Proyecto TECNOPEIXE 02 de septiembre 08 Santiago

4. Actualmente en Desarrollo, poseer�: simulaci�n de navegaci�n afectada por diferentes efectos atmosf�ricos: oleaje, vientos, niebla, d�a, noche, simulaci�n de entrada a puerto considerando batimetr�a y topograf�a reales del mismo, con interacci�n entre alumnos e interacci�n con el docente, variaci�n de condiciones atmosf�ricas en tiempo real�Actualmente en Desarrollo, poseer�: simulaci�n de navegaci�n afectada por diferentes efectos atmosf�ricos: oleaje, vientos, niebla, d�a, noche, simulaci�n de entrada a puerto considerando batimetr�a y topograf�a reales del mismo, con interacci�n entre alumnos e interacci�n con el docente, variaci�n de condiciones atmosf�ricas en tiempo real�

5. A un simulador del tipo anterior se le pueden a�adir otros aspectos m�s espec�ficos para le mundo de la pesca como simulaci�n del entorno costero y plataforma marina adyacente para pesca de cabotaje, creaci�n de un SIG 3D donde se relacionan estad�sticas de poblaci�n de peces y de capturas con la orograf�a del fondo marino para su an�lisis y predicci�n de zonas m�s aptas para pesca� Muestra: Xestor de pesca / XeoTV (GPI-RV) y Terrenos. : A un simulador del tipo anterior se le pueden a�adir otros aspectos m�s espec�ficos para le mundo de la pesca como simulaci�n del entorno costero y plataforma marina adyacente para pesca de cabotaje, creaci�n de un SIG 3D donde se relacionan estad�sticas de poblaci�n de peces y de capturas con la orograf�a del fondo marino para su an�lisis y predicci�n de zonas m�s aptas para pesca� Muestra: Xestor de pesca / XeoTV (GPI-RV) y Terrenos. :

6. El ejemplo muestra un simulador de excavadora hidr�ulica modelo Liebherr A924 Li. Se ha modelado el comportamiento din�mico de la m�quina, las colisiones con objetos del entorno y la interacci�n entre el cazo y el terreno para simular trabajos de excavaci�n y la carga y descarga de material. La consola de mando del simulador replica todos los controles de la m�quina real: un volante para controlar la direcci�n, dos joysticks para controlar el giro de la superestructura y el movimiento del brazo, y una pantalla t�ctil que simula el panel de control digital de la m�quina (revoluciones del motor, velocidad de marcha, posici�n de los estabilizadores, luces, alarmas, etc.). La salida gr�fica se muestra en una pantalla semiesf�rica de 2 m de di�metro. El simulador se ha dise�ado para la formaci�n de operarios de excavadora. Permite simular la mayor�a de maniobras que se realizan con la m�quina real, detectando situaciones de p�rdida de estabilidad o vuelco. Gracias a la gran eficiencia del m�todo de c�lculo empleado, puede correr en un PC convencional.El ejemplo muestra un simulador de excavadora hidr�ulica modelo Liebherr A924 Li. Se ha modelado el comportamiento din�mico de la m�quina, las colisiones con objetos del entorno y la interacci�n entre el cazo y el terreno para simular trabajos de excavaci�n y la carga y descarga de material. La consola de mando del simulador replica todos los controles de la m�quina real: un volante para controlar la direcci�n, dos joysticks para controlar el giro de la superestructura y el movimiento del brazo, y una pantalla t�ctil que simula el panel de control digital de la m�quina (revoluciones del motor, velocidad de marcha, posici�n de los estabilizadores, luces, alarmas, etc.). La salida gr�fica se muestra en una pantalla semiesf�rica de 2 m de di�metro. El simulador se ha dise�ado para la formaci�n de operarios de excavadora. Permite simular la mayor�a de maniobras que se realizan con la m�quina real, detectando situaciones de p�rdida de estabilidad o vuelco. Gracias a la gran eficiencia del m�todo de c�lculo empleado, puede correr en un PC convencional.

7. Los simuladores de navegaci�n pesquera pueden ser de gran utilidad para el entrenamiento de patrones de buques en maniobras de pesca o salvamento y, en especial, como herramienta de apoyo a bordo en la toma de decisiones relacionadas con la estabilidad de la embarcaci�n a la hora de realizar ciertas maniobras, en funci�n de las caracter�sticas del barco, los condiciones meteorol�gicas (oleaje, corrientes, viento) y la distribuci�n de la carga a bordo. Las t�cnicas de c�lculo empleadas en el simulador de excavadora pueden aplicarse para calcular el comportamiento din�mico y la estabilidad de un barco, puesto que las leyes f�sicas y mec�nicas son las mismas para ambos sistemas. Estas t�cnicas permiten desarrollar un programa de c�lculo de condiciones de estabilidad que se instalar�a en un ordenador a bordo del barco. El patr�n introducir�a en el ordenador las condiciones de navegaci�n, meteorol�gicas y de carga (parte de estos datos podr�an leerse autom�ticamente de un GPS). En segundos, el programa le aconsejar�a sobre la forma m�s segura de estibar la carga o de realizar una determinada maniobra. Incluso podr�a emitir una alarma cuando la estabilidad del buque se vea comprometida. Tambi�n es posible calcular el efecto de corrimientos de carga, golpes de mar, etc.Los simuladores de navegaci�n pesquera pueden ser de gran utilidad para el entrenamiento de patrones de buques en maniobras de pesca o salvamento y, en especial, como herramienta de apoyo a bordo en la toma de decisiones relacionadas con la estabilidad de la embarcaci�n a la hora de realizar ciertas maniobras, en funci�n de las caracter�sticas del barco, los condiciones meteorol�gicas (oleaje, corrientes, viento) y la distribuci�n de la carga a bordo. Las t�cnicas de c�lculo empleadas en el simulador de excavadora pueden aplicarse para calcular el comportamiento din�mico y la estabilidad de un barco, puesto que las leyes f�sicas y mec�nicas son las mismas para ambos sistemas. Estas t�cnicas permiten desarrollar un programa de c�lculo de condiciones de estabilidad que se instalar�a en un ordenador a bordo del barco. El patr�n introducir�a en el ordenador las condiciones de navegaci�n, meteorol�gicas y de carga (parte de estos datos podr�an leerse autom�ticamente de un GPS). En segundos, el programa le aconsejar�a sobre la forma m�s segura de estibar la carga o de realizar una determinada maniobra. Incluso podr�a emitir una alarma cuando la estabilidad del buque se vea comprometida. Tambi�n es posible calcular el efecto de corrimientos de carga, golpes de mar, etc.

9. El ejemplo muestra un simulador de gr�a portuaria de carga y descarga, desarrollado para el entrenamiento de operarios. Se ha modelado con gran detalle el comportamiento din�mico de todos los elementos de la m�quina (motores el�ctricos, frenos, cajas reductoras, etc.). El usuario utiliza un joystick para controlar 3 grados de libertad del mecanismo: giro de la g�ndola, elevaci�n de la pluma y longitud de cable. El simulador calcula en tiempo real el movimiento de la gr�a y su carga, as� como las fuerzas de reacci�n que aparecen en distintos componentes, como por ejemplo la tensi�n en los cables. La salida gr�fica se muestra en una pantalla estereosc�pica.El ejemplo muestra un simulador de gr�a portuaria de carga y descarga, desarrollado para el entrenamiento de operarios. Se ha modelado con gran detalle el comportamiento din�mico de todos los elementos de la m�quina (motores el�ctricos, frenos, cajas reductoras, etc.). El usuario utiliza un joystick para controlar 3 grados de libertad del mecanismo: giro de la g�ndola, elevaci�n de la pluma y longitud de cable. El simulador calcula en tiempo real el movimiento de la gr�a y su carga, as� como las fuerzas de reacci�n que aparecen en distintos componentes, como por ejemplo la tensi�n en los cables. La salida gr�fica se muestra en una pantalla estereosc�pica.

10. Las gr�as marinas est�n presentes en la mayor parte de barcos de pesca, donde son utilizadas para la manipulaci�n de aperos y la carga o descarga de productos y materiales en muelle. Durante su funcionamiento, las oscilaciones del barco inducen movimientos pendulares en la carga transportada por la gr�a. En condiciones meteorol�gicas adversas, la carga puede sufrir oscilaciones de gran amplitud, con gran riesgo de colisi�n con miembros de la tripulaci�n u objetos pr�ximos; en embarcaciones peque�as y poco cargadas estas oscilaciones pueden incluso comprometer su estabilidad. La capacitaci�n del operario que maneja la gr�a es fundamental para controlar las oscilaciones de la carga y evitar maniobras arriesgadas. Mediante el entrenamiento en simulador, los operarios pueden aprender a manejar las gr�as de forma segura en todo tipo de condiciones de trabajo.Las gr�as marinas est�n presentes en la mayor parte de barcos de pesca, donde son utilizadas para la manipulaci�n de aperos y la carga o descarga de productos y materiales en muelle. Durante su funcionamiento, las oscilaciones del barco inducen movimientos pendulares en la carga transportada por la gr�a. En condiciones meteorol�gicas adversas, la carga puede sufrir oscilaciones de gran amplitud, con gran riesgo de colisi�n con miembros de la tripulaci�n u objetos pr�ximos; en embarcaciones peque�as y poco cargadas estas oscilaciones pueden incluso comprometer su estabilidad. La capacitaci�n del operario que maneja la gr�a es fundamental para controlar las oscilaciones de la carga y evitar maniobras arriesgadas. Mediante el entrenamiento en simulador, los operarios pueden aprender a manejar las gr�as de forma segura en todo tipo de condiciones de trabajo.

11. Permiten ense�ar el proceso adecuado de montaje, desmontaje y/o mantenimiento de los equipos de abordo como molinetes, generadores, compresores,� Se tienen en cuenta tanto los aspectos t�cnicos como los relativos a Prevenci�n de Riesgos Laborales, todo ello sin peligro para las personas y los bienes. Permiten ense�ar el proceso adecuado de montaje, desmontaje y/o mantenimiento de los equipos de abordo como molinetes, generadores, compresores,� Se tienen en cuenta tanto los aspectos t�cnicos como los relativos a Prevenci�n de Riesgos Laborales, todo ello sin peligro para las personas y los bienes.

12. El ejemplo muestra una simulaci�n del comportamiento de una red rectangular plana cuando se arrastra a una velocidad de 5 nudos por cuatro cables situados en los v�rtices. Para realizar el c�lculo se han resuelto las ecuaciones del movimiento de la red aplicando las fuerzas que act�an sobre cada filamento: gravedad, flotaci�n, arrastre y el�sticas (deformaci�n de la poliamida). Al cabo de 1 segundo, la geometr�a de la red alcanza la configuraci�n de trabajo durante el arrastre.El ejemplo muestra una simulaci�n del comportamiento de una red rectangular plana cuando se arrastra a una velocidad de 5 nudos por cuatro cables situados en los v�rtices. Para realizar el c�lculo se han resuelto las ecuaciones del movimiento de la red aplicando las fuerzas que act�an sobre cada filamento: gravedad, flotaci�n, arrastre y el�sticas (deformaci�n de la poliamida). Al cabo de 1 segundo, la geometr�a de la red alcanza la configuraci�n de trabajo durante el arrastre.

13. La t�cnica empleada en el ejemplo anterior puede usarse para desarrollar un simulador de redes de pesca, que tenga en cuenta todos sus elementos (flotadores, plomos, relingas, cadenas, portones, etc.), las condiciones del mar (corrientes, oleaje, profundidad, etc.) y la velocidad de arrastre. La simulaci�n proporciona como resultados: (1) La geometr�a de la red durante la operaci�n de pesca. Por ejemplo, en una red de arrastre se conocer�an las aberturas horizontal y vertical, la profundidad a la que va a trabajar, etc. (2) La fuerza necesaria para arrastrar la red, y la potencia consumida en ello. Con un simulador de este tipo es posible dise�ar nuevas redes o mejorar las actuales, para mejorar el rendimiento y reducir el consumo de combustible y el impacto ambiental (como reducir da�os al fondo marino durante el arrastre). Tambi�n es posible crear programas inform�ticos para el ordenador de a bordo de arrastreros de altura que ayuden a configurar la red teniendo en cuenta las condiciones de trabajo de la zona.La t�cnica empleada en el ejemplo anterior puede usarse para desarrollar un simulador de redes de pesca, que tenga en cuenta todos sus elementos (flotadores, plomos, relingas, cadenas, portones, etc.), las condiciones del mar (corrientes, oleaje, profundidad, etc.) y la velocidad de arrastre. La simulaci�n proporciona como resultados: (1) La geometr�a de la red durante la operaci�n de pesca. Por ejemplo, en una red de arrastre se conocer�an las aberturas horizontal y vertical, la profundidad a la que va a trabajar, etc. (2) La fuerza necesaria para arrastrar la red, y la potencia consumida en ello. Con un simulador de este tipo es posible dise�ar nuevas redes o mejorar las actuales, para mejorar el rendimiento y reducir el consumo de combustible y el impacto ambiental (como reducir da�os al fondo marino durante el arrastre). Tambi�n es posible crear programas inform�ticos para el ordenador de a bordo de arrastreros de altura que ayuden a configurar la red teniendo en cuenta las condiciones de trabajo de la zona.

15. Utilizando GPS y localizaci�n geogr�fica para la Flota de Bajura. Muestra: Sistema de lucha Contra Incendios de la Xunta de Galicia. (LdS).Utilizando GPS y localizaci�n geogr�fica para la Flota de Bajura. Muestra: Sistema de lucha Contra Incendios de la Xunta de Galicia. (LdS).

17. Modelado de la din�mica oce�nica. Visualizaci�n de diferentes variables, flujo de corriente temperatura salinidad etc. Muestra: �Implementaci�n operacional do modelo ROMS na rexi�n mar�tima de Galicia. Aplicaci�ns pr�cticas na pesca e acuicultura�.(LdS).Modelado de la din�mica oce�nica. Visualizaci�n de diferentes variables, flujo de corriente temperatura salinidad etc. Muestra: �Implementaci�n operacional do modelo ROMS na rexi�n mar�tima de Galicia. Aplicaci�ns pr�cticas na pesca e acuicultura�.(LdS).

18. En funci�n de las decisiones tomadas en cada caso por el usuario de la simulaci�n ante una situaci�n de riesgo, el sistema responde de un modo u otro y lo prepara para un caso real sin provocar da�os ni en personas ni en cosas. Muestra: Simulaci�n de colocaci�n suero. (EON), y/o algo de Juli�n.En funci�n de las decisiones tomadas en cada caso por el usuario de la simulaci�n ante una situaci�n de riesgo, el sistema responde de un modo u otro y lo prepara para un caso real sin provocar da�os ni en personas ni en cosas. Muestra: Simulaci�n de colocaci�n suero. (EON), y/o algo de Juli�n.

20. Tanto los equipos f�sicos que replican los mandos reales de un buque o equipo cualquiera de abordo que haya de ser simulado se pueden dise�ar optimizando su funcionamiento y ajustando su costo, para ofrecer una formaci�n de alta calidad. Muestra: Power Point con equipos hadware de RV. (Luis + Juli�n).Tanto los equipos f�sicos que replican los mandos reales de un buque o equipo cualquiera de abordo que haya de ser simulado se pueden dise�ar optimizando su funcionamiento y ajustando su costo, para ofrecer una formaci�n de alta calidad. Muestra: Power Point con equipos hadware de RV. (Luis + Juli�n).

21. Este caso especial de equipamiento de Realidad Virtual es una sala Inmersiva de visualizaci�n e interacci�n, donde el usuario se interna �completamente� en la simulaci�n que est� corriendo en el sistema. La formaci�n realizada en una instalaci�n de este tipo es muy parecida a la que realizar�a en la realidad, pero si riesgo alguno. Muestra: Power Point con muestra de la CAVE. (Juli�n + Luis).Este caso especial de equipamiento de Realidad Virtual es una sala Inmersiva de visualizaci�n e interacci�n, donde el usuario se interna �completamente� en la simulaci�n que est� corriendo en el sistema. La formaci�n realizada en una instalaci�n de este tipo es muy parecida a la que realizar�a en la realidad, pero si riesgo alguno. Muestra: Power Point con muestra de la CAVE. (Juli�n + Luis).

22. La elecci�n de los mejores equipos, en coste y prestaciones, as� como de otras condiciones que afectan al desarrollo normal de as clases, as� como la instalaci�n y configuraci�n de todo el hardware y softwares necesarios, para conseguir una formaci�n de alto nivel. Muestra:Power Point con Im�genes aula formaci�n. (Luis , Juli�n y Lolo).La elecci�n de los mejores equipos, en coste y prestaciones, as� como de otras condiciones que afectan al desarrollo normal de as clases, as� como la instalaci�n y configuraci�n de todo el hardware y softwares necesarios, para conseguir una formaci�n de alto nivel. Muestra:Power Point con Im�genes aula formaci�n. (Luis , Juli�n y Lolo).

23. La elecci�n de los mejores equipos, en coste y prestaciones, as� como de otras condiciones que afectan al desarrollo normal de as clases, as� como la instalaci�n y configuraci�n de todo el hardware y softwares necesarios, para conseguir una formaci�n de alto nivel. Muestra:Power Point con Im�genes aula formaci�n. (Luis , Juli�n y Lolo).La elecci�n de los mejores equipos, en coste y prestaciones, as� como de otras condiciones que afectan al desarrollo normal de as clases, as� como la instalaci�n y configuraci�n de todo el hardware y softwares necesarios, para conseguir una formaci�n de alto nivel. Muestra:Power Point con Im�genes aula formaci�n. (Luis , Juli�n y Lolo).

24. La elecci�n de los mejores equipos, en coste y prestaciones, as� como de otras condiciones que afectan al desarrollo normal de as clases, as� como la instalaci�n y configuraci�n de todo el hardware y softwares necesarios, para conseguir una formaci�n de alto nivel. Muestra:Power Point con Im�genes aula formaci�n. (Luis , Juli�n y Lolo).La elecci�n de los mejores equipos, en coste y prestaciones, as� como de otras condiciones que afectan al desarrollo normal de as clases, as� como la instalaci�n y configuraci�n de todo el hardware y softwares necesarios, para conseguir una formaci�n de alto nivel. Muestra:Power Point con Im�genes aula formaci�n. (Luis , Juli�n y Lolo).

25. La elecci�n de los mejores equipos, en coste y prestaciones, as� como de otras condiciones que afectan al desarrollo normal de as clases, as� como la instalaci�n y configuraci�n de todo el hardware y softwares necesarios, para conseguir una formaci�n de alto nivel. Muestra:Power Point con Im�genes aula formaci�n. (Luis , Juli�n y Lolo).La elecci�n de los mejores equipos, en coste y prestaciones, as� como de otras condiciones que afectan al desarrollo normal de as clases, as� como la instalaci�n y configuraci�n de todo el hardware y softwares necesarios, para conseguir una formaci�n de alto nivel. Muestra:Power Point con Im�genes aula formaci�n. (Luis , Juli�n y Lolo).