Primena GPS pozicioniranja za navođenje i uklapanje prohoda u poljoprivredi Vojvodine

1. AP Vojvodina Pokrajinski sekretarijat za poljoprivredu, vodoprivredu i šumarstvo Poljoprivredna savetodavna služba AP Vojvodine, Novi Sad Primena GPS pozicioniranja za navođenje i uklapanje prohoda u poljoprivredi Vojvodine Milan Martinov,Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

2. GPS sistemi za pozicioniranje GPS (Global Positioning System) trenutno je jedini poptuno funkcionalan globalni satelitski navigacioni system, koji se sastoji od 24 satelita, raspoređenih u orbiti zemlje i koji šalju radio signal na površinu Zemlje. GPS prijemnici, na osnovu ovih radio signala, mogu da odrede svoju poziciju. Danas postoje i drugi sistemi poput ruskog GLONASS ili evropskog GALILEO. Ruski GLONASS je u toku modernizacije, a evropski GALILEO je u procesu izgradnje i trenutno nije upotrebljiv. GPS sistem sastoji se od tri komponente: komponente u vasioni, kontrolne komponente i korisničke komponente. Komponente u vasioni - sateliti Ovu komponentu predstavlja 24 GPS satelita, koji se kreću u 6 orbitalnih ravni, ravnomerno raspoređenih u odnosu na Zemlju. Ovaj broj i pravilan raspored satelita garantuje da se, sa svake tačke na Zemlji, u svakom trenutku na horizontu, nalazi bar četiri satelita, potrebna za određivanje pozicije GPS prijemnika. Često je aktivno više od 24 satelita, a trenutno je u funkciji 30. II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

3. II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

4. Šira primena u poljoprivredi omogućena je tek kada je ostvareno da relativna greška bude ispod 0,5 m. Najznačajniji napredak u tom smislu je primena DGPS – differential GPS. Kod ovog sistema pozicioniranja jedan ili više GPS prijemnika postavljeno je u referentne tačke, čija pozicija je određena s visokom tačnošću. U zavisnosti od raznih uticaja i promene položaja satelita dobijaju se, tokom vremena, različiti podaci o poziciji referentnih tačaka. Odgovarajućim programom tada se utvrđuje trenutna greška u pozicioniranju, te se taj podatak šalje do geostacionarnog satelita. GPS prijemnik, na primer, na traktoru, dobija podatke od satelita za navođenje, a podatke o potrebnoj korekciji dobija od geostacionarnog satelita. Signal sa podacima, za otklanjanje greške, naziva se korekcioni. Još viša tačnost pozicioniranja može da se ostvari uz pomoć gušće mreže zemaljskih stanica, koje koriste neki od korekcionih signala, a vlastitim programom dodatno smanjuju greške pozicioniranja. Mobilni, traktorski, GPS prijemnik tada mora da ima mogućnost da s tim stabilnim stanicama ostvaruje radio vezu, radi prijema korekcionog signala. Dakle, u tom slučaju, GPS prijemnik, pored signala od navigacionih satelita, korekcioni signal prima od zemaljske stanice, a ne od geostacionarnog satelita. Ovakav sistem najčešće označava se s RTK (Real Time Kinetics ili Kinematics). II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

5. KOREKCIONI SIGNALI DOSTUPNI NA PODRUČJU VOJVODINE Na području Srbije i Vojvodine moguće je da se besplatno koristi korekcioni signal Egnos (European Geostationary Navigation Overlay Service). On se sastoji od tri geostacionarna satelita i 34 zemaljske stanice. GPS prijemnicima, koji su osposobljeni za prijem signala u RTCM-104 formatu, omogućeno je prihvatanje korekcionog signala OmniSTAR. Za ovaj korekcioni signal koristi se oko 100 zemaljskih stanica, čime se pokrivaju poljoprivredna područja celog sveta. Ovaj korekcioni signal rasploživ je u dva nivoa tačnosti: VBS, s relativnom greškom do 0,3 m i HP, s relativnom greškom do 0,1 m. Kompanija John Deere u svom sastavu ima sistem za DGPS NavCom, a korekcioni signal je StarFire. Korišćenje korekcionog signala StarFire 1, s greškom do 0,3 m je za vlasnike GPS prijemnika John Deere besplatno. Za korišćenje korekcionog signala StarFire 2, uz primenu dvofrekventnog GPS prijemnika, pretplata je na godišnjem nivou 750 €. II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

6. Pregled tačnosti korekcionih signala koji mogu da se koriste u Srbiji – Vojvodini II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

7. Tačnosti pozicioniranja koje su potrebne za pojedine operacije u poljoprivredi II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

8. OSNOVNI I OSTALI RELEVANTNI POJMOVI Apsolutna ili statička greška pozicioniranja, za poljoprivrednog proizvođača, ima manji značaj, ako se posmatra isključivo jedna radna operacija. Tačne koordinate na globusu od manjeg su značaja, posebno za navođenje i uklapanje prohoda. Relativna ili dinamička greška je ona, koja nastaje definisanjem nove pozicije u odnosu na prethodnu. Za uklapanje prohoda ona je od značaja. Rukovalac je napravio prvi prohod rubom parcele, a bitno da naredni bude što tačniji, odnosno da prati prvi. Obično je vremenski razmak između dva prohoda ispod 15 minuta, što može da se smatra da je raspored korišćenih satelita približno isti, kao i vremenski uslovi. Za tačnost pozicioniranja značajno je i to da li je u sistemu GPS integrisan kompenzator nagiba. GPS prijemnik najčešće se postavlja na krov kabine, te pri nagibu od 10° nastaje greška od oko 0,5 m. Zato, ukoliko ne postoji kompenzacija nagiba, za tačnije sisteme ovo odstupanje značajno prevazilazi vrednost relativne greške. Za korekciju greške nagiba koriste se sledeći sistemi: dva GPS prijemnika postavljena na razmaku u poprečnom pravcu, u odnosu na pravac kretanja, žiroskop i akcelerometar (merač ubrzanja). Na izvedenim rešenjima najčešće koristi se žiroskopski sistem. II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

9. Pojedine upravljačke jedinice nazivaju se na engleskom govornom području Electronic Control Unit – ECU. Engleska reč control prevodi se kao upravljanje, te se ove jedinice, na srpskom jeziku, nazivaju elektronske upravljačke jedinice. Na savremenim traktorima i mašinama svi ECU najčešće su povezane u celinu, kojom upravlja centralni radni računar. Mreža upravljačkih jedinica, kontrolera, naziva se Controller Area Network – CAN. Proizvođači naglašavaju da postoji CAN, a to znači da je olakšana objedinjena kontrola i upravljanje svim funkcijama. Za povezivanje traktora sa mašinama razvijena je standardna magistrala, Bus. Fizički i programski elementi definisani su u ISO 11783, koji je usvojen 2002. godine. S GPS ne treba mešati pojam GPRS – General Packet Radio Service. On se odnosi na mobilnu komunikaciju, kao što je to telefonija (GSM –Global System for Mobile communication). Koristi se, kao jedna mogućnost, da se u kombinaciji s GPS pozicioniranjem prati položaj mašina, flote, u realnom vremenu. Omogućava nadzor i upravljanje sistemom mobilnih mašina. II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

10. II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

11. Tipovi gps uređaja za navođenje • Za praćenje i uklapanje prohoda razvijeni su brojni komercijalni uređaji.U nastavku prikazana je njihova klasifikacija – podela na osnovu više kriterijuma. • Prvi kriterijum za podelu odnosi se na oblast tačnosti, odnosno vrednost maksimalne relativne greške, koja se ostvaruje. Prema ovom kriterijumu sistemi se dele na tri grupe i to oni, koji: • koriste samo GPS pozicioniranje, • koriste korekcione signale, DGPS, • koriste prenosive (referentne) zemaljske stanice. • Drugi kriterijum odnosi se na vezanost uređaja za traktor ili samohodnu radnu mašinu. Prema njemu, za navođenje koriste se: • uređaji integrisani u traktor ili samohodnu radnu mašinu, • uređaji koji su montažno demontažni, a priključuju se na postojeći hardver, odnosno uređaje traktora ili mašine, • nezavisni uređaji, koji se ne povezuju na sistem samohodne radne mašine ili traktora. II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

12. Uređaj za automatsko navođenje ugrađuje se u nove traktore, ali postoji mogućnost ugradnje i na stare. Više proizvođača korisnicima nudi ovakve montažno – demontažne uređaje za navođenje i uklapanje prohoda. Sa stanovišta obavljanja navođenja, uređaji se dele na one za ručno i automatsko navođenje. Uređaji za ručno navođenje su oni, koji rukovaocu daju uputstva o navođenju. Rukovalac zadaje širinu zahvata te, nakon obavljanja prvog prohoda, označava da on predstavlja osnovu. Zatim se, najčešće, optički daje uputstvo o narednom prohodu. Najčešće se primenjuje takozvani lightbar, svetlosna letva, koja predstavlja niz svetlećih dioda – LED. Drugi tip uređaja na ekranu daje grafički prikaz, takozvani 2D ili 3D, na kojem je predstavljen prethodni prohod i onaj koji je u toku. Na nekim rešenjima data su oba načina, čime je rukovaocu dodatno olakšano upravljanje. Podela u vezi s kompenzacijom nagiba terena. Za sada, samo najsavremeniji GPS uređaji, predviđeni za ugradnju ili čvrsto vezivanje na samohodnu radnu mašinu ili traktor, imaju žiroskopski uređaj, kojim se određuje nagib i otklanja greška. II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

13. II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

14. II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

15. II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

16. II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

17. II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

18. II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

19. II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

20. Cene korišćenja korekcionog signala OmniSTAR II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

21. ANALIZA ISPLATIVOSTI PRIMENE GPS UREĐAJA ZA NAVOĐENJE I UKLAPANJE PROHODA Ocena isplativosti nabavke i primene GPS uređaja za navođenje i uklapanje prohoda sprovodi se na osnovu poređenja troškova nabavke, korišćenja uređaja i ekonomske dobiti, koja proističe njegovim korišćenjem. Troškovi predstavljaju zbir troškova amortizacije, osiguranja, održavanja, kamata i cene korekcionog signala. Ekonomske koristi, koje se očekuju pri primeni nove tehnologije, posledica su smanjenja preklopa, smanjenja inputa i povećanja produktivnosti rada. Pored merljivih ekonomskih koristi, koje mogu da se na uobičajen način izračunaju, postoje i druge, koje mogu da se procene ili čak i izračunaju za konkretne primere. To je, na primer, omogućavanje rada noću, što može da uslovljava manji broj mašina, koji je potreban za rad, rasterećenje radnika i drugo. Ove troškove procenjuje sam korisnik za konkretne uslove nekog imanja. II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

22. Troškovi uređaja izraženi po jedinici površine, u zavisnosti od veličine površine, na kojoj se primenjuje GPS uređaj za navođenje II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

23. Ukupni godišnji troškovi Ukupni godišnji troškovi predstavljaju zbir troškova amortizacije, osiguranja, održavanja, kamata i cene korekcionog signala. II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

24. Ocena i proračun ušteda pri korišćenju GPS uređaja za navođenje i uklapanje prohoda • Najznačajniji merljivi efekti, koji se očekuju pri korišćenju uređaja za • navođenje i uklapanje prohoda, uz pomoć GPS, ostvaruju se smanjenjem • preklopa, smanjenjem utroška repromatrijala i povećanjem produktivnosti • rada, učinka. Oni zavise od tačnosti primenjenog sistema za navođenje, • pre svega ostvarene tačnosti, operacija, koje se sprovode pri proizvodnji • neke biljne vrste, širine radnog zahvata mašina i oruđa, veštine rukovaoca • i od toga, koji konvencionalni postupci se koriste za navođenje, bez GPS. • Na osnovu pregleda literaturnih podataka, o iskustvima u drugim zemljama • najznačajniji efekti su: • Preklop se, u proseku i u zavisnosti od operacije i radnog zahvata, smanjuje s 10 na 5%. To za posledicu ima smanjenje broja radnih sati i potrošnje goriva. • U skladu sa smanjenjem preklopa smanjuje se i količina repromaterijala, pre svega, mineralnih hraniva i sredstava za zaštitu bilja, a u nekim slučajevima i semena. • Brzina kretanja pri radu može u proseku da se poveća za oko 13%. • Vreme okretanja na uvratini smanjuje se u proseku za 15%. II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

25. Osim navedenih direktnih uticaja na ekonomske pokazatelje postoje i indirektni, koji, u pojedinim situacijama, mogu da imaju čak odlučujući uticaj na ekonomske pokazatelje. To su: • Navođenje uz pomoć GPS moguće je i u slučaju smanjene vidljivosti: magla, prašina, noćni rad. Merenja u Austriji pokazala su da je preklop, pri razrivanju/tanjiranju i ručnom navođenju, danju 10 – 20, a noću 40 – 50 cm. Pri korišćenju preciznog navođenja, uz pomoć GPS, preklop može da se svede na 5 – 10 cm, u svim uslovima. • U nekim operacijama, kao što je distribucija mineralnog hraniva širokozahvatnom mašinom po polju, bez prepoznatljivih redova biljaka, GPS navođenje, u razvijenim zemljama, gotovo da nema alternative. Korišćenje markiranata za navođenje bilo bi preskupo, a pri zakrivljenoj putanji neprecizno. • Naprezanje rukovaoca, pre svega, njegovog čula vida, znatno je smanjeno, što ima humanu, ali i funkcionalnu dimenziju. Odmorniji rukovalac duže i efektnije radi. II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

26. Za korišćenje GPS uređaja za navođenje i uklapanje prohoda nije potrebno veliko radno iskustvo, tako da rukovalac može da bude i početnik. U više literaturnih izvora navodi se da mladi ljudi čak brže nauče i rado koriste navođenje, uz pomoć GPS. • Priprema za primenu GPS uređaja za navođenje kraća je nego priprema za konvencionalne sisteme, na primer, ugradnja sredstva sa penom ili ugradnja markera. U zavisnosti od odabranog konvencionalnog i GPS sistema navođenja cena drugog može da bude čak i niža. • Većina sistema za GPS navođenje ima integrisane i druge funkcije, koje mogu dobro da posluže za menadžment, knjigovodstvo, razne dokumentacije i planiranje proizvodnje u narednom periodu. Takođe, najsavremeniji sistemi predstavljaju integralni deo sistema za kontrolu i upravljanje radom traktora i priključenih mašina i uređaja. Potpuno je jasno da je detaljno i tačno sagledavanje mogućih ušteda i dobiti složen postupak, koji zahteva detaljnu analizu svih uticaja, za konkretan slučaj. Zaključak je da svaki potencijalni korisnik mora da razmotri svoj slučaj, čak i kada se sprovodi uprošćeno proračunavanje. II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

27. Preklopi, kojima se obezbeđuje eliminacija oplazina, za konvencionalno navođenje i prosečne radne brzine izvođenja operacija II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

28. P– površinska primena, bez razvijenih useva; Š– širokoredne biljne vrste; U– uskoredne biljne vrste; 1 primenjuje se samo uobičajeni tehnološki preklop II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

29. Neke od vrednosti date su u širokom dijapazonu, jer preklopi zavise od • postupka sprovođenja, primenjene mašine/oruđa, stanja polja, vidljivosti i • drugog. Komentari su: • Primena navođenja i uklapanja prohoda za oranje u brazdi nema posebnog smisla. Delimično olakšava se i ubrzava okretanje na uvratini, posebno u uslovima smanjene vidljivosti, a navođenje olakšava rad manje iskusnog rukovaoca. Pri oranju izvan brazde mogu da se ostvare uštede i olakšanje rada primenom svih sistema, a posebno preciznijih. • Razrivanje, tanjiranje, predsetvena priprema i primena kombinovanih oruđa za osnovnu i dopunsku obradu, bez prevrtanja plastice, imaju slične uslove rada i preklope. Za širinu zahvata ispod 3 m primena navođenja, uz pomoć GPS-a, ne donosi uštede, a uštede, uz korišćenje sistema s greškom do 0,3 m, dobijaju na značaju tek za radne zahvate 4 m i više od toga. Što je veća širina radnog zahvata veća je i ušteda. • Najveće uštede u radu i repromaterijala mogu da se ostvare pri distribuciji mineralnih hraniva. Pri tome dobre efekte daje i sistem najmanje preciznosti. Pri proračunu uštede u obzir treba da se uzme da su, za pravilan rad, neophodni markiranti, te da to zahteva dopunske troškove. • Velike uštede mogu da se ostvare pri zaštiti bilja. U svim slučajevima mogu da se ostvare značajne uštete vremena i sredstava. Uštede sredstava imaju poseban značaj sa stanovišta zaštite životne sredine. II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

30. Primena GPS navođenja u setvi nema posebnog značaja, osim ukoliko se primeni sistem najveće tačnosti. Olakšano je okretanje na uvratini i formiranje pravca prohoda. Iznenađujući je podatak o uštedi u količini semena, koje se navode u stranoj literaturi. Procenjuje se da je ona znatno manja, od oko 5%, u slučaju eliminacije premalog razmaka među prohodima, a i to samo u sistemu više preciznosti. • U međurednoj kultivaciji ne očekuje se značajna pomoć sistema za navođenje, uz korišćenje GPS-a, osim opšteg slučaja smanjenja vremena okretanja na uvratini. Pomoć može da bude od velikog značaja pri radu u pogoršanim uslovima vidljivosti, a posebno pri radu noću. • Pri operacijama prihranjivanja i zaštiti bilja, u strninama, poljavljuju se značajne razlike, u zavisnosti od toga da li se ili ne, primenjuju stalni tragovi. U radu bez stalnih tragova ostvaruju se znatne uštede u prohodima i sredstvima. • Pri žetvi strnina može da se doprinese smanjenju broja prohoda, a posebno rasterećenju rukovaoca i manjoj širini radnog zahvata. Za širine radnog zahvata preko 7 m neophodna je neka vrsta navođenja. Navođenje uz pomoć GPS, koje se u drugo vreme koristi za traktore, dobro je rešenje. • Pri berbi kukuruza navođenje GPS-om nema pogodnosti, osim olakšanja okretanja na uvratini. II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

31. Cene usluga Zadružnog saveza Vojvodine, po operacijama i prosečnoj potrošnji goriva po hektaru II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

32. Cena rada rukovaoca Prema podacima Republičkog zavoda za statistiku prosečna neto zarada, u periodu januar – jul 2008. godine, u oblasti poljoprivrede, lova i usluga u AP Vojvodini, iznosila je 25.830 din. Bruto zarada je za 1,65 puta veća. Ako se ovaj podatak uzme, kao reper, za rukovaoca poljoprivrednih mašina i posmatra u okviru prosečnih 168 radnih časova mesečno, neto zarada je 154, a bruto oko 255 din/h. Tome treba da se dodaju i drugi troškovi: bolovanje, topli obrok, putovanje, radna i zaštitna oprema, tako da bi moglo da se računa s bruto iznosom od oko 300 din/h. Za radna mesta rukovaoca na visokokvalitetnim mašinama cena rada je obično viša, pa i do dva puta. U slučaju angažovanja sezonske radne snage, na primer, markiranata, primenjuje se ugovor o delu. Tada su doprinosi oko 50%. Dakle, ukoliko je radnik plaćen 120 din/h poslodavca će to koštati 180 din/h. II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

33. Primena u povrtarskoj proizvodnji Povrtarska proizvodnja najčešće se odvija na manjim površinama, pa i parcelama, nego ratarska. Takođe, najčešće su u pitanju manje širine radnih zahvata mašina i oruđa. Pri sagledavanju primenjivosti GPS navođenja i uklapanja prohoda, obavljene su konsultacije sa više naprednih proizvođača povrća, pa i s onima, koji imaju vrlo velike površine. GPS navođenje moglo bi da bude od značaja pri formiranju prvih prohoda, pri međurednoj kultivaciji i pri nekim drugim operacijama. Zaključeno je da pozitivni efekti GPS navođenja mogu da se ostvare samo, ukoliko se primenjuju sistemi najveće tačnosti. Uređaji, kojima se to ostvaruje, najskuplji su, pa bi njihova primena mogla da se isplati tek, ukoliko bi se proizvodnja sprovodila na više od oko 400 ha. Očekuje se da će, u budućnosti, GPS uređaje za navođenje i uklapanje prohoda moći da koriste udružena poljoprivredna gazdinstva. II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

34. Program zaproračun ušteda Proizvođači opreme izradili su svoje programe, koji u velikoj meri primenjuju principe proračuna isplativosti, što je navedeno u prethodnim poglavljima. Ipak, ne zasnivaju se na postavkama ekonomskih nauka, nego, pre svega, na proceni perioda otplate ulaganja. Obično zanemaruje se vrednost kapitala, pa i drugi uticaji. Ovakvi uprošćeni proračuni imaju prvenstveno orijentacioni značaj, tj. na brz način daju smernice o isplativosti ulaganja. Razvijeni tabelarni program, nazvan GPS AgroKalkulator, KALKULATOR ušteda, koji je razvijen u okviru ove studije, koristi Excel, koji je sastavni deo svakog Microsoft Office paketa, te je dostupan većini računara. Program je na raspolaganju u Pokrajinskom sekretarijatu za poljoprivredu, vodoprivredu i šumarstvo, Novi Sad, Mihajla Pupina 16. Ko je zainteresovan može da se obrati Borislavu Brunetu, samostalnom stručnom saradniku na poslovima geoinformacionih tehnologija i sistema u poljoprivredi, telefon 021 4874405. Može da se dobije i putem e – mail – a, kontaktirati borislav.brunet@vojvodina.sr.gov.yu. Uz kalkulator dobija se i detaljno uputstvo za korišćenje. II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

35. II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

36. Primer 1 • Imanje ima 150 ha pod ratarskim biljnim vrstama. Biljne vrste i površine su: • pšenica 45 ha, • kukuruz 60 ha, • soja 45 ha. • Razmatra se primena uređaja za GPS navođenje i uklapanje prohoda, koji je namenjen za ručno navođenje, koristi korekcioni signal Egnos s očekivanom greškom, u praksi, do 0,3 m, a njegova cena je oko 2.000. II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

37. Dakle, primenom GPS uređaja ostvaruje se, pri navedenim uslovima, ušteda od 10,5 € po hektaru, ili, na ukupnoj površini 474 € godišnje. Na isti način sproveden je proračun ušteda za proizvodnju kukuruza i soje. Uštede su 614 € za kukuruz i 297 € za soju. Ukupno, za sve tri biljne vrste, ušteda, koja može da se ostvari primenom GPS uređaja za navođenje i uklapanje prohoda, je 1.385 € godišnje. II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

38. Ukupni godišnji trošak je 468 €. Primenom GPS uređaja ostvaruje se godišnja dobit od 917 €, ili, za četri godine korišćenja uređaja 3.668 €. II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

39. Primer 2 • Imanje ima 500 ha pod ratarskim biljnim vrstama. Biljne vrste i površine su: • pšenica 125 ha, • kukuruz 200 ha, • repica 175 ha. • Razmatra se primena uređaja za GPS navođenje i uklapanje prohoda s automatskim navođenjem, a koristi se korekcioni signal OmniSTAR HPs očekivanom greškom, u praksi, do 0,1 m, a njegova cena je oko 10.000 €. • Ukupna ušteda za sve tri biljne vrste je 7.815 € godišnje. Godišnji trošak je 3.945 €, prihod 3.870 €, ili, za pet godina 19.350 €. II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

40. Primer 3 • Imanje ima 2.000 ha pod ratarskim biljnim vrstama. Biljne vrste i površine su: • pšenica 600 ha, • kukuruz 600 ha, • šećerna repa 400 ha, • suncokret 400 ha. • Koristi se prenosiva zemaljska stanica i tri GPS uređaja za automatsko navođenje s mogućnošću premeštanja. Ukupna cena opreme je 52.000 €. Greška je do 0,05 m, a ne koristi se korekcioni signal. Vek osam godina. • Ukupna godišnja ušteda je 31.763 €. Dodatni komentar je nepotreban! II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.

41. Hvala na pažnji II SEMINAR SAVETODAVACA AP VOJVODINE, Tara, 27.10. do 1.11.2008.