Kompletna oferta dla automatyki przemysłowej

1. Kompletna oferta dla automatyki przemysłowej sterowniki PLC FATEK | panele HMI Weintek | technika liniowa HIWIN | serwonapędy BALDOR i ESTUN siłowniki liniowe COPLEY | łożyska liniowe | silniki liniowe | silniki krokowe | zasilacze

2. Silniki liniowe Servotube Wersja do pracy siłownikowej Wersja do pracy siłownikowej z dodatkowymi prowadnicami Wersja do pracy silnikowej

3. Silnik liniowy Servotube - budowa Wbudowany czujnik położenia Nie wymagany zewnętrzny enkoder Standardowy sygnał wyjściowy sin/cos (analog enkoder) Obudowa IP67 lub IP69K Wbudowany radiator Konstrukcja nie wymaga dodatkowego chłodzenia 3 dostępne rozmiary silnika Średnica wałka magnetycznego określa max. siłę silnika. Dostępne 11, 25 i 38mm Standardowe mocowanie Łatwość montażu Standardowe akcesoria montażowe Złącza „T” Montaż obciążenia bezpośrednio do obudowy forcera Wbudowane łożyska liniowe z tworzywa IGUS Duża żywotność, cicha praca, bezpieczne

4. Silniki liniowe Servotube – tryby pracy • Siłownik STA • Opcja z poruszającym się wałkiem • Idealny do aplikacji„push-pull-lift” • Duża żywotność, bezobsługowe łożysko • Zamiennik siłowników pneumatycznych wg DIN - standardowe akcesoria • Opcjonalny hamulec • Silnik STB • Opcja z poruszającym się forcerem • Idealny do aplikacji „pick-and-place” • Montaż obciążenia bezpośrednio do forcera • Osadzony na pojedynczej prowadnicy liniowej • Wałek podparty na końcach

5. Silnik liniowy Servotube - hamulec • Do aktuatora o średnicy wałka 25mm • Używany w pionowych osiach • Zasilanie 24VDC @ 125 mA • Siła trzymająca 200N

6. Silnik liniowy Servotube – akcesoria montażowe • Końcówki wałka aktuatora kompatybilne z DIN/ISO 6431, standardowe akcesoria montażowe Festo, Igus itd. • Szyny prowadzące i podpory wałków jako niezbędne akcesoria do silników

7. Silnik liniowy Servotube – porównanie z innymi rodzajami napędów liniowych Siłowniki z napędem śrubowym Siłowniki z napędem paskowym • Zalety • Duża siła • Duża sztywność • Szeroka dostępność • Zalety • Niski koszt zakupu • Duża prędkość i przyspieszenie • Wady • Możliwe luzy • Relatywnie wolne • Potencjalnie głośne • Żywotność około 10-krotnie mniejsza • Wymagają smarowania i serwisu • Wady • Hałas • Brak sztywności – pasek jest elastyczny • Utrata dokładności spowodowana rozciąganiem paska • Wymagają wymiany pasków

8. Silnik liniowy Servotube – porównanie z innymi rodzajami napędów liniowych Siłowniki pneumatyczne Klasyczne silniki liniowe • Zalety • Bardzo duże prędkości i przyspieszenia • Brak luzu • Stałe parametry w skali czasu • Możliwość montażu kilku niezależnych forcerów na jednej osi • Zalety • Duża moc w stosunku do wymiarów • Niski koszt zakupu • Powszechnie dostępne i popularne • Wady • Trudne do zaimplementowania w istniejących rozwiązaniach • Wysoki koszt zakupu • Skomplikowane konstrukcyjnie • Praca w środowisku bez zanieczyszczeń • Wymagają zewnętrznego oprzyrządowania • Wady • Hałas • Wysoki koszt instalacji zasilającej • Brak kontroli pozycji i prędkości

9. Silniki liniowe Servotube – zalety rozwiązania • W czasie pracy możliwy jest ruch obrotowy wałka • Wbudowany czujnik pozycji – nie wymagany zewnętrzny enkoder. Standardowe wyjście sygnałowe 1V pk-pk sin/cos • Łatwa integracja (Plug and Play) ze wzmacniaczami Copley, np. Xenus • Poziom ochrony IP67 lub IP69K (wersja ze stali nierdzewnej) • Bezobsługowość, brak ruchomych części • Obudowa w kształcie radiatora – efektywnie oddawane ciepło umożliwia osiąganie większych prędkości i większej ilości cykli • Standardowe akcesoria montażowe – prowadnice, podpory • Łatwy montaż i migracja systemu z pneumatyki – standardowe akcesoria z siłowników pneumatycznych, złącza „T” • Szczelina między wałkiem a forcerem pozwala na większą tolerancję równoległości podczas montażu • Obudowa silnika i powierzchnia montażowa w jednym bloku

10. Silniki liniowe Servotube – przykłady zastosowań

11. Silniki liniowe Servotube – dane techniczne – seria STA

12. Silniki liniowe Servotube – dane techniczne – seria STB

13. Napędy silników serwo i krokowych – Copley Controls

14. Napędy Copley - przegląd Junus 20 – 180 VDC 5 – 15 A Silniki szczotkowe Accelnet 20 – 180 VDC 1 – 12 A Silniki liniowe, bezszczotkowe i szczotkowe Xenus 100–240 VAC 1 – 20 A Silniki liniowe, bezszczotkowe i szczotkowe Accelus 20 – 180 VDC 3 – 12 A Silniki liniowe, bezszczotkowe i szczotkowe Stepnet 20 – 75 VDC, 2 - 10 A 100 - 240 VAC, 5A Silniki krokowe

15. Napędy Copley - przegląd

16. Napędy specjalne – seria R • Xenus R : 100-240 VAC, 1-20A • Accelnet R: 20-180 VDC, 1-12A • Temperatura otoczenia: -40ºC do 70ºC • Zmiana temperatury: -40ºC do 70ºC w 1 minutę • Wilgotność: 95% @ 25ºC • Wibracje: 5 Hz do 500 Hz, do 3,85g • Uderzenie: do 40g • Wysokość: -400 m do 5000 m.n.p.m. • Zastosowania: • Wojsko • Systemy mobilne • Aplikacje zewnętrzne • Warunki morskie • Awionika

17. Oscyloskop Tuning Diagram blokowy Oprogramowanie do konfiguracji napędów – CME2 • Bezpłatne • Oparte o technologię Java – niezależne od OS • Zaawansowany algorytm auto-phasing • Ręczny i automatyczny tuning • Prosta diagnostyka i 6-kanałowy oscyloskop • Logi błędów Auto-Phasing

18. Oczekiwanie na wejście Zmiana wzmocnienia Bazowanie Prosty ruch CME2 - Wbudowany zaawansowany indekser • 32 zaindeksowane czynności lub sekwencje czynności • Ruch: bezwzględny, względny, S rampa, prędkość, siła, kilka sposobów bazowania • Oczekiwanie: Move Done (koniec ruchu), spełnienie warunku logicznego, na wejście • I/O: Uruchamianie wyjść • Konfiguracja: Zmiana parametrów pracy • Każdy parametr może być podawany przez rejestr, co umożliwia ich z zmianę w czasie pracy

19. Interfejs napisany w VB Kontrola z aplikacji użytkownika • Copley dostarcza zaawansowane narzędzia programistyczne do szybkiego i prostego tworzenia interfejsów napędów • CML (Copley Motion Library) umożliwia integrację z programami napisanymi w C++ • CMO (Copley Motion Objects) udostępnia obiekty COM dla Visual Basic, platformy .NET, LabVIEW itd. • Wyeliminowane programowanie niskopoziomowe Program w LabVIEW

20. Współpraca z National Instruments • NI dodał napędy Copley do programu LabVIEW SoftMotion • Parametry i polecenia dla napędów Copley dodają się do opcji programu automatycznie • National Instruments promujeurządzenia Copley jako najlepsze rozwiązanie dla rozwiązań wieloosiowych • Copley to jedyny producent napędów z CANopen wspierany w SoftMotion

21. Napełnianie butelek Mechanika:Siłownik podąża śladem butelek przemieszczających się na przenośniku taśmowym. Aparat napełniający wycofuje się wraz ze wzrostem poziomu cieczy aby zminimalizować pienienie. Kontrola: Enkoder na przenośniku jest połączony z kontrolerem Xenus, sterowanie za pomocą tabeli CAM. Przykłady aplikacji Załadunek/Rozładunek Mechanika:Dwa forcery pracują na pojedynczym wałku. Aparat przemieszczający umieszcza produkt odpowiednim miejscu Kontrola:Komputer PC koordynuje pracę sterowników Xenus oraz Accelent łącząc się z nimi poprzez CANopen.

22. Rozdzielanie produktów Kapslowanie butelek Mechanika:Ustawione naprzeciwko siebie siłowniki chwytają przedmiot i przesuwają go kierując na jeden z dwóch przenośników taśmowych. Kontrola:Sterownik PLC pobiera informacje z napędów o przebytej drodze i koordynuje ruch, łącząc się z nimi przez DeviceNet. Mechanika:Napęd obniża nakrętkę aż do gwintu butelki. Silnik obraca wałkiem i dokręca nakrętkę. Kontrola:Kontroler Accelent steruje dojazdem do miejsca styku nakrętki z butelką, po sygnale DONE sterownik PLC uruchamia silnik obrotowy. Przykłady aplikacji

23. Układanie elementów Cięcie produktów Mechanika:Tacka obniża się aż do zaprogramowanego poziomu z produktami układanymi w stos. Kontrola:Czujnik produktów poprzez kontroler Xenus kolejno krok po kroku obniża tackę. Po osiągnięciu n-tego indeksu szybko powraca do pozycji startowej. Mechanika:Silnik dojeżdża wózkiem, w którym jest produkt pod obracające się ostrze. Kontrola:Kontroler Xenus umożliwia ustawienie sekwencji cięcia produktów różnej wielkości w celu zoptymalizowania prędkości cięcia dla każdego rozmiaru. Przykłady aplikacji

24. Przykłady aplikacji • Cięcie w locie • Napęd noża zsynchronizowany z prędkością materiału • Aktywacja noża • Szybki powrót • Krzywka elektroniczna • Definiowane tabele pozycji napędu • Sygnał z enkodera wskazuje wykonywany wiersz z tabeli • Kontroler wykonuje interpolację wartości z tabeli (minimalizacja wielkości tabeli)

25. Zasilacze na szynę DIN - MeanWell

26. Zasilacze MeanWell na szynę DIN - przegląd SDR – wysoka gęstość mocy MDR - wąskie WDR – szeroki zakres napięcia wejściowego DR – II klasa ochronności

27. Zasilacze DIN – seria MDR

28. Zasilacze DIN – seria MDR Zastosowanie: • mało miejsca na szynie DIN w szafie sterowniczej, • wymagana przekaźnikowa sygnalizacja obecności napięcia wyjściowego, • zasilanie czujników i przetworników, • I klasa ochronności.

29. Zasilacze DIN – seria DR

30. Zasilacze DIN – seria DR Zastosowanie: • ukrycie pod maskownicą skrzynki rozdzielczej, np. na wspólnej listwie bezpiecznikowej + sterownik, • w szafie sterowniczej, gdzie nie jest ważna długość szyny, • II klasa ochronności.

31. Zasilacze DIN – seria DR c.d.

32. Zasilacze DIN – serie DRP i DRT 1f 3f

33. Zasilacze DIN – serie DRP i DRT Zastosowanie: • potrzeba dużej mocy: 120-960W, • zasilanie z sieci 1 lub 3-fazowej, • I klasa ochronności.

34. Zasilacze DIN – seria SDR

35. Zasilacze DIN – seria SDR Zastosowanie: • potrzeba dużej mocy, przy zachowaniu małych gabarytów, • sygnalizacja przekaźnikowa obecności napięcia DC, • wysoka sprawność, • I klasaochronności.

36. Zasilacze DIN – seria WDR

37. Zasilacze DIN – seria WDR Zastosowanie: - potrzeba szerokiego zakresu napięcia wejściowego - 180-550VAC, 254-780VDC • zasilanie z linii międzyfazowych, • sygnalizacja przekaźnikowa, • I klasa ochronności.

38. Zasilacze DIN – moduły specjalne Moduł do pracy redundantnej DR-RDN20 Moduł do pracy buforowej DR-UPS40

39. MeanWell – pozostała oferta ZASILACZE LED IP67 ZASILACZE MODUŁOWE ZASILACZE OPEN-FRAME PRZETWORNICE DC/AC ZASILACZE WTYCZKOWE I DESKTOP PRZETWORNICE DC/DC

40. Dziękujemy za uwagę. Zapraszamy do kontaktu info@multiprojekt.pl www.multiprojekt.pl Kraków ul. Fabryczna 20A, 31-553 Kraków tel. (12) 413 90 58, fax: (12) 376 48 94 krakow@multiprojekt.pl Warszawa Aleje Jerozolimskie 202, pawilon 8, pok. 4 02-486 Warszawa tel. (22) 355 14 88, fax: (22) 213 91 96 warszawa@multiprojekt.pl Rzeszów ul. Rejtana 8 pok. 6, 35-959 Rzeszów tel. (17) 741 52 77, fax: (17) 785 19 31 rzeszow@multiprojekt.pl Łódź ul. Cieszyńska 45b, 93-554 Łódź tel./fax: (42) 655 52 20 lodz@multiprojekt.pl przedstawiciel: DL Serwis Gdańsk ul. Przemysłowa 3, 83-050 Kolbudy k. Gdańska tel. +48 517 094 937, fax: (58) 746 33 22 gdansk@multiprojekt.pl Poznań ul. Rosnowska 6/8, 62-052 Komorniki tel. (61) 893 58 00, fax: (61) 893 58 01 poznan@multiprojekt.pl przedstawiciel: Elprotech Systemy Sp. z o.o.