70 likes | 147 Views
T121204 Automaatiotekniikka 2 4op. Approksimointi Taylorin sarjoilla: Harj 4. Approksimoi f(x)=e 2x kolmannen asteen polynomilla pisteen a=0 läheisyydessä Seuraavassa kuvassa on esitetty approksimaatio välillä [-1,1]:. T121204 Automaatiotekniikka 2 4op.
E N D
T121204Automaatiotekniikka 2 4op Approksimointi Taylorin sarjoilla: Harj 4. Approksimoi f(x)=e2x kolmannenasteenpolynomillapisteen a=0 läheisyydessä Seuraavassakuvassa on esitettyapproksimaatiovälillä [-1,1]:
T121204Automaatiotekniikka 2 4op Linearisointi Taylorin sarjoilla: Harj 5. linearisoif(x)=(x+1)/(x2+2x+2)pisteen a=0 läheisyydessä Seuraavassakuvassa on esitettyapproksimaatiovälillä [-1,1]:
T121204Automaatiotekniikka 2 4op Linearisointi Taylorin sarjoilla: Harj 6. linearisoif(x)=x(x2+2x+3)1/2-(x+4)1/2 pisteen a=0 läheisyydessä Seuraavassakuvassa on esitettyapproksimaatiovälillä [-1,1]:
T121204Automaatiotekniikka 2 4op Harj. 7 Säiliövirtauksen linearisointi Tutustutaansäiliövirtauksenlinearisointiinjakäännetäänsaadutd.y:tlaplace-tasoon (yhtälö 25 laske k2 ja lambda annettujenvakioarvojenperusteella). http://www.tekniikka.oamk.fi/~terohi/auto2_matlab.doc s. 13-22 • Testataanprosessimalliamateriaalinmukaansimulinkissä. Funktiot q, hdotjascriptitpinta, pinta_qjapinta_si • Viritetään Ziegler-Nicholsinmenetelmällä P- jaPI-säädinpinnankorkeudensäädöllesimulinkissä.