1 / 10

SISTEMES AUTOMÀTICS I DE CONTROL

SISTEMES AUTOMÀTICS I DE CONTROL. Automatitzar: Reduir al mínim la participació humana en l’accionament de les màquines o aparells, o en la realització dels processos. . INTRODUCCIÓ HISTÒRICA.

cheyenne
Download Presentation

SISTEMES AUTOMÀTICS I DE CONTROL

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. SISTEMES AUTOMÀTICS I DE CONTROL Automatitzar: Reduir al mínim la participació humana en l’accionament de les màquines o aparells, o en la realització dels processos.

  2. INTRODUCCIÓ HISTÒRICA • ØPrimers automatismes: temporitzadors d’aigua i sistemes d’obertura de portes (època clàssica), regulador centrífug de James Watt, teler programable, cens de població (era moderna).

  3. INTRODUCCIÓ HISTÒRICA • ØImpuls definitiu amb l’electrònica i l’electromagnetisme : relé electromagnètic –1844-, transistor –1948-, xip – 1958-, microprocessadors.

  4. INTRODUCCIÓ HISTÒRICA • ØÚltimes aplicacions en el control de processos :autòmats programables o PLC –Programable Logic Controller-, robòtica, les cèl·lules de fabricació flexibles, i la tecnologia CIM – Computer Integrated Manufacturing-.

  5. Proces o dispositiu a controlar Entrades Sortides Sistema de control Ordres Informació Sistemes de control automàtic • Conjunt d’elements que té per objectiu aconseguir que una màquina o procés realitzi les seves funcions amb una intervenció humana mínima. Un bon sistema de control ha de complir dos objectius bàsics: Bona qualitat i sensibilitat dels seus components, i bona resposta a les perturbacions

  6. Tipus de tecnologies de control • Tecnologia cablada: S’aplica a dispositius pneumàtics, hidràulics, elèctrics i electrònics. S’uneixen físicament els elements del sistema de control. Inconvenients: • Ø      Poc flexible i adaptable a modificacions o ampliacions. • Ø      Ocupa molt espai. • Ø      No permet funcions de control complexes. • Ø      Difícil de localitzar avaries o reparar-les. • Tecnologia programable: No presenta els incovenients anteriors. Canvis s’efectuen en el programa de control no en els elements.

  7. Tipus de tecnologies de control

  8. Senyals en els sistemes de control 1. Senyals analògics: Senyals de tipus continu. Solen representar magnituds físiques (T, P, v, etc.) mitjançant corrents proporcionals al seu valor 2. Senyals digitals: Senyals del tipus binàries (tot o res). Estats amb dos nivells (obert o tancat, activat o desactivat, condueix o no condueix, major o menor) representats per variables lògiques o bits, amb valor de 1 o 0. Hi ha sistemes matemàtics pel disseny de sistemes amb aquestes senyals (algebra de Boole). 3. Sistemes híbrids :Sistemes que combines els dos tipus de senyals. Calen sistemes previs de conversió analogic-digital (A/D) per les entrades i digital-analàgic (D/A) per les sortides.

  9. Tipus de sistemes de control automàtic: • Llaç obert : En el control no influeixen les senyals de les sortides Exemples: Torradora, sistemes automàtics antics, cadenes de producció senzilles... • Llaç tancat : Les sortides influeixen en la unitat de control (realimentació). Exemples: Cisternes, ascensors, Calefaccions amb termostat, sistemes de pilotatge automàtic, robòtica, el sistema motriu humà, etc...

  10. Esquema d’un sistema de control automàtic Sistema de llaç obert Sistema de llaç tancat Perturbacions Senyal controlada Senyal d’entrada Senyal de referència Senyal activa Senyal manipulada PROCÉS UNITAT DE CONTROL TRANSDUCTOR Senyal realimentada CAPTADOR Comparador o detector d’errors

More Related