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Lego Mindstorm Programmieren mit LabVIEW

Lego Mindstorm Programmieren mit LabVIEW. Ziele. Erstellen einer Laborübung StudentInnen sollen LabVIEW lernen Verknüpfung von LabVIEW mit NXT Verbindung über Bluetooth anstatt USB Programmierbeispiele erstellen. Lego Mindstorm. Hardware “Computer” inkl. Anzeige Sensoren Motoren

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Presentation Transcript


  1. Lego MindstormProgrammieren mit LabVIEW Thomas Kruder

  2. Ziele • Erstellen einer Laborübung • StudentInnen sollen LabVIEW lernen • Verknüpfung von LabVIEW mit NXT • Verbindung über Bluetooth anstatt USB • Programmierbeispiele erstellen Thomas Kruder

  3. Lego Mindstorm • Hardware • “Computer” inkl. Anzeige • Sensoren • Motoren • Software • NXT-G • LabVIEW • C,… Thomas Kruder

  4. Hardware • Berührungssensor • Geräuschsensor • Lichtsensor • Ultraschallsensor • Beschleunigungssensor • Rotationssensor (bei Motoren integriert) • 3 Servomotoren Thomas Kruder

  5. Software Thomas Kruder

  6. Ausblick • Höhenstrahlungsmessung • Mit Wetterballon und Geigerzähler • Akkulaufzeit bei Test ca. 12 Stunden • Interne Speicherplatz: • 256 KByte Flash / ca. 100KByte freier Speicher • 512 Byte Ram Thomas Kruder

  7. Danke für die Aufmerksamkeit Thomas Kruder

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