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MECÂNICA - ESTÁTICA. Vetores Forças Cap. 2. Objetivos. Mostrar como somar forças e decompô-las em componentes usando a lei do paralelogramo. Expressar a força e a sua localização na forma vetorial cartesiana e explicar como determinar a intensidade e a direção dos vetores.
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MECÂNICA - ESTÁTICA Vetores Forças Cap. 2
Objetivos • Mostrar como somar forças e decompô-las em componentes usando a lei do paralelogramo. • Expressar a força e a sua localização na forma vetorial cartesiana e explicar como determinar a intensidade e a direção dos vetores. • Introduzir o conceito de produto escalar para determinar o ângulo entre dois vetores ou a projeção de um vetor sobre o outro.
2.5 Vetores Cartesianos Sistema de Orientado de Coordenadas (Mão Direita): O dedão da mão direita aponta para a direção z+. Os demais dedos se curvam a partir da direção x+ para a direção y+
2.5 Vetores Cartesianos Componentes Retangulares de um Vetor: A = A'+ Az A'= Ax+ Ay • A = Ax+ Ay+ Az
2.5 Vetores Cartesianos Vetor Unitário: A direção e o sentido de A pode ser especificado por um vetor unitário uA
2.5 Vetores Cartesianos VetoresCartesianosUnitários: • Emtrêsdimensões o conjunto de vetoresunitários é i, j e k. • i, j e ksãousadosparadesignar, respectivamente, as direções dos trêseixos x, y e z.
2.5 Vetores Cartesianos Representação de Vetores Cartesianos:
2.5 Vetores Cartesianos Módulo de um Vetor Cartesiano:
2.5 Vetores Cartesianos Direção de um Vetor Cartesiano:
2.5 Vetores Cartesianos Direção de um Vetor Cartesiano:
2.5 Vetores Cartesianos Direção de um Vetor Cartesiano:
2.5 Vetores Cartesianos Representação de Vetores Cartesianos:
Problema 2.59 Determine o módulo e os ângulos diretores de: F1 = {60i – 50j + 40k}N e F2 = {-40i –85j +30k}N
Exemplo 2.A Três forças atuam no gancho. Se a força resultante possui a direção e módulos mostrados, determine o módulo e direção de F3.
2.7 Vetores Posição Coordenadas x, y, z: • Sistema orientado • eixos z sentido zenital • x e y residem no mesmo plano horizontal • Pontos no espaço são localizados em relação a origem do sistema, O.
2.7 Vetores Posição Vetor Posição: O vetor posição, r, é definido como um vetor fixo que localiza um ponto no espaço em relação a um outro ponto. r = x i + y j + z k r = x i + y j + z k
Problema 2.B Determine a distância entre os pontos A e B de um cabo, encontrando o vetor posição de A para B e determinando o seu módulo.
2.8 Vetor Força Direcionado ao Longo de uma Linha • A direção da força é especificada por dois pontos que definem sua linha de ação. • A força F esta orientada ao longo da corda AB. • F tem a mesma direção e sentido que rAB. • A direção comum é especificada pelo vetor unitário u.
Problema 2.C Determine o módulo e os ângulos diretores da força resultante.
Exemplo 2.B A janela é mantida aberta pela corrente AB. Determine o comprimento da corrente, expresse a força de 50-lb atuando em A, ao longo da corrente como um vetor cartesiano e determine seus angulos diretores.
Exemplo 2.B - Solução Az Ax