RANCANGAN-GRIPPER-PROSTETIK-ELEKTRIK-MENGGUNAKAN-EMG-DAN-PENDEKATAN-GERAKAN-LINEAR1

1. RANCANGAN GRIPPER PROSTETIK ELEKTRIK MENGGUNAKAN EMG DAN PENDEKATAN GERAKAN LINEAR Fatimatul Karimah(080810083) RESUME Objektivitas dari penelitian ini adalah mendesign dan mengkontruksi prosthesis yang kuat dan dapat diandalkan, dapat mengontrol gaya yang digunakan. Jadi perlu digunakan perhitungan untuk rancangan system mekanik dan elektrik. Target dari paper ini adalah Gripper Prostetik menggunakan EMG untuk mendeteksi perencanaan gerakkan. Dalam masalah ini dapat digunakan dua sistem kontrol yang akan diimplementasikan pada gripper, yaitu: pertama kontrol elektrik yang akan mengkonversi sinyal menjadi gerakan gripper, yang kedua adalah control mekanik untuk meregulasi gaya yang dikeluarkan dengan jari prostetik. Kontrol sistem ini membutuhkan adaptasi untuk setiap karakteristik orang cacat. Untuk penggunaan praktis, kontrol elektrik harus ditanamkan pada tangan prostetik untuk proses dalam cara yang tepat waktu. Kontrol mekanik telah diselesaikan dengan menggunakan pseudo-clutch pada actuator linear. LATAR BELAKANG Pasien yang mengalami amputasi pada bagian tertentu biasanya menggunakan perangkat bantuan berupa tangan palsu atau kaki palsu, sesuai dengan bagian yang di amputasi. Meskipun tangan atau kaki prostetik tersebut tidak dapat menggantikan fungsi dari organ yang sudah di amputasi tapi kebanyakan orang masih menggunakannya hanya sebagai faktor estetika saja. Tangan prostetik memerlukan konsumsi energy yang tinggi. Setiap lekukan biasanya dibatasi oleh dua sendi yang tidak dapat bergerak secara mandiri, dalam hal ini gripper tidak dapat menyesuaikan diri. Hal ini mengakibatkan area kontak yang kecil diantara tang