1 / 20

Teoria sterowania

Teoria sterowania. Wykład 7 Charakterystyki częstotliwościowe. Amplitudowo-fazowe, Logarytmiczne: amplitudowa i fazowa.

howell
Download Presentation

Teoria sterowania

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Teoria sterowania Wykład 7 Charakterystyki częstotliwościowe • Amplitudowo-fazowe, • Logarytmiczne: amplitudowa i fazowa.

  2. Charakterystyka amplitudowo-fazowa obiektu (układu, elementu) jest wykresem transmitancji widmowej obiektu na płaszczyźnie zmiennej zespolonej o współrzędnych prostokątnych Re{G(j)}, Im{G(j)} lub współrzędnych biegunowych • Logarytmiczne charakterystyki częstotliwościowe: • logarytmiczna charakterystyka amplitudowa (modułowa) • logarytmiczna charakterystyka fazowa

  3. Im[G(j)] Lm() [dB] 20logk 0 k Re[G(j)]  () 0o  Charakterystyki częstotliwościowe podstawowych obiektów (elementów, układów) regulacji 1. Obiekt bezinercyjny

  4. Im[G(j)] k  =0  =  Re[G(j)] =1/T 2. Obiekt inercyjny I-go rzędu Charakterystyka amplitudowo-fazowa

  5. Lm() -3 dB -20 dB/dek k1  =1/T ()  -45o Logarytmiczne charakterystyki częstotliwościowe: amplitudowa i fazowa Logarytmiczna charakterystyka amplitudowa Logarytmiczna asymptotyczna charakterystyka amplitudowa

  6. 3. Obiekt dwuinercyjny

  7. Im[G(j)] =0  =  Re[G(j)] Lm() a) 20logk –20 dB/dek [dB] – 40 dB/dek  () [o] b)  1/T2 1/T1

  8. 4. Obiekt oscylacyjny

  9. Im [G(j)] =  k = 0 1 2 3 a) Lm() 3 [dB] 2 1  b) ()  [o] Re[G(j)]

  10. Im[G(j)]  0 Re[G(j)]  5. Obiekt całkujący Charakterystyka amplitudowo-fazowa

  11. Lm() a) [dB] -20 dB/dekadę kc  b) ()  Charakterystyki logarytmiczne

  12. Im [G(j)] -kcT =  6. Obiekt całkujący z inercją Charakterystyka amplitudowo-fazowa Re[G(j)]

  13. Lm() -20 dB/dek  20logkcT -40 dB/dek () =1/T  Charakterystyki logarytmiczne

  14. Im [G(j)]  =0 0 Re [G(j)] 7. Element różniczkujący Charakterystyka amplitudowo-fazowa

  15. Charakterystyki logarytmiczne Lm() a) +20 dB/dek  1/kd () b) 

  16. 8. Element różniczkujący z inercją Charakterystyka amplitudowo-fazowa Im[G(j)] kd /T  = 0 0 Re[G(j)]

  17. Lm() a) +3 dB 20logkd/T +20 dB/dek ()  1/T b)  Charakterystyki logarytmiczne

  18. Im[G(j)] k = 0  Re[G(j)] 9. Obiekt opóźniający Charakterystyka amplitudowo-fazowa

  19. Lm() 20logk  () /2T0  -/2 Charakterystyki logarytmiczne

More Related