LES MINIDRONES BERTIN

1. Sites : Montigny, Aix, Tarnos LES MINIDRONES BERTIN 26 mars 2009 Daniel Trouchet Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation

2. BERTIN SYSTEMES • Un département de Bertin Technologies • Chiffre d’affaire 2008 : 23,1 M€ • 120 personnes (dont 100 biologistes, ingénieurs et techniciens) • Site d’Aix en Provence : Optique / Electronique / Optomécanique / Contrôle Commande / Traitement du signal • Site de Montigny le Bretonneux : Mécanique / Thermique / Fluidique / Biologie Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation

3. ETUDES ET DEVELOPPEMENTS SPECIFIQUES :Références « Défense et Sécurité » BANCS DE TEST ETMOYENS DE MANUTENTION INSTRUMENTS SCIENTIFIQUES (PROGRAMME LASER MEGAJOULE) INSTRUMENTS SCIENTIFIQUES PROGRAMME LASER MEGAJOULE) Capteur d’alerte IRfaible consommation Moyens de jonctionnement sous avions Système d'alignement des cibles Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation Minidrones d’observation et de surveillance Cible multi-spectrale Banc imageur infrarouge BI et BII

4. LES DRONES BERTIN Minidrones d’observation en milieu urbain • Minidrones : masse en vol < 5 kg • d’observation : • Visuelle pour le moment = Caméras jour / nuit • Informations renvoyées à la station sol • en milieu urbain: •  Aptitude au Vol Stationnaire (VTOL) • Protection des rotors (en cas de contact) • Tenue au vent / turbulences • Liaison de données robuste (montante et descendante) • Autonomie décisionnelle Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation

5. LES DRONES BERTIN HISTORIQUE SFER (autofinancement 1999/2002) HOVEREYE (PEA DGA 2003/2007) MINIREC (Mission Innovation 2007) Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation

6. Historique Concepts d’emploi mi 2007 fin 2009 Dronisation Minirec Minirec (mi 2006 – mi 2007) Hovereye (mi 2003 – mi 2007) 1er Vol autonome Nouveau VA 1erVol manuel Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation Démonstration système SFER (autofinancement 1999/2002) 2004 2005 2006 2007 2008

7. Système drone Caméras jour / nuit Station Sol Liaison de données descendante Système global Liaison de données montante Véhicule Aérien autonome Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation

8. DOMAINES TECHNIQUES CONCERNES Aérodynamique, Mécanique du vol, Automatique Optique Optoélectronique Electronique, Informatique temps réel Propulsion, Mécanique, Modélisation / Simulation Acoustique Ergonomie Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation

9. Équipe « drone » Local indoor MOYENS MINIDRONES • Equipe multidisciplinaire (5 p) + support Bertin+2/3 stagiaires • Conception: Véhicule aérien, station sol, lois de commande… • Réalisation hors composants du commerce • Maquettage, essais en vol • Moyens de validation • Moyens d’essais spécifiques (local indoor, terrain de vol extérieur) • Simulation dynamique (MATLAB / SIMULINK) • Sous-traitance soufflerie • Partenaires : • I3S, INRIA • ONERA, ISAE • IAT, … Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation Projet « Minirec »

10. HOVEREYE • DEMONSTRATEUR • Minidrone d’observation • Applications duales • Œil du fantassin, Surveillance (urbaine, sites sensibles militaires) • Inspection d’ouvrages d’art civils Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation Rouen – octobre 2007

11. HOVEREYE • CARACTERISTIQUES TECHNIQUES • 4 kg • Ø40cm x h90cm • Propulsion électrique à hélices carénées contrarotatives • Endurance 6/8 min selon équipement • Tenue au vent: 10 m/s • Vitesse maximale: 15 m/s • CU jour ou nuit • Portée: 1,5km à vue, 150 à 500 m hors vue en milieu urbain • Station sol 1 opérateur (cartographie, plan de vol, vidéo temps réel, snapshot, debriefing, joystick de pilotage) Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation

12. L’ACQUIS • Fonctions démontrées • Autonomie décisionnelle • Vol automatique / Manuel Haut Niveau • Évitement d’obstacles automatique, suivi de µ relief • Gestion de modes dégradés • Navigation en zone urbaine • Liaison de Données numérique légère • Tenue au vent (10 m/s) Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation Saint- Astier – juillet 2007 Vernon – juillet 2007

13. Minirec • Avec SupAéro + Mission Innovation • Gamme: < 5 kg diamètre < 1 m • Endurance visée 10 à 20 min • Taille adaptable au besoin • Retour d’expérience pour « dronisation » en cours • Capacités d’autonomie acquises • Station Sol acquise • Évolution de l’architecture du Véhicule Aérien Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation

14. Bouygues/ETDE/Transel Pylône haute tension le 17 mai 2007 Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation

15. SNCF Puits de ventilation le 28 février 2007 Image prise en vol Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation

16. GDF Viaduc de l’Eauplet 3 octobre 2007 Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation

17. Activités scientifique et technique • 2 thèses soutenues (2006, 2008) + 1 en cours (Automatique) • 20 publications / articles scientifiques / conférences internationales • 12 stagiaires depuis 2004 (de 4 mois à 1 an) • 2 brevets déposés (boule, Hovereye) • Dépôts de marque • Collaborations: • Scientifiques avec I3S, ISAE, ONERA, LAAS, INRIA, UTC, CEA-LIST,ECL… • Techniques (IAT, SNECMA, sous-traitants spécifiques) Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation

18. Amélioration de la tenue au vent • Campagne d’essais aérodynamiques d’HoverEye : plusieurs milliers de points mesurés • Améliorations de la formule aérodynamique • Nouvelles lois de pilotage • Résultats : tenue à des vents de face de 10 m/s Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation Avant Après

19. Réduction de la signature acoustique • Etude paramétrique des facteurs permettant de réduire le bruit : • Mesures acoustiques en collaboration avec l’Ecole Centrale de Lyon • Simulations numériques en collaboration avec l’ONERA • Analyse avec la SNECMA Diminution du bruit (mesures) Modification d’architecture Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation

20. Axes de développement Haut de gamme Hovereye avenir Développement terminé 1999 2009 2002 2007 2003 2011 Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation Flying ball Minirec Bas coût

21. AXES DE RECHERCHE • Travaux génériques • Amélioration de la qualité des images et des traitements • Diversification des charges utiles (capteurs NRBC) • Amélioration de la navigation autonome • Vol automatique sans GPS (asservissement visuel) • Améliorations des estimations de cap et d’altitude • Amélioration des acquis: • Zone urbaine (évitement d’obstacles amélioré, estimation de position robuste) • Tenue au vent • Autonomie décisionnelle (évitement d’obstacles amélioré, modes dégradés) • Passer du « Démonstrateur technologique » au « prototype / série » • Augmentation emport et endurance : CU 1 kg +vol > 30 min • Capacité « tout temps »: Pluie, robuste à la manutention,… • Fiabilisation matérielle et logicielle • Elargir l’offre ultérieurement avec d’autres VA Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation

22. Et maintenant • Quelques vidéos… Ce document, propriété de Bertin Technologies, ne peut être utilisé, reproduit ou communiqué sans son autorisation