1 / 23

임베디드 시스템 소개

임베디드 시스템 소개. 단국대학교 정보 컴퓨터학부 2004 년 1 학기 최종무 choijm@dku.edu http://embedded.dankook.ac.kr/~choijm. 이 장의 강의 목표. 임베디드 시스템의 정의를 이해한다 . 임베디드 시스템의 종류를 이해한다 . 임베디드 시스템의 구성 요소를 이해한다 . 임베디드 시스템의 최근 경향을 이해한다 . 임베디드 시스템에 사용되는 운영체제를 이해한다 . 임베디드 시스템의 개발 환경을 이해한다 . Micro Processor. OS - Kernel.

gzifa
Download Presentation

임베디드 시스템 소개

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. 임베디드 시스템 소개 단국대학교 정보 컴퓨터학부 2004년 1학기 최종무 choijm@dku.edu http://embedded.dankook.ac.kr/~choijm

  2. 이 장의 강의 목표 • 임베디드 시스템의 정의를 이해한다. • 임베디드 시스템의 종류를 이해한다. • 임베디드 시스템의 구성 요소를 이해한다. • 임베디드 시스템의 최근 경향을 이해한다. • 임베디드 시스템에 사용되는 운영체제를 이해한다. • 임베디드 시스템의 개발 환경을 이해한다.

  3. Micro Processor OS - Kernel Micro Controller Device driver Memory Application H/W S/W 임베디드 시스템 임베디드 시스템이란 • 임베디드 시스템 정의 • 미리 정해진 특정한 기능을 수행하는 시스템 • 하드웨어와 소프트웨어가 긴밀하게 결합 • HW: 마이크로프로세서, Devices, Controllers • SW: 프로세서를 구동하여 특정 기능을 수행하도록 설계된 프로그램 • 최근에는 다기능 임베디드 시스템이 많아짐  Processing Capability inside in a Product

  4. 임베디드 시스템 종류 (1/6) • 종류 (from Daniel W. Lewis) • Appliances: TV, refrigerator, dishwashers, microwave ovens, VCRs, washing machine • Peripherals: printers, scanners, keyboards, displays, disks, flash memory • Communications: routers, switches, hubs, satellites • Instrumentations: thermostats, oscilloscopes, ATM, digital analyzers, power supplies • Industrial: elevator controls, surveillance system, factory automation system, parking management system, traffic management system • Medical : health sensor, patient monitors, imaging processing system (XRAY, MRI, ultrasound), heart pacers, ubiquitous healthcare system

  5. 임베디드 시스템 종류 (2/6) • 종류 (from Daniel W. Lewis) • Toy: Nintendo’s game boy, MS’s X-box, Sony’s AIBO, MIT’s ROOMBA • Home/Office Automation: answering machines, multifunction devices, smart home/town, fire/security alarm systems, lawn sprinkler controls, intelligent space management system • Aerospace: navigation systems, automatic landing systems, flight attitude controls, engine controls, space exploration (Mars Pathfinder) • Automotive: telematics, fuel injection control, passenger environmental control, anti-lock braking systems, air bag controls, GPS mapping • Personnel: PDA, Cellular phones, wrist watches, GPS, MP3 players, Post PC • …

  6. 임베디드 시스템 종류 (3/6) • 예

  7. 임베디드 시스템 종류 (4/6) • 예

  8. 임베디드 시스템 종류 (5/6) • 예

  9. 임베디드 시스템 종류 (6/6) • 전망

  10. 임베디드 시스템 특징 • Small Size, Low Weight • Low computation power • Energy Limitation • Harsh Environment • Safety-critical Operation, Dependability • Real-time Operation • Extreme Cost Sensitivity • QoS Support

  11. 최근 임베디드 시스템 경향 (1/4) • 초기 임베디드 시스템 • 간단한 컨트롤러 (8 or 16 bit) • Firmware (마이크로 코드, 순차적인 단일 쓰레드, 인터럽트 사용) conventional vending machine new vending machine

  12. 최근 임베디드 시스템 경향 (2/4) • 최근 임베디드 시스템 • 소형화, invisible • 다기능(multi function) 제공 • 통신 기능이 필수적 • GUI, 멀티미디어 기반 • SoC 내장 (32 bit 마이크로 프로세서와 내장 컨트롤러들) • 지능화, 인간 중심 컴퓨팅 • 운영체제 도입: GPOS, RTOS

  13. NAND Flash Memory (32Mb-256Mb) Data IN/OUT Flash Controller PCMCIA-ATA Interface ARM core SRAM 16KB NOR 48KB HOST Control DMA 0/1 최근 임베디드 시스템 경향 (3/4) • Case study: Compact Flash Card  Processing Unit: FTL 수행

  14. 최근 임베디드 시스템 경향 (4/4) • Case study: Smart Phone (CellVic mycube N110)

  15. 임베디드 시스템을 위한 운영체제 (1/4) • PC 환경에 비해 다양한 OS 사용 • IEEE Spectrum 2001, 12월호에서 발췌

  16. 임베디드 시스템을 위한 운영체제 (2/4) • RTOS vs GPOS • RTOS • 시간 제약 조건 • 실시간 스케줄러, 선점형 멀티태스킹, Priority Inheritance Protocol 등 • Schedulability • hard real time vs soft real time • GPOS • Windows CE.NET, Linux • modularity, efficiency, scalability, portability, reliability

  17. 임베디드 시스템을 위한 운영체제 (3/4) • 상용 vs 공개용 • 공개용 • Xinu, uC/OS2, eCOS, 임베디드 BSD, … • 임베디드 리눅스 • 상용 • pSOS, QNX, VRTX, VxWorks, Velos , … (최근 소스 공개 시도) • Windows CE.NET • 자체적으로 독자적인 개발한 OS 사용 • Cisco의 IOS • Hitachi의 uITRON • 비교 (회사에서 새로운 제품 개발 초기 단계에서 고민 내용 ) • OS 안정성, 편리한 개발 환경, 지속적인 기술 지원 • 구입 비용, license 비용, 특정 기능 지원 여부 (FS, Driver, protocol stack) • 개발자 그룹, 호환성

  18. from http://www.microsoft.com 임베디드 시스템을 위한 운영체제 (4/4) • 임베디드 리눅스 장점 • 공개용 (open source), Free • FSF, GNU 등 많은 개발자 • IBM, HP 등 다양한 회사 지원, 안정성 • 연성 실시간 • 다양한 처리기 지원 (ARM, x86, MPC, MIPS 등 ...) • What’s the Catch? • Embedded Linux (XP), What’s the Embedded?

  19. Backup system Serial/Ethernet JTAG ICE/ICD Serial/Ethernet/JTAG/USB Target system Host system 임베디드 시스템 개발 환경 • 교차 개발 환경 (Cross Development Environments) • Why?  내장형 시스템의 자원 제약 • 전체 시스템 구성

  20. 임베디드 시스템 개발 환경 • Target system • Boot loader (booting + commands support) • Kernel • File system • Drivers, Applications • Host system • Target software sources • Tool Chains (Cross Compiler, linker, library, ..) • Downloading utilities • Terminal utilities • Debugging utilities • …

  21. 임베디드 시스템 개발 환경 • Platform Builder for Windows CE.NET Hyperterminal Platform Builder

  22. 결론 • 임베디드 시스템 정의 • 임베디드 시스템 종류 • 임베디드 시스템 구성 요소 • 임베디드 시스템 최근 경향 • 임베디드 시스템에 사용되는 운영체제 • 임베디드 시스템 개발 환경

More Related