1 / 5

T121204 Automaatiotekniikka 2 4op

T121204 Automaatiotekniikka 2 4op. Viiveellisen prosessin säätö Järjestelmän viiveellä (kuollut aika,horrosaika ) tarkoitetaan sitä aikaa, joka kuluu tulosuureen muutoksesta ensimmäiseen tilan muutokseen ulostulossa.

harlan-sosa
Download Presentation

T121204 Automaatiotekniikka 2 4op

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. T121204Automaatiotekniikka 2 4op Viiveellisen prosessin säätö • Järjestelmän viiveellä (kuollut aika,horrosaika) tarkoitetaan sitä aikaa, joka kuluu tulosuureen muutoksesta ensimmäiseen tilan muutokseen ulostulossa. • Viiveettömässä järjestelmässä tulosuureen muutos aiheuttaa välittömästi tilan muutoksen, joka tapahtuu järjestelmän aikavakioiden kuvaamalla nopeudella. • Viivettä saattaa esiintyä säätöjärjestelmässä säädettävän järjestelmän lisäksi ohjauksessa ja mittauksessa.

  2. T121204Automaatiotekniikka 2 4op Viiveellisen prosessin säätö • Väriainepitoisuuden säätö, polttoprosessi, kemiallinen reaktio jne. • Yleisimmin käytetty mallirakenne on yksinkertainen lineearinen diskreetti-malli: y(t)+a1y(t-1)+…..+ana(t-na)=b1u(t-nk)+…..+bnbu(t-nk-nb+1) • load pr2.mat

  3. T121204Automaatiotekniikka 2 4op

  4. T121204Automaatiotekniikka 2 4op Viiveellisen prosessin säätö • Mallinnusensimmäisenkertaluvunviiveelliselleprosessille: y(k)=ay(k-1)+bu(k-z), missä z pieni pos. kok. lukueliaikaviive • Määritetäänulostulomatriisi y jahavaintomatriisifii=[y(k-1) u(k-z)] • Parametrit a ja b pienimmänneliösummanmenetelmällä theta=fii\y • Ulostulonsimulointiyest=fii*theta (Huom! Yleensäriippumatontestiaineisto)

  5. T121204Automaatiotekniikka 2 4op Viiveellisen prosessin säätö • Mallinhyvyydenarviointikorrelaatiolla: hyv=corrcoef(y,yest); % >95% hyväksyntä • Mallinnus on iteraativinenprosessi, mikälihyv<0.95, niinvalitaanuusi z jalaskentatoistetaan • Mikälimallihyväksytäänniinsuoritetaan z-muunnos, nollaalkutilaehdoilla (näyteväli=1s) • SiirrytäänSimulinkiinsäädönsuunnitteluun.

More Related