberturas GPS. Configuración de IPS-2 Control de medición de sensores. Instalación de IPS-2
¿Cómo trabaja IPS-2? IP-S2 utiliza los datos capturados desde varios sensores para obtener una posición precisa. IPS2 sincroniza esos sensores y genera un fichero tridimensional de salida. • Receptor GNSS proporciona la posición del vehículo • X, Y, Z. • IMU (Unidad de Medición Inercial) proporciona datos angulares precisos al sistema • Cabeceo, alabeo y guiñada dan orientación a cualquier imagen. • Mantiene la posición cuando se pierde la señal GPS
3 Laser escáner SICK 2 láser de 180° con una apertura de 10º a los lados. 1 x 90° con 30º hacia abajo y atrás del vehículo. Los escáneres trabajan a 75Hz, recogiendo 40.000 puntos georeferenciados a una distancia de hasta 30 m. Cámara digital de 360° Recoge 15 imágenes por segundo con 2M pixeles. Imágenes en color georeferenciadas. ¿Cómo trabaja IPS-2?
Odómetro Permite tener un dato externo ( velocidad) con la rueda, y le confiere una estabilidad con mediciones de 30Hz. Usado para estimar la velocidad y posición en momentos de carencia de datos. ¿Cómotrabaja IPS-2?
Configuración de Trabajos. Control de Sensores. Base de Datos de Avisos durante el trabajo. Toma de Datos
Software de Control de la Ejecución: Toma de Datos
Precisión de IPS-2 GNSS IMU Odómetro Filtrado Avanzado GNSS P V A Filtro IMU Codificador
Resolución IPS-2 • La densidad de puntos de IPS2 depende de dos factores, por un lado de la frecuencia de barrido de los escáneres y por otro lado de la velocidad de trabajo del vehículo. • A una velocidad de circulación de 10 / 20 km/h se puede obtener una resolución de 4 / 5 cm (distancia entre puntos).
Resolución IPS-2 • La densidad de puntos de IPS2 depende de dos factores, por un lado de la frecuencia de barrido de los escáneres y por otro lado de la velocidad de trabajo del vehículo. • Si el trabajo se realiza en dos direcciones manteniendo la velocidad de 10 – 20 km/h. La resolución será de 2 – 3 cm.
Resolución IPS-2 • La densidad de puntos de IPS2 depende de dos factores, por un lado de la frecuencia de barrido de los escáneres y por otro lado de la velocidad de trabajo del vehículo. • Los datos que se han mostrado están hecho para un test de 6 – 7 km entre 40 – 50 km/h con resoluciones de 18 – 20 cm.
Cálculo de Datos IPS-2 Imágenes 360° Post Procesado GNSS Rover GNSS Base GNSS Datos IMU Postproceso GNSS+INSCáculo de trayectorias Cálculo de radiometría de las nuebes de puntos y de su georeferenciación DatosOdómetro (DMI) DatosEscáner
Software de Cálculo • Spatial Collect • Prepara los trabajos • Estado de sensores y registro de datos • Avisos del sistema • Zona cubierta durante el trabajo • Geoclean • Integración y posproceso GNSS, IMU, estaciones base y odómetros para composición de los datos de exportación • Post process and geo-reference image and scan data • Exportar datos a formatos externos • Exportar imágenes con georeferenciación Toma Procesado
Datosexportables IPS-2 Imágenes 360o Nubes de Puntos Trayectorias del Trabajo
Explotación de Datos IPS-2 Revisión de Información. Nivel Cartográfico sobre GooGle Maps.
Explotación de Datos IPS-2 Revisión de Información. Nivel Escáner sobre la nube de Puntos.
Explotación de Datos IPS-2 Revisión de Información. Nivel Visual sobre la Imagen.
Software de Aplicación • Spatial Edit • Integración de imágenes y nubes de puntos • Captura de elementos básicos • Exporta a GIS (shp) • Orbit (opcional) • Integración de imágenes, nubes de puntos y explotación 3D • Captura avanzada de elementos – GIS. • Base de datos GIS y exportación de múltiples formatos • ScanMaster (opcional) • Algoritmos de cálculo de nubes de puntos • Corte por secciones • Cálculo y edición de mallas de puntos – DTMs • Exporta a DXF / DWG • Volúmenes Explotación
Software de Aplicación • Gestión de nubes de Puntos : MDT, perfiles, volúmenes… • Topcon Scan Master v 2 • Point Tools • Point Cloud • Kubit • Terrasolid • ClearEdge • Scancyr • Aplicaciones GIS. • Orbit GIS, orientado a inventario de mobiliario urbano. • Panorama GIS (Geodis), programa de medición fotogramétrica (menos precisión) • Point Grey Ladybug, software que viene con la cámara de configuración, generación de video etc. • Software de detección automática de elementos viarios…
Sistemaampliable a otrossensores Perfilómetros de asfalto de precisión mm/Medidores IRI Topcon RTP-300 CámarasTérmicas GPR, Georadar
…a geoinformación Creación de Inventarios
Elementos singulares, árboles, postes… Geo información Creación de Inventarios Datos Mobile Mapping Creación de Inventarios
Desde el Mobile Mapping a la Geo information Definicion de temas de inventario Georeferenciacion de elementos • Puntos (árboles, postes, señales) • Lineas (calles, aceras, vía, traviesas,…) • Areas (Sup. Hormigón, balasto, …) Añade valores a los atributos • Tipologías, calidades,… Información de proyecto en datos MM • (materiales, ejes,…)
Aplicaciones IPS-2 Inspección de carreteras • Estado del pavimento en carreteras • Análisis de perfiles de la carretera • Radios de curvatura en carreteras • Análisis de peraltes • Detección de problemas en los bordes de la calzada
Aplicaciones IPS-2 Gestión de aplicaciones: • Localización de infraestrucura • Hidrantes para bomberos • Postes • Cableado, etc… • Inventario de señales y semáforos. • Localización e inventario de árboles • Asistencia al mantenimiento de árboles u otros elementos.
Aplicaciones IPS-2 Cartografía móvil • Integración GIS • Gestion de la Geo-referenciación • Cartografía de corredores de carreteras • Cartografía de túneles • Cartografía de ciudades
Captura de elementos GIS Posicionamiento de elementos: Hidrantes de incendios Postes, cajas de utilities Alcantarillado, Distribución de energía Carreteras y Ferrocarriles Inventario de Señales de tráfico, árboles, etc Elementos del trazado. Cálculo de volúmenes y DTM para Control Máquinas Otros… Aplicaciones IPS-2
…a geoinformación Casos Concretos
Caso 1 – Inventario y MantenimientoViario Sevilla • DISTRITOS • - Casco Antiguo • - Triana • Los Remedios • Sur • Bellavista-La Palmera • Tramo SE-30