460 likes | 703 Views
Synchrónne stroje s permanentnými magnetmi. Feritové, keramické AlNiCo NdFeB SmCO. Permanentné magnety. Maximálna B r = 1,48 T (2010) Maximálna BH max = 512 kJm -3 (2010). Vývoj vlastností PM. BH krivky rôznych typov PM. Vplyv teploty na vlastnosti PM.
E N D
Feritové, keramické • AlNiCo • NdFeB • SmCO Permanentné magnety
Maximálna Br = 1,48 T (2010) • Maximálna BHmax = 512 kJm-3 (2010) Vývoj vlastností PM
V Európe zdraženie PM typu NdFeB 11-krát v porovnaní so stavom pred dvoma rokmi • V Číne zdraženie 3-násobné. • Mnoho výrobcov sa obzerá po iných typoch strojov (ASM, SRM...) • Možnosť zníženia ceny – cena je ovládaná ekonomicky. Nie je to problém zdrojov Súčasný stav využitia PM
Zdroj: Siemens, VUES Porovnanie SMPM a ASM
Zdroj: IEEE Porovnanie SMPM a ASM z hľadiska účinnosti a strát
Zdroj: Design of RotatingElectricalMachines Konštrukčné usporiadanie SMPM
Ferit Neodým Zdroj: IEEE Využitie rôznych materiálov PM v el. stroji
Zdroj: IEEE Využitie rôznych materiálov PM v el. stroji
celočíselné q jedno-vrstvové rozložené vinutie zlomkové q sústredené cievky dvoj-vrstvové Vinutie prvého rádu n - nepárne Vinutie druhého rádu n - párne Druhy vinutí použitých v SMPM
Prvá kontrola vinutia ak sú zadané parametre Q, p a m: q=Q/(2pm)=z/n • n≠k.m, k=1,2,3... • Ak je menovateľ n deliteľný počtom fáz m, vinutie sa nedá zostrojiť • Ak sa takýto prípad vyskytne, je potrebné použiť prázdne drážky Usporiadanie vinutia- kontrola vyrobiteľnosti vinutia
1. podmienka symetrie: pre jednovrstvové vinutie – Q/2m=pq pre dvojvrstvové vinutie - Q/m=2pq • 2. podmienka symetrie: Q/(mt) • Po kontrole symetrie vinutia sa na základe menovateľa n zvolí vinutie prvého alebo druhého rádu Kontrola symetrie vinutia a výber rádu vinutia
Vypočíta sa najvyšší spoločný deliteľ Q a p označujeme t=2p/n • Následne počet drážok základného vinutia: Q*=Q/t • Potom počet pólových dvojíc základného vinutia: p*=n/2 • Počet vrstiev fázorového diagramu pre dané vinutie: t*=1 • Počet lúčov fázorového diagramu: Q´=Q*/t* Návrh zlomkového vinutia pre konkrétny SMPM
Uhol dvoch fázorov: az=360°t*/Q* • Uhol dvoch drážok: au=360°p*/Q* • Počet pházorov preskočených pri číslovaní: (p*/t*)-1 • Pre každú fázu sa použije Q´/m fázorov • Reálny SMPM: Q=48, 2p=12,m=3, vinutie má byť dvojvrstvové Návrh zlomkového vinutia pre konkrétny SMPM
q=Q/(2pm)=48/36=4/3 • z = 4, n = 3 • n je deliteľné počtom fáz m a preto je nutné použiť tri prázdne drážky, ktoré sú symetricky rozmiestnené po obvode statora Návrh rozloženého zlomkového vinutia
q=Q/(2pm)=5/4, z=5, n=4 • n párne – vinutie druhého stupňa • t=2p/n=12/4=3 • Q*=Q/t=45/3=15 • p*=n/2=4/2=2 • t*=1 • Q´=Q*/t*=15/1=15 • au=360p*/Q*=360.2/15=48 • az=360t*/Q*=360.1/15=24 • p*/t*-1=1 Návrh rozloženého zlomkového vinutia
az au Fázorovýdiagram rozloženého zlomkového vinutia
Návrh vinutia pre Q=18, 2p=12, m=3 • Volíme si dvojvrstvové vinutie • Počet drážok na pól a fázu q = Q/(2pm)= 18/36=0,5, z=1, n=2 • Keďže n=2, volím vinutie druhého stupňa • Najväčší spoločný deliteľ Q a p, t=2p/n= 12/2=6 • Pre daný typ vinutia t*=1 Návrh sústredeného vinutia
Počet drážok základného vinutia Q*=Q/t = 18/6=3 • Počet pólových dvojíc základného vinutia p*=n/2=2/2=1 • Uhol dvoch drážok au=360°p*/Q*=120° • Uhol dvoch fázorovaz=360°t*/Q*=120° • Počet fázorov, ktoré sa preskakujú pri číslovaní (p*/t*)-1=0 Návrh sústredeného vinutia
1,4,7,10,13,16 a C- A- B- A+ B+ C+ 1 2 3 c b 3,6,9,12,15,18 2,5,8,11,14,17 Základné vinutie - FD a uloženie v drážkach
Vyšetrovanie zvlnenia momentu • Vyšetrovanie vplyvu indukovaného napätia EPM • Kompenzácia nízkeho EPM Vyšetrovanie vlastností SMPM
analytické vzťahy, merania a metóda konečných prvkov Vypočítané parametre boli verifikované meraniami a je možné s nimi ďalej pracovať v simuláciach Parametre SMPM
Motor A- 48/12p Motor B- 45/12p Motor C- 40/12p Motor D- 36/12p Vyšetrovanie zvlnenia momentu SMPM
Zvlnenie momentu vplyvom otvorenia drážky Vyšetrovanie zvlnenia momentu SMPM
Bd (T) l(mm) Indukované napätie
Simulované Merané Efektívna hodnota indukovaného napätia 132,5 V Indukované napätie
zníženie EPM výrazne znižuje účinník a zvyšuje záťažový uhol • Náprava sa dá dosiahnuť: *Výmenou/zmenou usporiadania magnetov *Prevádzkovaním SMPM na vyššej frekvencii *Prevádzkovaním SMPM na nižšom svorkovom napätí Kompenzácia nevýhody zníženia EPM
EPMef =179 V Uloženie PM na povrchu
EPMef =178 V Uloženie PM do rotora
Pôvodný SMPM PM na povrchu PM vsadený Porovnanie rôzneho uloženia PM
36 Hz 50 Hz Zmena svorkového napätia a frekvencie- V krivky
Porovnanie vlastností SMPM pri napájaní 36Hz a rôznych napätiach
50 Hz 36 Hz Zmena svorkového napätia - účinnosť
36 Hz 50 Hz