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天宝 VRS 软件在昆明 CORS 的应用

天宝 VRS 软件在昆明 CORS 的应用. 昆明市国土规划测绘院 天宝：宫达辉. 历史. 昆明市测绘院 ( 规划局下属单位 ) 已于 2004 年建好昆明的 CORS 系统 由于昆明处于低纬度高海拔地区 , 电离层活跃 该单位戏称 “ 上午大 RTK ，下午小 RTK ”. 压力. 舆论压力：由于规划局 CORS 系统问题，很多人把责任归咎于昆明地理位置特别，电离层太活跃，不适合建 CORS 系统 市政府压力：政府认为是重复建设，加之规划局从中干预，项目进展缓慢. 机　　会. 在天宝及云南代理商的大力支持下，由昆明西普瑞格公司免费为我们提供测试平台

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天宝 VRS 软件在昆明 CORS 的应用

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Presentation Transcript

  1. 天宝VRS软件在昆明CORS的应用 昆明市国土规划测绘院 天宝：宫达辉

  2. 历史 • 昆明市测绘院(规划局下属单位)已于2004年建好昆明的CORS系统 • 由于昆明处于低纬度高海拔地区,电离层活跃 • 该单位戏称“上午大RTK，下午小RTK”

  3. 压力 • 舆论压力：由于规划局CORS系统问题，很多人把责任归咎于昆明地理位置特别，电离层太活跃，不适合建CORS系统 • 市政府压力：政府认为是重复建设，加之规划局从中干预，项目进展缓慢

  4. 机　　会 • 在天宝及云南代理商的大力支持下，由昆明西普瑞格公司免费为我们提供测试平台 • 让我们有机会了解了天宝VRS在昆明的应用情况

  5. VRS系统的组建 • 选点从2008年７月28号开始，到正式使用时间是2008年12月初 • 由于是测试网络，没有进行常规的墩标建设以及避雷设施 • 墩标采用钢架方式，稳固性不是很理想

  6. 测试所建VRS网络状况(所用硬件设备) • 两台NETRS • 一台NETR3 • 一台NETR5 • 服务器一台 • 交换机一台 • 光电转换器和协议转换器若干 • 控制中心有UPS电源,其他站点出于成本的考虑均未有UPS

  7. 昆明市VRS系统构成

  8. 测试所建VRS网络状况(站点分布)

  9. 覆盖范围

  10. 转换参数求取 • 因为要转换的到昆明2004坐标,因此需要求取转换参数 • 我们采用7参数的方法 • 整个测试区域分为两套参数,投影面均为1800 • 求取转换参数开始采用4个C级点进行起算,3个D级点进行检核，发现残差比较大。 • C059,C024,C035:C059,C024,C031各求一套七参数,

  11. 转换参数求取

  12. 转换参数问题探讨 • 昆明处于高海拔地区，且高差起伏较大 • 昆明市2004坐标共有6个投影面 • 这给VRS系统的参数求取造成很大麻烦 • 通过天宝TTG软件可以解决不同投影面转换参数的问题 • 国内一些常见做法是自己开发在线转换软件或者事后处理

  13. 软件运行情况介绍(站点)

  14. 软件运行情况介绍(站点)

  15. 软件运行情况介绍(原始数据分析)

  16. 软件运行情况介绍(原始数据分析)

  17. 软件运行情况介绍(原始数据分析)

  18. 软件运行情况介绍(卫星可用性)

  19. 软件运行情况介绍(静态数据存储)

  20. 软件运行情况介绍(站点网络延迟)

  21. 软件运行情况介绍(数据可用性)

  22. 软件运行情况介绍(数据可用性)

  23. 软件运行情况介绍(电离层情况)

  24. 软件运行情况介绍(坐标监视器)

  25. 测试概况 • 昆明市卫星定位综合服务系统于2008年12月15日开始运行，系统软硬件设备齐全，运行正常；参考站与数据中心之间的SDH光纤通讯流畅，满足设计要求。 • 本次性能测试共测量了 53点，其中 “昆明2004坐标系”下 37 点（下称“已知点”），以此检验内、外符合精度，坐标未知点 个（下称“任意点”），作内符合精度检验。

  26. 测试点位分布

  27. 精度情况

  28. 测试结论： • 本次测试的53个测点中，52个点合格，达到测试的预期精度，合格率98%。 • 测试点中E070（金星立交桥）为不合格点，该点内符合精度满足要求，Y坐标外符合精度超限。该点埋设在金星立交桥二层桥面的匝道口，测试时过往车辆较多。 • 在午后时段(12:00-18:00),电离层活跃，造成初始化时间延长，数据质量有明显下降,内符合精度比上午要差,但是能满足测量要求。 • 通过测试数据分析,天宝VRS软件在昆明这种高海拔、低纬度地区是能够正常工作的。完全满足厘米级测量要求,并且能够全天候,实时为用户提供可靠的网络RTK数据服务 • 昆明市GPRS信号情况比较良好,经济比较发达地区没有盲区

  29. 致谢 • 此次测量特别对Trimble公司、西普瑞格公司表示诚挚的感谢！ • 谢谢大家！

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