140 likes | 1.01k Views
مقرر ميكانيكا الالات II. بسم الله الرحمن الرحيم جامعة السودان للعلوم والتكنولوجيا كلية ال تكنولوجيا برنامج دبلوم ال هندسة الميكانيكية الفصل الدراسي ا لرابع السنة ال ثانية الجامعية.
E N D
مقرر ميكانيكا الالات II بسم الله الرحمن الرحيم جامعة السودان للعلوم والتكنولوجيا كلية التكنولوجيا برنامج دبلوم الهندسة الميكانيكية الفصل الدراسي الرابع السنة الثانية الجامعية
استاذ المادة.نادر عبد الرازق صديق ابراهيممحاضر بجامعة السودان للعلوم والتكنولوجياكلية الهندسة –قسم الهندسة الميكانيكية الباب الرابع موازنة الكتل الدوارة
موازنة الكتل الدوارة: اذا كانت m1 و2m وm3 هي كتل غير متوازنة وr1 وr2 وr3 هي انصاف اقطار دورانها علي التوالي ،وحتي يتحقق التوازن الديناميكي يجب ان يكون مجموع الكميات الموجهة لقوي الطرد المركزي مساوية للصفر. ∑mω2r =0 حيث ω هي السرعة الزاوية للعمود ∑mr =0 حيث ω2 هي نفسهابالنسبة لكل كتلة. m3 r3 m2 r2 m1 r1
موازنة الكتل الدوارة في مستويات مختلفة: واذا وضعت الكتل غير المتوازنة m1 و2m وm3 علي ابعادL1 وL2 وL3 من مستوي الاسناد ،وحتي يتحقق التوازن الديناميكي يجب ان يكون مجموع الكميات الموجهة لقوي الطرد المركزي مساوية للصفر. ∑mrL =0 m1r1L+1m2r2L2 +m3r3L3 =0 L1 L2 L3
m3 r3L3 m1 r1L1 m2 r2L2 L1 L2 L3
مثال:- اربع كتل A,B,C,D مثبتة علي عمود دوران وابعاد مراكز الكتل عن محور الدوران هي 20mm,26mm,29mm,23mmعلي التوالي والكتل A,C,Dمقدارها 7.5kg,5kg,4kg والبعد بين الكتلتينA,B هو 300mm وبين الكتلتين B,C هو 400mm والزاوية بين الكتلتين A,C هو 90° اوجد: • البعد المحوري بين C,D . • الزوايا بين A,B,D . • مقدار الكتلة m. A B C D 0.3m 0.4m X m
الحل:- جدول القوي والعزوم للمستويات مستوي الاسناد عند الكتلة B لانها مجهولة المقدار،الابعاد علي يمين المستوي B تكون موجبة ،وعلي يسار المستوي B تكون سالبة. A B A C D D 52.19° 90° رسم مضلع القوي بمقياس رسم1mm≡1mr C 112.51° d 95 0.3m 0.4m X m B a c 295= 26m رسم مضلع العزوم بمقياس رسم 1mm≡1mrL 145 36.8+92X =95.2 d c 295= 26m 58 X =0.634 m=11.35kg 150 =52.19° 45 =15.3° 36.8+92X =95.2 a b
CW.2:- اربع كتل A,B,C,D مثبتة علي عمود دوران وابعاد مراكز الكتل عن محور الدوران هي 40mm,46mm,49mm,43mmعلي التوالي والكتل A,B,Dمقدارها 9.5kg,7kg,6kg والبعد بين الكتلتينA,B هو 500mm وبين الكتلتين B,C هو 600mm والزاوية بين الكتلتين A,C هو 90° اوجد: البعد المحوري بين C,D . الزوايا بين A,B,D . مقدار الكتلة m. A B C D 0.5m 0.6m X m