Historie automatizace

1. Historie automatizace Od ručního nástroje k prvním strojům • kolem roku 1800 - v dílnách a továrnách vznikajících z velkých manufaktur se objevily první soustruhy na obrábění kovů - strojírenství získalo svůj základní stroj • 18. století - první průmyslová revoluce - odstranila řemeslný způsob práce, zvýšila produktivitu • lidské svaly, zvířata či vodní kola nahrazeny parním strojem - začaly pohánět továrny, lokomotivy • další zdokonalování strojů brzděno převody - hledaly se stroje pracující bez nich

2. Historie automatizace Od ručního nástroje k prvním strojům • 19. století - člověku se podařilo prakticky využít elektřinu - elektrický motor - vytlačil páru • elektrická energie - „čistší“, dala se dobře ovládat, dělit, rozvádět i na větší vzdálenosti • elektřina též pracovním nástrojem – elektrická jiskra řeže, taví, vrtá nebo zpracovává materiály • člověk stále musí stroje ovládat, zásobovat surovinou a odebírat hotové výrobky, provádět údržbu, seřizovat, opravovat • nastala potřeba vytvořit zařízení, jež by dokázala řídit stroje místo člověka

3. Historie automatizace Od automatických hříček k prvním automatům • slovo „automat“ známo dávno předtím, než do továren nastoupily pracovní stroje • vzniklo ze starořeckého „automaton“ – označení pro vše, co se hýbe • v tomto slova smyslu automatem každý stroj, který se hýbe – např. i hodiny, moto či elektrický ventilátor - dnes neplatí! • první automaty v počátcích našeho letopočtu – např. automaty samočinně zažehující obětní ohně, zpívající ptáci, hudební skříně, tančící figurky, samočinně se otevírající dveře a okna – vše uváděno v činnost ohřátým vzduchem nebo závažími

4. Historie automatizace Od automatických hříček k prvním automatům • Leonardo da Vinci – k uvítání krále Ludvíka XII. sestrojil mechanického lva, jenž samočinně kráčel až k trůnu a tlapou pozdravil panovníka – našla se také zmínka o stroji na vysekávání pilníků • 17. a 18. století – mechanické hodiny s regulátorem chodu (tzv. nepokojem - kyvadlo v podobě malého, kolem své osy se vratně otáčejícího kolečka) – zvonkohra – pohyblivé figurky u orlojů – bezpočet automatických hraček, postavených především pro potěchu tehdejší vládnoucí třídy

5. Historie automatizace Od automatických hříček k prvním automatům • postaveno i několik automatických hříček využívajících např. vytékání vody maličkým otvorem: – tento způsob velmi připomíná princip činnosti vodních hodin – problémem regulování rychlosti výtoku vody z otvoru se zabývali i Galileo Galilei a Isaac Newton – francouzská Akademie vypsala na vyřešení tohoto problému konkurs - vyhrál slavný Daniel Bernoulli • tyto hříčky přinesly cenné zkušenosti s páčkami, kolíčky a kolečky, s vodní tryskou a plovákem - později se uplatnily jako „stavební kostky“ výrobních automatů

6. Historie automatizace Od automatických hříček k prvním automatům • první výrobní „automat“ - vibrační podavač obilí popisovaný italským technikem Ramellim roku 1588

7. Historie automatizace Od automatických hříček k prvním automatům • prvními automatickými stroji, jež do výroby nastoupily ve velkém počtu, byly dopřádací stroje sestrojené roku 1801 Francouzem Ch. Jacquardem • umožňovaly tkát vzory podle programu předem připraveného v podobě děrných papírových karet • každá karta děrována v pořadí barevných nití, poté do těchto děr zapadaly jehly, které se podle toho buď zvedaly, nebo spouštěly nití osnovy • zařízení po vynálezci pojmenováno „žakár“

8. Historie automatizace Od automatických hříček k prvním automatům • v dalších desetiletích se objevily: – poloautomatické revolverové soustruhy – papírenský stroj – zemědělská mlátička • místo rozptýlených manufaktur vznikaly továrny se stroji rozdělenými podle druhu práce – začala strojová velkovýroba

9. Historie automatizace Začátky automatizace a pásové výroby • moderní stroje a automaty nejdříve nastoupily do výroby zbraní, především pušek a revolverů • hromadná výroba zbraní přenesena do Ameriky • zpočátku vyráběny ručně ve zvláštních přípravcích - zmizelo „pasování“ dílů do sebe • kolem roku 1860 – spojily se přípravky s obráběcími stroji v obráběcí automaty - principu se používá dodnes

10. Historie automatizace Začátky automatizace a pásové výroby • 1855 - závod na výrobu mosazných hodin vyrábějící ročně přes půl milionu „budíčků“ - cena klesla na pakatel • šedesátá léta 19. století - hromadná výroba šicích strojů a strojů pro zemědělství • osmdesátá léta - zahájena hromadná výroba psacích strojů • devadesátá léta - trh zásobován jízdními koly

11. Historie automatizace Začátky automatizace a pásové výroby • v tomto období měly továrny stroje seřazeny podle postupu výroby, spojení mezi stroji zajišťovaly vozíky nebo dopravní pásy • takto pracovala jatka a mlýny, od devadesátých let i továrny na kočáry a na železniční vagony • později přichází automobil- problém - mnohem složitější než puška, budíky nebo velocipéd • 1910 - automobilka Ford vyrábí 10 tisíc automobilů ročně - po bok soustruhů a fréz nastoupily přesné vyvrtávací stroje a stroje na hoblování a frézování ozubených kol, drážkovačky na hřídele či brusky na přesně uložené části motoru a převodovky

12. Historie automatizace Začátky automatizace a pásové výroby • před r. 1914 – Ford ve snaze vydělat co nejvíce přišel s montážním pásem - vznikla montážní linka • doba montáže na pásu se zkrátila ze 14 na 6 hodin • nebyly to v dnešním slova smyslu automaty – pomocní dělníci upínali, vyjímali a přenášeli součásti ručně • dělníci kvůli montážním pásům vysilováni prudkým tempem práce - zavádění úplně automatických strojů a zařízení

13. Historie automatizace Začátky automatizace a pásové výroby • 1928 - automaty se poprvé uplatnily v automatické montáži - Smithova továrna v Milwauke • výroba rámu automobilu - celkem jen 16 minut lidské práce - dělníci stroje pouze ošetřovali a kontrolovali • začátek druhé světové války - v Sovětském svazu postavena automatická linka • současnost - základem prudkého růstu společenské produktivity práce je automatizace spojená s novými vědecky podloženými technologickými způsoby výroby • vpád nové techniky a automatizace do výroby ovlivňuje nejen samu výrobu, nýbrž i její organizaci a přináší s sebou nevyhnutelné změny stavějící člověka do nového vztahu jak k přírodě a k technice, tak i ke společnosti