1 / 9

GPS-korjausmenetelmien lyhyt esittely

GPS-korjausmenetelmien lyhyt esittely. Väliraportti, 18.3.2009 Ilkka Penttilä, Lauri Suomela. GPS-korjausmenetelmät. Differential-GPS (DGPS) SBAS WAAS, EGNOS, yms. Muita, ei käsitelty tässä yhteydessä: Assisted-GPS (A-GPS): käyttöönoton nopeutus

davis
Download Presentation

GPS-korjausmenetelmien lyhyt esittely

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. GPS-korjausmenetelmien lyhyt esittely Väliraportti, 18.3.2009 Ilkka Penttilä, Lauri Suomela

  2. GPS-korjausmenetelmät • Differential-GPS (DGPS) • SBAS • WAAS, EGNOS, yms. • Muita, ei käsitelty tässä yhteydessä: • Assisted-GPS (A-GPS): käyttöönoton nopeutus • Real Time Kinematic (RTK): maanmittaussovellukset

  3. GPS toimintaperiaate • 24 satelliittia, 20 000 km korkeudella • 6 näkyvissä aina maanpinnalla • Lähettävät koodattua radiosignaalia ja ratatiedot • Vastaanotin laskee signaalin kulkuajasta etäisyyden satelliittiin • 3 etäisyyttä määrittävät paikan, neljännen satelliitin signaali tarvitaan kellovirheen kompensointiin kuvan lähde: http://www.air-semi.com/media/img/diagram_gps.jpg

  4. DGPS toimintaperiaate • Kiinteästi asennettu vastaanotin toimii referenssiasemana • Laskee ilmakehän aiheuttaman kulkuaikaviiveen jokaiselle näkyvissä olevalle satelliitille • Korjaukset lähetetään mobiilivastaaottimelle suoraan maanpäällisellä radiosignaalilla • Mobiilivastaanottimen on sijaittava referenssiaseman lähistöllä • Voidaan pystyttää oma paikallinen tukiasema • Palveluntarjoajia Suomessa mm. Merenkulkulaitos rannikkoalueilla kuvan lähde: http://pro.magellangps.com/images/dgps.jpg

  5. SatelliteBasedAugmentation System (SBAS) • Eri puolilla maailmaa tunnettu eri nimillä: • WAAS (USA, Mexico) – Wide Area Augmentation System • EGNOS (Eurooppa) - European Geostationary Navigation Overlay System • Muita mm. • GAGAN (Intia) - GPS Aided Geo Augmented Navigation • MSAS (Japani) - Multi-functional Satellite Augmentation System

  6. SatelliteBasedAugmentation System (SBAS) • Kehitetty lentoliikenteen tarpeisiin (automaattilaskeutumisjärjestelmät), käynnistetty Pohjois-Amerikassa kesällä 2003. • Vaatimukset: Vähintään 7.6m tarkkuus vähintään 95% ajasta. WAAS: yleisesti parempi kuin 1.0m tarkkuus lateraalisesti ja 1.5m vertikaalisesti. • Toimintaperiaate: kiinteät maa-asemat keräävät GPS-dataa ja laskevat sen pohjalta korjaukset. • Korjaustieto lähetetään kommunikaatiosatelliittien kautta vastaanottimille.

  7. SBAS toimintaperiaate kommunikaatio- satelliitti GPS-satelliitti GPS-satelliitti GPS-satelliitti GPS-satelliitti Maa-asema (korjauksen laskenta ja lähetys komm.satelliitille) vastaanotin Kuvan lähde: Wikipedia

  8. Korjausparametrit • hidas korjaus (päivitetään 2min välein) • ionosfäärin aiheuttama virhe kulkuajassa • muodostetaan ruudukoksi • ruudukon pohjana 1808 pistettä, pohjoisilla leveyspiireillä harva pisteistö (kuva 1) • nopea korjaus (päivitetään jatkuvasti) • kellovirhe • satelliitin paikan hetkittäinen virhe

  9. Korjauksen tuottajat • tuottajat • WAAS:n taustalla • USA:n liikenneministeriö (DOT) • USA:n Ilmailuhallitus (FAA) • EGNOS:n taustalla • European Space Agency (ESA) • Euroopan komissio • European Organisation for the Safety of Air Navigation (EUROCONTROL)

More Related