1 / 17

Modellering av en helikopters rörelser

Modellering av en helikopters rörelser. TNM085 Modelleringsprojekt, LiU, 2008 Grupp 1: Christian Alfons, Eirik Fredäng, Elias Holmström och Per Lind. Projektbeskrivning. En helikopters rörelser i luften Luftmotstånd och vind - Tyngdkraft Lyftkraft Bell 407 Java 3D 3ds Max.

isaiah-wooten
Download Presentation

Modellering av en helikopters rörelser

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Modellering av en helikopters rörelser TNM085 Modelleringsprojekt, LiU, 2008 Grupp 1: Christian Alfons, Eirik Fredäng, Elias Holmström och Per Lind

  2. Projektbeskrivning • En helikopters rörelser i luften • Luftmotstånd och vind • - Tyngdkraft • Lyftkraft • Bell 407 • Java 3D • 3ds Max

  3. En helikopters rörelser Förflyttning i tre dimensioner Rotation i tre dimensioner

  4. En helikopters rörelser Huvudrotorn genererar lyftkraft Förflyttning sker genom lutning av huvudrotorn

  5. En helikopters rörelser Newtons tredje lag Vridmoment som måste motverkas Stjärtrotorn skapar ett kompenserande vridmoment Stjärtrotorn reglerar även yaw Lyftkraft verkar inte på masscentrum Hävarmseffekt

  6. Avgränsningar Styrsystem Överstegring (stall) Detaljerad mekanik

  7. Den fysikaliska modellen – motorer • Enkla servomotorer • Överföringsfunktion • Fyra motorer • Huvudrotorns drift • Huvudrotorns vinkling framåt och bakåt • Huvudrotorns vinkling höger och vänster • Stjärtrotorns drift

  8. Den fysikaliska modellen – huvudrotor Lyftkraft Rotorns storlek och form Luftens densitet Rotorns vinkelhastighet Rotationsrörelse genom hävarmseffekt

  9. Den fysikaliska modellen – huvudrotor Newtons tredje lag Motorns mekaniska friktion

  10. Den fysikaliska modellen – huvudrotor Huvudrotorns resulterande vridmoment Huvudrotorns vinkelacceleration

  11. Den fysikaliska modellen – tröghetsmoment Skattade tröghetsmoment Helikopterkropp: Cylinder Rotor: Två korslagda stänger

  12. Den fysikaliska modellen – gravitation och luftmotstånd Tyngdacceleration Tyngdkraft Vind Luftmotstånd

  13. Den fysikaliska modellen – stjärtrotor Stjärtrotorn ska motverka ett känt vridmoment i helikopterkroppen Kraften från stjärtrotorn verkar på ett känt avstånd från helikopterkroppens masscentrum (hävarm) Kraften beror på stjärtrotorns vinkelhastighet (likt huvudrotorns lyftkraft) Nödvändig vinkelhastighet för kompenserande vridmoment kan beräknas Variering av vinkelhastigheten styr yaw

  14. Den fysikaliska modellen Det totala vridmomentet Helikopterns vinkelacceleration Den totala kraften Helikopterns acceleration

  15. Implementation Java, Java 3D Modeller i 3ds Max Kollisionshantering

  16. Implementation – numerisk metod Eulers stegmetod Integrationssteg baserat på modellens snabbaste komponent Integrationssteg för stabil simulering Integrationssteg valdes till 0.010 s

  17. Vidareutveckling Mer detaljerad mekanik Varierad luftdensitet Mätning av skattade parametrar Överstegring Automatreglerat styrsystem Mer avancerad kollisionshantering

More Related