1 / 13

Légi forgalom irányítása konfliktushelyzetek feloldására

Légi forgalom irányítása konfliktushelyzetek feloldására. Gaál Marcell Konzulens: Dr. Harmati István 2013. m ájus 21. IB310. 15:55. 1. A feladat ismertetése. ATM – Air Traffic Management (Free flight ) Két repülős modell

jesse
Download Presentation

Légi forgalom irányítása konfliktushelyzetek feloldására

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Légi forgalom irányítása konfliktushelyzetek feloldására Gaál Marcell Konzulens: Dr. Harmati István 2013. május 21. IB310. 15:55

  2. 1. A feladat ismertetése • ATM – Air Traffic Management (Free flight) • Két repülős modell • Állandó repülési magasság: repülőgépek pályája egy közös síkra illeszkedik • Konfliktushelyzet: két gép trajektóriájakeresztezi egymást, pontosabban a gépek „elég közel” kerülnek egymáshoz

  3. 1. A feladat ismertetése • Mit jelent az „elég közel”?

  4. 2. Mozgásegyenletek levezetése • Pozíció megadása: SE(2) Lie csoport egy eleme • Sebesség: a Lie-csoporton értelmezett balinvariáns-vektormező, így az se(2) Lie-algebra eleme

  5. 3. Játékelméleti modell

  6. 3. Játékelméleti modell • Cél: elérhető (= ahonnan elindítva a rendszert konfliktus alakulhat ki) tartományok számítása • Kétszemélyes, zérusösszegű, differenciáljáték nyeregpontját kell meghatározni • Visszavezethető optimális irányítási feladat megoldására, amire már a Pontrjagin-féle maximumelv alkalmazható

  7. 3. Játékelméleti modell • Megoldás a Pontrjagin-féle maximumelv alkalmazásával

  8. 4. Szimulációs eredmények

  9. 4. Szimulációs eredmények

  10. 4. Szimulációs eredmények

  11. 5. Konfliktus feloldási stratégia • Hibrid automata

  12. 6. Továbblépés • Eddigiektől eltérő stratégiák 2D-ben • 3D mozgás • Több repülőgép (esetek 98 %-ban elég két repülőgépet vizsgálni!) • Sztochasztikus algoritmusok • Rokon területek: mobilis robotok, multiágens rendszerek

  13. 7. Köszönöm a figyelmet!

More Related