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Segmentação do fundo estático de um vídeo. Pedro Sampaio Vieira. Objetivo. Segmentação do fundo em relação aos objetos dinâmicos da cena Aprendizado da biblioteca OpenCV. Metodologia. Fase de treinamento A partir de uma certa quantidade de frames é calculado a média em cada pixel B(x)
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Segmentação do fundo estático de um vídeo Pedro Sampaio Vieira
Objetivo • Segmentação do fundo em relação aos objetos dinâmicos da cena • Aprendizado da biblioteca OpenCV
Metodologia • Fase de treinamento • A partir de uma certa quantidade de frames é calculado a média em cada pixel B(x) • Foram escolhidos os 100 frames inicias do vídeo • Segmentação da imagem em relação a média • Para cada pixel li(x) define-se seu valor através da equação | li(x) - B(x) | > τ • Encontrar os contornos ativos e marcá-los com cores diferentes
Metodologia • Funções do OpenCV utilizadas • cvCreateImage: função que cria imagens. • cvCreateTrackbar: função que criaa a barra que controla o threshold (τ). • cvCaptureFromAVI: função que lê um vídeo. • cvQueryFrame: função que captura um frame do vídeo.
Metodologia • Funções do OpenCV utilizadas • cvErode, cvDilate: filtros morfológicos. • cvFindContours: função que retorna os contornos de uma imagem binária. • cvDrawContours: função que desenha os contornos encontrados pela função anterior. • cvContourArea: função que retorna a área de um contorno.
Referência • Parte teórica: • http://www.tecgraf.puc-rio.br/~mgattass/ra/ra.html • http://www.tecgraf.puc-rio.br/~malf/ra/ • OpenCV • http://www.tecgraf.puc-rio.br/~malf/opencv