1 / 25

SHBM-CNC 2010 Aleš Zimmermann

Hlavní menu Po spuštění programu se zobrazí hlavní menu s virtuálními klávesami: MU pracovní prostředí obsluhy obráběcího stroje PRG programovací prostředí HELP integrovaný help PLC vývojové prostředí SETUP ladění stroje. SHBM-CNC 2010 Aleš Zimmermann.

kare
Download Presentation

SHBM-CNC 2010 Aleš Zimmermann

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Hlavní menu • Po spuštění programu se zobrazí hlavní menu s virtuálními klávesami: • MU pracovní prostředí obsluhy obráběcího stroje PRG programovací prostředí • HELP integrovaný help • PLC vývojové prostředí • SETUP ladění stroje SHBM-CNC 2010 Aleš Zimmermann

  2. MU pracovní prostředí obsluhy stroje SHBM-CNC 2010 Aleš Zimmermann

  3. MU I. Vizualizace polohy Ikony stavu osy Aktivní osa JOG režimu Posuvník klik Klik pravým tlačítkem myši Doplňková informace: Zbývající vzdálenost Vlečná chyba Referenční hodnota Pulzy odměřování Status osy SW spínače SHBM-CNC 2010 Aleš Zimmermann

  4. MU II. Vizualizace polohy Osa kontrolovaná PLC Kladná a záporná délková korekce Osa s kolečkem v DRF modu Aktivní dynamická matice Osa v JOG režimu Osa v JOG režimu s ručním kolečkem Osa s úhlovou hlavou Osa s aktivním zrcadlením Nezreferovaná osa Osa nekontrolovaná CNC „FRE“ FRV osa Vřeteno SHBM-CNC 2010 Aleš Zimmermann

  5. MU III. Real time grafika 3D drátěný model je kdykoliv přístupný obsluze klik Pevný model jako opce. SHBM-CNC 2010 Aleš Zimmermann

  6. MU IV. Real time grafika Pravý sloupec tlačítek je přístupný v TESTOVACÍM REŽIMU Změna pohledu Zobrazí celý rozsah Zobrazí rozsah daný v partprogramu jako velikost materiálu Zobrazí nástroj Vyhledávání v cyklech Zobrazí 3 řádky programu Pohyb ve vykonaném kódu k usnadnění restartu PARTPROGRAMU klik SHBM-CNC 2010 Aleš Zimmermann

  7. MU V. Aktivní režim SHBM-CNC 2010 Aleš Zimmermann

  8. MU VI. Aktivní režim SHBM-CNC 2010 Aleš Zimmermann

  9. MU VII. Proces display Menu nástrojů Zobrazí tabulku počátků Aktivní řádek programu Úprava tabulky počátků Poslední M funkce, po kliknutí zobrazí všechny aktivní Mfce Převzetí počátku z aktuální polohy Jméno aktivního PARTPROGRAMU Poslední G funkce, po kliknutí zobrazí všechny aktivní Gfce SHBM-CNC 2010 Aleš Zimmermann

  10. MU VIII. Nástroje Zobrazí redukovanou tabulku nástrojů Zobrazí okno s kompletními údaji o nástrojích Zobrazí okno s údaji o offsetech nástrojů Umožňuje v režimu JOG upravit hodnotu aktuální polohy u nástroje s aktivovanou kompenzací SHBM-CNC 2010 Aleš Zimmermann

  11. MU IX. JOB info Info o cyklech Hrubovací přídavky Informace o pracovní rovině SHBM-CNC 2010 Aleš Zimmermann

  12. PLC I. Programování PLC kódu Nástroj pro ladění Analyzér logických stavů Osciloskop Přepínání ALT <-> EXE Výmaz NAVETTY SHBM-CNC 2010 Aleš Zimmermann

  13. PLC II. Menu LOG menu DBG menu Menu manipulace s textem a soubory SHBM-CNC 2010 Aleš Zimmermann

  14. PLC III. crossreference Crossreference – výpis použitých proměnných a jejich umístění v souborech projektu. Inicializované proměnné jsou označeny hvězdičkou Nástroj ladícího prostředí umožňující pohotově sledovat stav proměnných různých formátů. SHBM-CNC 2010 Aleš Zimmermann

  15. PLC III. Kompletní PLC kód prezentovaného CNC #include "df_syn.inc" /* definice synonym ECS */ #include "funplc.inc" #include "plc_syn.inc" /* definice synonym */ #include "df_ioplc.h" /* synonyma IO Ethercat */ void PLC_RB900_Comune(); void PLC_RB900_Fresa(); void PLC_GestPannelTastMu(void); void PLC_QalQuick (void) {} void PLC_PowerOff (void) {} void qal( void ) { tastcnc(); /* routine che gestisce la tastiera CNC: tasti P1...P8 */ tasfuecs(); /* routine che gestisce la premuta dei tasti funzione */ modijog(); /* passa al CNC il numero d'ordine dell'asse da muovere */ aggvol(); /* gestisce input Volantini da SCHEDE ASSI, da TASTIERA */ if( pon ) { SetQalQuick(PLC_QalQuick); SetPowerOff(PLC_PowerOff); MAXOVF = 120; //inic. overridů MAXOVR = 100; MAXOVS = 150; MINOVS = 10; } PLC_RB900_Comune(); PLC_RB900_Fresa(); if ( TASMUECS ) { GestCncKey(); PLC_GestPannelTastMu(); } else { //Abilita Gestione Overrides a Video AOVERTS = 1; /* Imposizione segnale ausiliari M.U. inseriti */ AUXON = 1; } gestovr(); RABIL0=AUXON; aggax(); idddrive(); IDRVON0= AUXON; IDRVON1= AUXON; IDRVON2= AUXON; IDRVON3= AUXON; IDRVON4= AUXON; if ( NEWSAT ) { IAPPATT = OCODSAT; } if ( NEWSMN ) { IMNDATT = OCODSMN; } } SHBM-CNC 2010 Aleš Zimmermann

  16. ;********************************* ;* HLAVNI PROGRAM: B2-05-00 * ;********************************* LBL 1000 L M9001 ON M9001 = M1 = M9001 CM 0 CM INPUT CM 1 ;NULOVANI KONCEM PROGRAMU L M4170 AN M1004 = M1006 R M1038 R M1039 R M1041 R M1427 R M2269 L M4072 AN M1034 = M1005 L M4072 = M1034 L M4075 AN M2831 = M2830 L M4075 = M2831 L M4170 = M1004 L M4155 O M4150 O M4151 = M1001 ;CTENI MP PLC IV. Srovnání PLC kód z WHN13.8 s HEIDENHAIN iTNC530 Program je: Kratší Přehlednější Možnost používat synonyma Jednoduchá aplikace i komplikovaných logických funkcí Bezproblémové používání aritmetických funkcí Snadná přenositelnost SHBM-CNC 2010 Aleš Zimmermann

  17. PRG I. Prostředí Programování PARTPROGRAMU Prostředí simulace běhu programu Program Manager Notepad SHBM-CNC 2010 Aleš Zimmermann

  18. PRG II. Struktura menu Hlavní menu Vrtací a závitovací cykly Makra EXPERT menu Editace Simulační prostředí SHBM-CNC 2010 Aleš Zimmermann

  19. PRG III. Makra SHBM-CNC 2010 Aleš Zimmermann

  20. PRG IV. EXPERT menu Všechny prvky mohou být zadávány jak přes GUI, tak textově. ECS varianta přístupu k podpoře dílenského programování. Nad základní ISO vrstvou je LIP rozšíření, které řeší nelineární programování. GAP vrstva řeší problémy uzavřené geometrie EXPERT vrstva pak neuzavřenou geometrii SHBM-CNC 2010 Aleš Zimmermann

  21. PRG V. PPGM CODE & SHOW - Ladění PARTPROGRAMU - Syntaktická kontrola - Měření délek a časů Konverze GAP → ISO Definice polotovaru SHBM-CNC 2010 Aleš Zimmermann

  22. SETUP I. Struktura kalibračních souborů je navržena, tak aby používala zkratky nebo celá slova reálného jazyka a byla maximálně čitelná. Posunutí počátků vztažných bodů. Tabulka nástrojů Kontrola CNC proměnných Nastavení parametrů stroje Informace o SW Informace o HW Heslo Vypnutí CNC SHBM-CNC 2010 Aleš Zimmermann

  23. SETUP II. Struktura menu SHBM-CNC 2010 Aleš Zimmermann

  24. SETUP III. Kalibrační soubor AXS.TAR GEN: ORD=0 NAM=X TIP: IND=N TYP=INC AMN=N DSP=Y DRZ=1 SNS=C ATN=Y;D;D DEF: NIP= DFV=3 RSM=0.001 SMT=I REF=I OFF=0 ORG=0 ATR=Y CIN: RAP=6600 MRG=1 KI=0 SGL=50 SFS=4 FFS=0.5 DIN: ACC=10000 KAC=1 KV=20 PMT=20 CLC=N ERR: ALL=Y FNC: FC=Y FCP=210 FCN=-210 MND: SGV= MFR= MSM= M03= SOK= FGV= ACV= GAM: GM0= GM1= GM2= GM3= GM4= GM5= GEN: ORD=1 NAM=Z TIP: IND=N TYP=INC AMN=N DSP=Y DRZ=3 SNS=C ATN=Y;S DEF: NIP= DFV=3 RSM=0.001 SMT=I REF=N OFF=0 ORG=0 ATR=Y CIN: RAP=8800 MRG=1 KI=0 SGL=50 SFS=4 FFS=0.5 DIN: ACC=10000 KAC=1 KV=20 PMT=20 CLC=N ERR: ALL=Y FNC: FC=N FCP=1400 FCN=0 MND: SGV= MFR= MSM= M03= SOK= FGV= ACV= GAM: GM0= GM1= GM2= GM3= GM4= GM5= GEN: ORD=2 NAM=C TIP: IND=Y TYP=INT AMN=Y;P;M DSP=Y DRZ=3 SNS=D ATN= DEF: NIP=10000 DFV=3 RSM=0.036 SMT=I REF=N OFF=28 ORG=0 ATR=Y CIN: RAP=2245 MRG=1 KI=0 SGL=50 SFS=20 FFS=5 DIN: ACC=600;0.000;0;0 KAC=1 KV=25.00;1.00;20.00;0 PMT=0 CLC=N ERR: ALL=Y FNC: FC=N FCP=0 FCN=0 MND: SGV=50 MFR=10;30 MSM=N M03=CW SOK=20;5;10 FGV=Y;20;50;10;5 GAM: GM0=0.4 GM1=1 GM2=1 GM3=1 GM4=1 GM5=1 SHBM-CNC 2010 Aleš Zimmermann

  25. SETUP IV. Soubory Ethercat.tar a Machine.tar [ECS] Nome = Ethercat Versione = 1.0 UltimaModifica = 21/12/2012 10:10:10 Presente = 1 ;___________________________________ [NODO] Tipo = ControlTechniquesDigitaxST IdEthercat = 1 IdPlc = 1 Presente = 1 [STOP] [ECS] Nome = Machine Versione = 1.0 UltimaModifica = 21/12/2012 10:10:10 [SETTINGS] NumeroAssi = 5 ; Numero di assi configurati TCyc = 0.001 ; Tempo di interpolazione (in secondi) TauPlc = 5 ; Tempo di ciclo del plc ; Taratura della tastiera ECS [TASTIERA_ECS] Presente = 0 ; = 0 indica tastiera ecs assente Handwheel = 1 ; = 0 indice trasferimento dati volantini [ETHERCAT] Presente = 1 ; = 0 comunicazione ethercat ;_____________________________________________________________________________ [ASSE] Indice = 0 ; ordine dell'asse nel cnc Tipo = FALSE ; tipo di asse ; EC = asse Ethercat ; FALSE = asse falso IdEthercat = 2 ; IdEthercat dell'asse (ordine dell'asse Trasduttore = 0 ; = 0 trasduttore interno (o encoder 1 per Baum ; = 1 trasduttore esterno Drive = 0 ; Tipo di drive TipoTrasduttore = 0 ; = 0 : Trasduttore incrementale [MICRO] IndiceAsse = 0 ; Ordine dell'asse di cui si sta configura Presente = 0 ; = 1 Indica la presenza del micro per Origine = 0 ; IdEthercat del nodo al quale Ingresso = 0 ; Numero di risorsa (di input digitale) [STOP] SHBM-CNC 2010 Aleš Zimmermann

More Related