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Tipi di segnali

Tipi di segnali. Frequenza di campionatura. Grandezza da misurare. analogico. digitale. tempo di campionatura. tempo. Parametri caratteristici dei controlli automatici. Precisione Velocità di risposta Stabilità sensibilità. precisione.

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Tipi di segnali

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Presentation Transcript

  1. Tipi di segnali Frequenza di campionatura Grandezza da misurare analogico digitale tempo di campionatura tempo

  2. Parametri caratteristici dei controlli automatici • Precisione • Velocità di risposta • Stabilità • sensibilità

  3. precisione valore di reazione valore di riferimento X X0 E= x-x0 Errore percentuale E%= [(x-x0)/x0] *100 t

  4. Velocità di risposta Capacità del sistema di raggiungere nel minor tempo possibile la nuova condizione di equilibrio quando viene sottoposto a brusche variazioni delle grandezze di ingresso Risposta sovrasmorzata X1 Risposta smorzata X2 Risposta sottosmorzata t tansitorio

  5. Stabilità del sistema Sistema instabile X1 Tolleranze di progetto X2 Sistema stabile Valore di progetto t Capacità del sistema di raggiungere e mantenere il sistema sul valore di progetto senza oscillazioni permanenti o di ampiezza crescente

  6. sensibilità del sistema È il più piccolo valore della variazione dell’ingresso che provoca una variazione dell’uscita

  7. Schemi a blocchi funzionali È un elemento grafico per lo studio dei sistemi di controllo È costituito da rettangoli che prendono il nome di blocchi di trasferimento collegati mediante linee orientate

  8. Blocco di trasferimento Un blocco di trasferimento individua un elemento del sistema che effettua una trasformazione del segnale F U I

  9. Blocco di trasferimento La funzione di trasferimento Segnali in ingresso Le diramazioni F U I i nodi del sistema R segnale di retroazione

  10. Blocco di trasferimento U(t)=F(t) x I(t) F U I

  11. Blocco di trasferimento Nodo sommatore I1 + U=I1+I2 + I2

  12. Blocco di trasferimento Nodo sottrattore I1 + U=I1- I2 - I2

  13. Blocco in serie I xF1 U=I xF1x F2 I F1 F2

  14. esempio F2 I F1 - I2

  15. esempio U=(I xF1-I2)xF2 I xF1 F2 I F1 - I2 I xF1 - I2

  16. esempio F2 I F1 + I2

  17. esempio U=(I xF1+I2)xF2 I xF1 F2 I F1 + I2 I xF1 - I2

  18. serie I F1 F2 Fn ……… U=I x F1F2……….Fn

  19. parallelo I xF1 I F1 + F2 IxF2 U=I xF1+IxF2+……….+IxFn = =Ix(F1+F2+…….+Fn)

  20. Blocchi in retroazione I U F1 F2 +

  21. Blocchi in retroazione I I+U (I+U)xF1 U F1 F2 + U U=(I+U) x F1 x F2 U=Ix (F1 F2/(1-F1F2)) U

  22. esempio I U F1 + - F2 U

  23. esempio (I-UxF2) x F1 I U = (I-UxF2)xF1 F1 I- UxF2 + - F2 UxF2 U

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