1 / 18

Kybernetikk Introduksjon Prosjekt

Kybernetikk Introduksjon Prosjekt. Oppgave 1. Gruppen. Gruppe 12 Erik Remø Klokk Trond Suleng Øyvind Auestad Sven Verner Niklas Bengtsson. Oppgavetekst. Oppgave nr 1: Modellering og regulering av et romfartøy under landing.

bradley-barrera
Download Presentation

Kybernetikk Introduksjon Prosjekt

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Kybernetikk Introduksjon Prosjekt Oppgave 1

  2. Gruppen • Gruppe 12 • Erik Remø Klokk • Trond Suleng • Øyvind Auestad • Sven Verner Niklas Bengtsson

  3. Oppgavetekst Oppgave nr 1: Modellering og regulering av et romfartøy under landing. Reguleringsproblem: Romfartøyet skal lande vertikalt, det vil si ikke som et fly på en rullebane, men slik som for eksempel en månelander.

  4. Innhold og problem • Varierende masse • Vinkelregulering • Høyderegulering

  5. Høyde Vinkel

  6. Antagelser • Ingen ytre påvirkninger bortsett fra tyngdekraften, som er konstant • Startfart ved nedstigning er 0 • Underlaget er horisontalt • Verdier og beregninger er tilpasset og hentet fra månelanding • 8000 meter over landingsoverflaten

  7. Målinger i praksis • Gyroskop (vinkler) • Radar (høyde) • Akselerometer (referansevinkel)

  8. Masse

  9. Masse Pådrag

  10. Vinkelregulator

  11. Vinkelreguleringsmodell

  12. Vinkel

  13. Høyderegulator

  14. Pådragsregulatormodell

  15. Høydereguleringsmodell

  16. Høyde Fart Pådrag

  17. Kilder • wikipedia.org • Kybernetikk Introduksjon-kompendium

  18. Avslutning • Utfordringer • Feilkilder • Konklusjon • Hva har vi lært?

More Related