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Comunicaciones Industriales. Conceptos básicos. Métodos de transmisión. Analógica Digital. Tipos de transmisión. Simplex . Unidireccional Half-duplex . Bi-direccional alternativamente Full-duplex . Bi-direccional simultáneamente. Tipos de transmisión.
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Comunicaciones Industriales Conceptos básicos
Métodos de transmisión • Analógica • Digital
Tipos de transmisión • Simplex. Unidireccional • Half-duplex. Bi-direccional alternativamente • Full-duplex. Bi-direccional simultáneamente
Tipos de transmisión • Serie. Normalmente se utilizan 3 hilos, los bits de un byte, son transmitidos uno detrás de otro. • Paralelo. Los bits de un byte son transmitidos simultáneamente. Tx Rx Gnd
Tipos de transmisión Serie • Síncrona. Los datos son transmitidos continuamente. La señal de sincronismo se envía con la señal de datos. • Asíncrona. Los datos pueden ser transmitidos en forma irregular, aunque el intervalo entre 2 bits es fijo. Por razones de precio y fiabilidad, muchas de las redes industriales utilizan “half duplex asynchronous serial digital transmission “
Algún estándar para cables de par trenzado • RS232. Enlace punto a punto (2 nodos). Para distancias pequeñas <15m., velocidad <20Kbps • RS422. Full-duplex, multinodo, bus a 4 hilos (2 de Tx y 2 de Rx). Muy inmune a las interferencias. Máxima distancia 1200m. a 100Kbps. • RS485. De características semejantes a RS422, pero a 2 hilos. Half-duplex.
Topologías de Red • Punto a punto. • Estrella. • Arbol. • Malla. • Anillo. • Bus.
Principales métodos de acceso al medio de Tx.(Capa de Enlace) • Maestro-Esclavo.Ej. ProfiBus-DP
Principales métodos de acceso al medio de Tx.(Capa de Enlace) • Token-Ring.Ej. ModBus Plus
Principales métodos de acceso al medio de Tx.(Capa de Enlace) • Acceso aleatorio. Ej. Ethernet Ej. CAN
Conceptos usados a Nivel de Aplicación. • Cliente-Servidor.Ej. ModBus
Conceptos usados a Nivel de Aplicación. • Productor-Consumidor.Ej. CAN Open / DeviceNet
Tipo de tráfico. • Cíclico. • Acíclico.
Concepto de Fichero • EDS file • GSD file
Elementos de interconexión. • Repeater • Hub • Switch • Transceiver • Bridge • Router • Gateway
Elementos de interconexión. • Repetidor. Puede ser utilizado para añadir segmentos a una red. Amplifica y restaura el mismo tipo de señal. Ej. Repetidor RS485 • HUB. Puede ser utilizado para extender una red en estrella. Amplifica y restaura el mismo tipo de señal en todos los puertos. Ej. Red Ethenet (NO reduce las colisiones de datos)
Elementos de interconexión. • Switch. Puede ser utilizado para extender una red en estrella. Amplifica y restaura el mismo tipo de señal en un solo puerto. Ej. Red Ethenet (SI reduce las colisiones de datos)
Elementos de interconexión. • Transceiver. Puede ser utilizado para agregar diferentes tipos de segmentos de red. Ej. de RS232 a RS485. • Bridge. Puede ser utilizado para conectar 2 redes que utilizan el mismo protocolo, pero diferentes capas inferiores. Ej. ModbusRS485/Ethernet TCP-IP
Elementos de interconexión. • Router . Puede ser usado para conectar dos redes del mismo tipo. Ej. Ethernet TCP/IP • Gateway. Puede ser usado para conectar dos redes de diferente tipo. Ej. ModBus/Ethernet