AKTUATORI ZA ASINHRONI POGON

1. AKTUATORI ZA ASINHRONI POGON NAPONSKO NAPAJANJE PRI STALNOJ UČESTANOSTI (Fazno upravljanje) Uređaj koji omogućava kontinualnu promenu napona i bezkontinualnu promenu redosleda faza, pri stalnoj učestanosti, jednakoj učestanosti izvora, prikazan je na slici:

2. T1 T3* T2 T3 M 3~ T4* T5* T4 T5 T6* T6 Pri prvom redosledu faza pale se prekidači – tiristori T1 – T6, a pri drugom T1, T2 i T3* - T6*. Nedostatak prikazanog načina naponskog upravljanja je prisustvo viših harmonika napona, a time i struje, zbog čega se povećavaju gubici, pojačava buka i pojavljuje se valoviti momenat. Opisane smetnje ograničavaju opseg promene napona.

3. a 3~ L C Regulisani ispravljač M 3~ idc Invertor b udc ud Jednosmerno kolo c (a) NAPONSKIINVERTORI Invertori omogućavaju istovremenu promenu napona i učestanosti, a time realizaciju najefikasnijeg načina upravljanja asinhronim motorom, U/fupravljanje. Karakteristične strukture naponskih pretvarača učestanosti prikazana su na sledeće tri slike. Ispravljač menja vrednost napona, invertor vrednost učestanosti. Izlazni napon je pravougaonog oblika. Kočenje je moguće samo uz korišćenje antiparalelnog ispravljača.

4. Jednosmerno kolo idc a 3~ M 3~ C Rk Diodni ispravljač Čoper Invertor b ud udc c (c) Vrednost napona se podešava pomoću čopera, a vrednost učestanosti pomoću invertora. Kočenje se realizuje kao i kod šeme (b). Ova šema se koristi kada su potrebne visoke osnovne učestanosti pa se PWM modulacija ne može primeniti. Šeme (b) i (c) imaju dobar faktor snage, pogodne su i za primenu kod napajanja iz izvora koji mogu i da primaju energiju (aktuatori, jednosmerne mreže). Ud

5. a Diodni ispravljač 3~ M 3~ L C PWM Invertor Rk idc b ud udc Jednosmerno kolo (b) c Pomoću PWM invertora podeševa se i efektivna vrednost napona i učestanost. Izlazni napon je širinski modulisan sa stalnom maksimalnom vrednošću. Kočenje se ostvaruje pomoću otpornika Rku jednosmernom kolu koji se uključuje kada motor preko invertora vraća energiju u ovo kolo. Harmonijski sastav izlaznog napona je povoljniji nego kod invertora na slici (a). Ud

6. Jednosmerno kolo a Regulisani ispravljač M 3~ 3~ L idc Invertor b udc ud c Regulator struje - + idc* STRUJNIINVERTORI Najčešće korišćena konfiguracija strujnog pretvarača učestanosti prikazana je na slici.

7. Ispravljačem se podešava vrednost struje, na željenu vrednost i*dc, a invertorom se podeševa učestanost. Talasni oblik izlazne struje je pravougaoni, sa stalnom maksimalnom vrednošću idc. Kod kočenja se ne menja smer struje već polaritet napona u jednosmernom kolu, tako da je kočenje sa vraćanjem energije u mrežu (rekuperacija) moguće bez dodatne opreme. Ovakav pogon pogodan je za primenu u slučajevima gde su velike instalisane snage, sa čestim kočenjima. Šema strujnog invertora prikazana je na sledećoj slici. Upravljivi poluprovodnički prekidači mogu biti obični (najjeftiniji) mrežni tiristori. Komutacioni kondenzatori su C1 – C6. Diode D1 – D6 učestvuju u komutacionom procesu.

8. idc T1 T3 T5 C5 C1 C3 D1 D3 D5 ia ib ic D2 D4 D6 C6 C4 C2 T2 T6 T4