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GE Fanuc Automation

GE Fanuc Automation. GE Fanuc Automation. Serial Communication Training Course Presented by SGAE. 应用层界面. 应用层界面. 通讯协议. 通讯协议. 物理层. 物理层. 串行通讯基本结构. 应用程序. 通讯协议. 同步信号 奇、偶校验 物理界面. 串行电缆. 串行通讯的物理口. RS-232. 物理特性： 最大电缆长度： 15 米； 最大通讯波特率： 20Kbps ； 信号电压： 0 ： +3V~ +25V

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Presentation Transcript

  1. GE Fanuc Automation GE Fanuc Automation Serial Communication Training Course Presented by SGAE

  2. 应用层界面 应用层界面 通讯协议 通讯协议 物理层 物理层 串行通讯基本结构 • 应用程序 • 通讯协议 • 同步信号 • 奇、偶校验 • 物理界面 串行电缆

  3. 串行通讯的物理口 • RS-232 • 物理特性： • 最大电缆长度：15米； • 最大通讯波特率：20Kbps； • 信号电压： • 0：+3V~ +25V • 1：-3V~ -25V • 9针或25针D型插座。

  4. 串行通讯的物理口… • RS- 422/RS- 485 • 物理特性： • 最大电缆长度：1,200米； • 最大通讯波特率：1Mbps； • 信号电压： • 0：+200mV~ +6V • 1：-200mV~ -6V • 15针 D型插座。

  5. GE 90系列PLC的串行通讯模块 • 90-70 串行通讯模块 • 指示灯： • OK 灯 • 模块状态指示； • 通讯指示灯 • 当通讯口发生通讯时，闪烁； • Restart 按钮 • 重新初始化模块。

  6. GE 90系列PLC的串行通讯模块… • 90-70 串行通讯模块通讯口管脚分配：

  7. GE 90系列PLC的串行通讯模块… • 90-30 串行通讯模块 • 指示灯： • OK 灯 • 模块状态指示； • 通讯指示灯 • 当通讯口发生通讯时，闪烁； • Restart 按钮 • 重新初始化模块。

  8. GE 90系列PLC的串行通讯模块… • 90-30 串行通讯模块通讯口管脚分配：

  9. GE 90系列PLC的串行通讯协议 • SNP/SNP-X 协议 • 主/从协议（Serial Ninety Protocol） • CCM 协议 • 主/从协议（Communication Control Module） • RTU 协议 • 从协议 （Remote Terminal Unit）

  10. GE 90系列PLC的串行通讯模块组态 • CCM通讯协议参数：

  11. GE 90系列PLC的串行通讯模块组态… • RTU通讯协议参数：

  12. GE 90系列PLC的串行通讯模块组态… • SNP 通讯协议参数：

  13. GE 90系列PLC的串行网络 • 点对点连接 • 主/从结构 • 对等结构

  14. GE 90系列PLC的串行网络… • Multidrop 方式： • 主/从结构

  15. GE 90系列PLC的串行网络… • Modem 方式：

  16. COMMREQ 指令 • 该指令在 DATAMV 指令栏中 COMM REQ IN FT SYSID TASK 使能端 OK 通讯参数块起始地址 Fault 串行模块的槽号/机架号 任务号

  17. 串行通讯COMMREQ指令的参数 • IN • 通讯参数块起始地址 • SYSID • 串行模块的槽号/机架号 • TASK • 任务号

  18. 串行通讯COMMREQ指令的通讯参数块 • 前六个字是所有 COMMREQ 指令都必须具备的参数 • Word 1：数据块的长度（17）； • Word 2：延时（0：Nowait）； • Word 3：状态字的代码； • Word 4：状态字的偏移量； • Word 5：不用； • Word 6：不用。 • 从第七个字开始，是针对以太网通讯的特定参数

  19. 通讯参数块中的通道命令字(第七个字) • 建立读通道 命令 --- 7101 从作为服务器的PLC读取数据 • 建立写通道 命令 --- 7102 将数据送给作为服务器的PLC • 建立连接 --- 7200 传送数据给主机(计算机)

  20. 建立读通道 (7101) • 建立与远方PLC的通讯连接，使得远方的数据传送到本地的 PLC • 用于读取另一台 PLC 的 数据 Word 1: 17 (通讯参数块的长度，第7-23字) Word 2: 0 (无等待程序执行方式) Word 3: 8 (通讯状态字CRS的内存类型，8代表%R） Word 4: 9 (通讯状态字CRS的内存偏移地址，9代表%R10) Word 5: 0 (必须填 0) Word 6: 0 (必须填 0) Word 7: 7101 (建立读通道命令) Word 8: SNP ID (第一个字符的ASCII码在低8位) Word 9: SNP ID Word 10: SNP ID Word 11: SNP ID Word 12: 通讯类型（0＝single-session；1＝multi-session） Word 13: 8 (对方PLC的操作数内存类型，8代表%R) Word 14: 50 (对方PLC的操作数的地址，%R50) Word 15: 1 (数据长度) Word 16: 8 (本地PLC的操作数内存类型：8代表%R) Word 17: 100 (操作数的地址，%R100) Word 18: 8 (对方PLC的状态字的内存类型： 8代表%R) Word 19: 70 (对方PLC的操作数的地址：%R70) Word 20: 0 (超时时间) Word 21: 0 (广播延时) Word 22: 0 (Modem拨号时间 ) Word 23: 4 (传送延时)

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