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Commande d’actionneurs à l’aide d’un microprocesseur

Commande d’actionneurs à l’aide d’un microprocesseur. 3 Convertisseur AD Christian Koechli. Objectifs. Compréhension du fonctionnement de l’AD du 28069. Fonctionnalités utiles à la commande de moteur. Fonctionnalités. 12 bits de 0-3.3V 2 Echantillonneurs-bloqueurs Sample&Hold

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Commande d’actionneurs à l’aide d’un microprocesseur

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Presentation Transcript

  1. Commande d’actionneurs à l’aide d’un microprocesseur 3 Convertisseur AD Christian Koechli

  2. Objectifs • Compréhension du fonctionnement de l’AD du 28069. • Fonctionnalités utiles à la commande de moteur.

  3. Fonctionnalités • 12 bits de 0-3.3V • 2 Echantillonneurs-bloqueurs Sample&Hold • 2 échantillonnages simultanés possibles • 16 canaux (multiplexés) • 16 SOC et 16 registres de résultats • Sources de déclenchement multiples (ePWM, GPIO, cpu timers , ADCINT,…) • Peut appeler 9 interruptions différentes

  4. Schéma bloc

  5. Start of conversion (SOC) Chaque SOC contient: • 1 numéro de patte (CHSEL) • 1 information de durée de sampling (ACQPS) • 1 information sur l’événement déclencheur ou trigger (TRIGSEL) Le résultat de la conversion va dans ADCRESULTx

  6. Principe de fonctionnement de l’AD

  7. Temps d’échantillonnage

  8. Déclencheur de la conversion (trigger) • Forcé par le logiciel • Interruptions des timers du CPU 0/1/2 • Xint2 SOC (patte) • SOCA et SOCB des ePWMs Défini par le registre ADCSOCxCTL

  9. Choix de la patte (par SOC)

  10. Configuration du SOC

  11. Autres fonctionnalités • Mode simultanés (2 SOCs en même temps) sur deux S/H • Appel d’interruptions (au début, à la fin) • Mode continu • Choix de référence, calibration, gestion d’offset,…

  12. Appel d’interruption

  13. Conclusion • Les SOC règlent le fonctionnement de l’AD en permettant de choisir: • La précision d’une conversion • Le trigger • La source de la valeur analogique • L’AD permet de lever des interruptions de manière très flexible • L’AD peut être calibré, mis en veille, configuré en mode simultané ou continu,… et offre des possibilités qui vont au-delà du cadre du cours

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