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Lego Mindstorm Programmieren mit LabVIEW. Ziele. Erstellen einer Laborübung StudentInnen sollen LabVIEW lernen Verknüpfung von LabVIEW mit NXT Verbindung über Bluetooth anstatt USB Programmierbeispiele erstellen. Lego Mindstorm. Hardware “Computer” inkl. Anzeige Sensoren Motoren
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Lego MindstormProgrammieren mit LabVIEW Thomas Kruder
Ziele • Erstellen einer Laborübung • StudentInnen sollen LabVIEW lernen • Verknüpfung von LabVIEW mit NXT • Verbindung über Bluetooth anstatt USB • Programmierbeispiele erstellen Thomas Kruder
Lego Mindstorm • Hardware • “Computer” inkl. Anzeige • Sensoren • Motoren • Software • NXT-G • LabVIEW • C,… Thomas Kruder
Hardware • Berührungssensor • Geräuschsensor • Lichtsensor • Ultraschallsensor • Beschleunigungssensor • Rotationssensor (bei Motoren integriert) • 3 Servomotoren Thomas Kruder
Software Thomas Kruder
Ausblick • Höhenstrahlungsmessung • Mit Wetterballon und Geigerzähler • Akkulaufzeit bei Test ca. 12 Stunden • Interne Speicherplatz: • 256 KByte Flash / ca. 100KByte freier Speicher • 512 Byte Ram Thomas Kruder
Danke für die Aufmerksamkeit Thomas Kruder