1 / 7

RC-auton mekatroniikan ja käyttöliittymän kehitys

RC-auton mekatroniikan ja käyttöliittymän kehitys. Väliraportti Otso Saarentaus Valter Sandström 30 .10.2012. Valvoja: Mika Matilainen. Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt. 1. Pienoismallin tilanne. Kokoonpanovaihe käynnissä. Otso Saarentaus Valter Sandström. 25.09.2012.

ezra-james
Download Presentation

RC-auton mekatroniikan ja käyttöliittymän kehitys

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. RC-auton mekatroniikan ja käyttöliittymän kehitys Väliraportti Otso Saarentaus Valter Sandström 30.10.2012 Valvoja: Mika Matilainen Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt

  2. 1. Pienoismallin tilanne Kokoonpanovaihe käynnissä Otso Saarentaus Valter Sandström 25.09.2012

  3. 2. Muutokset Käyttöliittymä • Käyttöliittymään tarvitaan parametri jolla voidaan säätää maksimi kiihtyvyyttä • Käyttöliittymään halutaan erilliset välilehdet parametrien säätöön. ABS & ESC toteutus • ABS toteutus vaati simuloinnin, mutta sen sijaan ESC:tä ei simuloida • ESC huomattavasti yksinkertaisempi kuin alun perin luultiin. Otso Saarentaus Valter Sandström 25.09.2012

  4. 3. ABS simulointi & toteutus Otso Saarentaus Valter Sandström 25.09.2012

  5. 3. ABS simulointi & toteutus ABS algoritmi toteutettu mikrokontrolleriin, parametrit säädetään sitten kun ABS:ää päästään testaamaan auton kanssa Otso Saarentaus Valter Sandström 25.09.2012

  6. 5. Käyttöliittymä Otso Saarentaus Valter Sandström 25.09.2012

  7. Kysymyksiä?

More Related