1 / 17

3. La tenue d’altitude

3. La tenue d’altitude. Loi de pilotage. ATTENTION : il s’agit de variations autour d’un point d’équilibre. Z m > Z c = 0  ordre « à descendre » q c < 0  d mc > 0. Indice c = consigne Indice m = mesuré. Z m < 0  ordre « à monter » donc q c > 0  d mc < 0. Z m = 

dalton-little
Download Presentation

3. La tenue d’altitude

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. 3. La tenue d’altitude

  2. Loi de pilotage ATTENTION : il s’agit de variations autour d’un point d’équilibre Zm > Zc= 0  ordre « à descendre » qc < 0 dmc > 0 Indice c = consigne Indice m = mesuré Zm < 0 ordre « à monter » donc qc > 0  dmc < 0 Zm =  ordre nul qc = 0  dmc = 0

  3. Méthode d’étude • A des fins de simplification, les calculs préliminaires seront exécutés sur le modèle avion avec les modes « OI » et « Ph » découplés. • Dans l’étude générale réalisée sous MATLAB on négligera l’amortisseur de tangage. • Les simulations seront réalisées sur le modèle complet décrit sans découplage des modes à partir d’une représentation d’état adaptée.

  4. Loi z - + - + Schéma fonctionnel ATTENTION aux signes Amortisseur de tangage Loi q BdG 1 - + + + + - Gyromètre Mesure de q 1 Loi q 1 Mesure de z 1

  5. Fonction de transfert z/q Pour la tenue d’altitude on considère que seule la phugoïde (mode lent) intervient. On admet que la vitesse est constante (sinon on à recours à une automanette) et que q# 0. La tenue d’assiette jouant son rôle   c et dans ce cas q = 0. Par ailleurs les hypothèses permettent d’écrire :

  6. Fonction de transfert ATTENTION aux signes

  7. Étude par le lieu de Evans : normalisation de la FTBO

  8. Étude par le lieu de Evans : tracé du lieu 1 point d’arrivée 5 points de départ 3 pôles de l’amortisseur de la tenue d’assiette Tracer l’allure du lieu d’Evans à la main

  9. Utilisation de SISO design tool >> FTBOz=Tteta_bf1*tf([V*Zal],[1 Zal 0]) Transfer function: 799 s + 264.2 --------------------------------------------------------- s^5 + 3.49 s^4 + 14.9 s^3 + 8.177 s^2 + 1.117 s

  10. 12% de dépassement

  11. f

  12. Réponse indicielle >>FTBFz=feedback(0.000816*FTBOz,1); >>step(FTBFz); D1 = 13% tr5% = 24,6 s

  13. Performance de la tenue d’altitude

  14. Simulation de la tenue d’altitude du modèle complet

  15. Réponse indicielle de la boucle de tenue d’altitude

  16. TRAVAIL DEMANDE • Etudier pour le point de vol n°2 : • La tenue de pente • La tenue d’altitude • Conduire les études selon la démarche suivi dans le cours en supposant que les modes peuvent être découplés (pas de termes de couplage = modèle simplifié) • Utiliser les fonctions de transfert dans un premier temps pour les études et la simulation • Utiliser la représentation d’état en simulation pour un approfondissement si le temps le permet.

More Related