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Dottorato di Ricerca in Meccanica Applicata

Dottorato di Ricerca in Meccanica Applicata . XX ciclo. Attività III anno - a.a. 2006/2007 . Daniela Amadori. TITOLO:. Disegno di sistemi a supportazione idrostatica ed azionamento oleoidraulico in presenza di forti sollecitazioni vibrazionali.

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Dottorato di Ricerca in Meccanica Applicata

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Presentation Transcript

  1. Dottorato di Ricerca in Meccanica Applicata XX ciclo Attività III anno - a.a. 2006/2007 Daniela Amadori TITOLO: Disegno di sistemi a supportazione idrostatica ed azionamento oleoidraulico in presenza di forti sollecitazioni vibrazionali

  2. Moog Italiana azienda leader nel settore dei servosistemi per l'automazione industriale sviluppa - produce – commercializza motori e azionamenti Sviluppo sistemi di controllo per l’Automazione Industriale e Applicazioni Speciali RisorsaprogettoMaxitavole Razionalizzazioneprogettazione RUOLO Applicazioni laboratorio Condizioni lavoro gravose Meccanica Olioidraulica COLGAR

  3. Sostentamento idrostatico Apparecchiatura in prova tavole vibranti Attuatore • Abbattimento attrito • continuità film a v basse • adattamento p-carico • no slip-stick • Corsa mx : +/- 250 mm • Max peso campione : 20 t • Velocità max: 1 m/s • Accelerazione max: 1 g Macchine pesanti Moti lenti, lunghi, continui Tecnologia nota Applicazione insolita Vibrazioni ad alta frequenza Sostentamento idrostatico Antiribaltamento idrostatico Tavole • pattini/tasche • dimensioni • precisioni • controllo p,q • materiali Sostentamento idrostatico Tenute idrostatiche

  4. Maxitavole Momento ribaltante: 125 ton-m Momento di imbardata: 50 ton-m Misura e verifica Analisi Disegno Algoritmo CAD

  5. Maxitavole • Razionalizzazione mediante SW: • Raccolta informazioni • Norme • Formule teoriche/pratiche • =>dimensionamento • =>componenti • Metodologia di modellazione • Modello robusto semiautomatico • Modello semplice x preventivazione

  6. Cilindri Anomalie di funzionamento Problemi sostentamento No Prove sperimentali Raccolta dati Danneggiamento rivestimento Soluzioni x tradizione In fase collaudo Lavorazioni Testa Opinioni contrastanti Letteratura vecchia • Cattivo funzionamento pattino idrostatico • Rottura film d’olio Banco prova Ricerca -> indagine Supporto sperimentale Banco Cilindro speciale Stazione prova materiali

  7. Cilindri Anomalie di funzionamento Problemi sostentamento No Prove sperimentali Raccolta dati Danneggiamento rivestimento Soluzioni x tradizione In fase collaudo Lavorazioni Testa Opinioni contrastanti Letteratura vecchia • Cattivo funzionamento pattino idrostatico • Rottura film d’olio Banco prova Ricerca -> indagine Supporto sperimentale Banco Cilindro speciale Stazione prova materiali

  8. Banco prova Ricerca di nuovi materiali di riporto e nuovi trattamenti Test cilindri

  9. Cilindri Anomalie di funzionamento Problemi sostentamento No Prove sperimentali Raccolta dati Danneggiamento rivestimento Soluzioni x tradizione In fase collaudo Lavorazioni Testa Opinioni contrastanti Letteratura vecchia • Cattivo funzionamento pattino idrostatico • Rottura film d’olio Banco prova Ricerca -> indagine Supporto sperimentale Banco Cilindro speciale Stazione prova materiali

  10. Banco prova Ricerca di nuovi materiali di riporto e nuovi trattamenti Test cilindri Perdita di carico No guarnizioni Indagine meccanismi interni

  11. vr v m Re h l b/2 J=λ v² / 2 g D λ=(b/m,h/m,l/m,Re)

  12. Banco prova Le stazioni del banco Prova cilindri Prova materiali

  13. Università

  14. Banco prova Caratterizzazione tribologica con pin-on-disk

  15. Conventional Carbide coating Carbo Flam H coating Thermal spray technology WC 86% Co 10% Cr 4% HP/HVOF (Cr2O3) 99.5% 900-11 00H V 4+7 Ra 0.1R a Porosità 3-60/o Caboflam® H-654 11001200 HV 0.02 Ra Porosity < 1% Bond strength> 60 MPa Spraylast ® 364 WC 88% Co 12% W-MOLY® Molibdeno 99.9% Macrodurezza 40 HRC Microdurezza> 600 HV Resistenza carico assiale 25 MPa Caboflam® H-624 / H-622 12001400 HV 0.02 Ra Porosity < 1% Bond strength > 60 MPa HardTef ® Composito: fase dura a porosità controllata impregnata con composto organico. Resistenza ad usura pari a quella della fase dura Effetto antiaderente e autolubrificante assicurato dal polimero assorbito dalla porosità e dalla rugosità della fase dura. I materiali

  16. Cilindro prova Progetto cilindro speciale Intercambiabilità => • più pezzi • tenute • precisioni

  17. Cilindro prova Progetto cilindro speciale

  18. Cilindro prova

  19. Modello Advanced Family tables Flexibleobjects Componentinterfaces

  20. Software

  21. AmeSim

  22. AmeSim

  23. Moodle

  24. ... thank you

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