1 / 48

TROFAZNI ASINHRONI MOTOR

bs. as. br. bs. ar. cs. br. ar. . . as. cr. cr. bs. br. ar. cs. as. cs. cr. TROFAZNI ASINHRONI MOTOR. ( SIMETRIČAN ). Naponska jednačina:. U prethodnim jedna činama koristi se:. Matrice induktivnosti:. Ako uvedemo smenu:. može se napisati:.

Download Presentation

TROFAZNI ASINHRONI MOTOR

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. bs as br bs ar cs br ar   as cr cr bs br ar cs as cs cr TROFAZNI ASINHRONI MOTOR ( SIMETRIČAN )

  2. Naponska jednačina: U prethodnim jednačinama koristi se:

  3. Matrice induktivnosti: Ako uvedemo smenu: može se napisati:

  4. Svođenje rotorskih veličina na stator ( postupak svođenja je objašnjen u delu "Magnetno spregnuta kola "). Bez dokaza (!), ali na osnovu analogije (M1 = (N1 /N2 )L12 ). Sada se može napisati:

  5. Polazeći od izvedene relacije ( M1 = (N1 /N2)2M2 ) može se napisati: Mr = (Nr /Ns )2Ms Ako se uzme: Lr'= (Ns /Nr )2Lr dobija se: gde je: λr'= (Ns /Nr)2λr

  6. Posle svođenja "rotora na stator" jednačina za fluks i naponska jednačina su: Pri čemu važi relacija: Rr'= (Ns /Nr)2Rr - operator

  7. JEDNAČINA MOMENTA Na osnovu relacija izvedenih u predavanju "El. meh. konverzija energije" može se napisati izraz za el. energiju koja se pretvara u meh. Mehanička snaga motora može se izraziti preko elektromagnetnog momenta i brzine obrtanja: m- stvarni mehanički položaj rotora. - položaj rotora izražen u el.rad/s.

  8. Elektromagnetni momenat motora je: Dobijeni izraz je veoma komplikovan i praktično neupotrebljiv !!

  9. bs q s q q s as 0 0 d d cs d qd – TRASFORMACIJA U cilju uprošćenja uvodi se REFERENTNI qd - sistem koji rotira zajedno sa obrtnim magnetnim poljem motora, tzv. sinhroni referentni sistem osa. Prelazak iz realnog abc - sistema u qdo - sistem vrši se pomoću matrice transformacije K. Transformacije na statoru:

  10. Gde je: rs - trenutni položaj referentnog sistema,  - trenutni položaj rotora motora, rs - brzina referentnog sistema,  - brzina motora, s - sinhronabrzina. Kada je rs=s =cost. i s (0) = 0.

  11. Šta se postiže transformacijama? Na primer kod simetričnog trofaznog sistema koji ima konstantnu učestanost: posle transformacije se dobija: Umesto trofaznog naizmeničnog sistema dobijamo jednostavan sistem od dve " jednosmerne " veličine.

  12. ar rs q  rsr rs  as d Transformacije na rotoru: rsr - trenutni položaj rotora u odnosu na referentni sistem.

  13. Šta se postiže ovom transformacijom: Kada je rs=s =cost. , s (0) = 0 i rsr=r=s–, za simetričan rotorski sistem posle transformacije dobija se:

  14. bs as = q cs d REFERENTNI qd - sistem koji je vezan za stator, tzv. stacionarni referentni sistem osa. Prelazak iz realnog abc - sistema u qdo - sistem vrši se pomoću matrice transformacije K. Transformacije na statoru:

  15. Kada je rs=0,rs (0) = 0 i

  16. Šta se postiže transformacijama? Na primer kod simetričnog trofaznog sistema koji ima konstantnu učestanost: posle transformacije se dobija: Umesto trofaznog naizmeničnog sistema dobijamo dvofazni sistem.

  17. ar rs q  rsr rs  as d Transformacije na rotoru: rsr - trenutni položaj rotora u odnosu na referentni sistem.

  18. Šta se postiže ovom transformacijom: Kada je rs=0i rsr=r=, za simetričan rotorski sistem posle transformacije dobija se: Umesto trofaznog naizmeničnog sistema dobijamo dvofazni sistem.

  19. TRANSFORMACIJE NAPONSKIH JEDNAČINA ASINHRONOG MOTORA Prvi karakterističan slučaj: Množeći ovu jednačinu sa desne strane sa K dobija se:

  20. Kod simetričnih sistema je: Prema tome dobija se: Drugi karakterističan slučaj: Posle množenja sa K dobija se:

  21. ako je =  . t, sledi: Konačno je:

  22. Da bi bilo jasnije, predhodna jednačina se može razbiti na: Primenićemo izvedene relacije na naponske jednačine asinhronog motora: O - kvadratna (33) nula matrica.

  23. TRANSFORMACIJE JEDNAČINA FLUKSA ASINHRONOG MOTORA VAŽNO !!!

  24. Kod simetričnih trofaznih sistema je fo = 0 (!!)

  25. U tom slučaju naponska jednačina asinhronog motora je: a jednačina za flukseve je:

  26. U nekim slučajevima je pogodno uvesti sledeće smene:  = b - " fluks po sekundi " Wbs-1; X? = bL? - reaktansa ; Xm = bM - reaktansa magnećenja ; p' = p/b = d()/d(bt) - ovaj novi operator nema dimenziju.

  27. Sada je naponska jednačina: a jednačina fluksa: Gde je:

  28. (s- )'dr sds r'r s 'r rs i'qr iqs uqs u'qr M EKVIVALENTNE ŠEME MOTORA Ekvi šema po q-osi:

  29. (s- )'qr sqs r'r s 'r rs i'dr ids uds u'dr M Ekvi šema po d-osi:

  30. JEDNAČINE MOMENTA Ako se pođe od izvedene jednačine: mogu se dobiti sledeći izrazi: itd.

  31. NORMALIZACIJA Potrebno je na već poznate bazne vrednosti dodati: Važno je napomenuti da je sada i vreme normalizovano jer se ima odnosno: Sve ostalo je kao što je već pokazano!!

  32. Posle normalizacije naponska jednačina se može napisati u obliku pogodnom za modelovanje. N: Jednačina za flukseve može se napisati i u obliku: gde je:

  33. Elektromagnetni momenat motora: Na sličan način se normalizuju i ostali izrazi za momenat. Normalizovana Njutnova jednačina je: gde je: Mora se zapaziti da je u jednačini brzina obrtanja [rad.el./s],a ne mehanička ugaona brzinam[rad.meh].

  34. + Im Fq + q Re Fd d - STACIONARNO STANJE Posmatrajmo predhodan sistem jednačina u stacionarnom stanju p' 0. Definišio fazore promenljivih u abc – sistemu preko odgovarajućih promenljivih iz qd – sistema. U skladu sa gornjom slikom može se napisati:

  35. Naponske jednačine u stacionarnom stanju su: N: Napon u a – fazi statora: Napon u a – fazi rotora:

  36. r'r/s rs jsXs jsX'r jsXm Uvedimo smenu: s – klizanje Ekvivalentna šema je: N:

  37. fs= fn=50Hz, s=314 me  'qr 'dr Slika 1: Start motora u praznom hodu

  38. opterećenje  me 'qr 'dr Slika 2: Start motora u praznom hodu i opterećenje

  39. momenat [r.j.] Start u praznom hodu brzina [r.j.] Slika 3: Mehanička karakteristika

  40. me mm Start pod opterećenjem Slika 4: Mehanička karakteristika

  41. me  ids iqs Slika 5: Start motora u praznom hodu

  42. ias me  Slika 6: Start motora u praznom hodu

  43. iqs  me opterećenje 80% ids Slika 7: Prazan hod - opterećenje

  44. ias i'ar opterećenje 80% Slika 8: Prazan hod - opterećenje

More Related