Technická 2896/2 616 69 Brno tel: +420 541 142 448 fax: +420 541 142 449

1. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky Technická 2896/2 616 69 Brno tel: +420 541 142 448 fax: +420 541 142 449 e-mail: bradac@fme.vutbr.cz web: www.uvssr.fme.vutbr.cz

2. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky www.uvssr.fme.vutbr.cz Vedení ústavu Ředitel ústavu Ing. Petr BLECHA, Ph.D.blecha@fme.vutbr.cz Zástupce ředitele pro studijní záležitosti Doc. Dr. Ing. Radek Knoflíček knoflicek@fme.vutbr.cz Zástupce ředitele pro vědu a výzkum Prof. Ing. Zdeněk KOLÍBAL, CSc. kolibal@fme.vutbr.cz Tajemník Ing. František Bradáč,Ph.D. bradac@fme.vutbr.cz Sekretariát Michaela Šerá sera@fme.vutbr.cz

3. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky www.uvssr.fme.vutbr.cz Odborya vedoucí odborů • Odbor výrobních strojů Ing. Petr Blecha, Ph.D. • Odbor robotiky a robotů Prof. Ing. Zdeněk KOLÍBAL, CSc. • Odbor výrobních systémů Doc. Mgr. Dr. Ing. Lubomír VAŠEK, CSc. • Odbor elektrotechniky Doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. • Odbor Výzkumné centrum automatické manipulace Prof. Ing. Zdeněk KOLÍBAL, CSc.

4. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky www.uvssr.fme.vutbr.cz Pedagogická činnost ÚSTAV VÝROBNÍCH STROJŮ, SYSTÉMŮ A ROBOTIKY zajišťuje výuku v magisterském studijním programu, stupeň studia II, ročník 1. a 2. výuku ve stěžejním studijním oboru : STAVBA VÝROBNÍCH STROJŮ A ZAŘÍZENÍ v následujících zaměřeních: OBRÁBĚCÍ A TVÁŘECÍ STROJE VÝROBNÍ SYSTÉMY PRŮMYSLOVÉ ROBOTY A MANIPULÁTORY a zcela nový navazující magisterský studijní program v oboru: KONSTRUKCE STROJŮ A ZAŘÍZENÍ

5. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky www.uvssr.fme.vutbr.cz Pedagogická činnost V akademickém roce 2006/07 zajišťuje výuku (dle studijního programu): • Dvouletého navazujícího magisterského studia programu Strojní inženýrství, ve studijním oboru Stavba výrobních strojů a zařízení (23–03–8) • Výuku tříletého navazujícího magisterského studia programu Strojní inženýrství, obor Konstrukce strojů a zařízení(N2317) • Doktorské studium v oboru Konstrukční a procesní inženýrství • Výuku všech studentů magisterského a bakalářského studia fakulty v předmětu Elektrotechnika a elektronika

6. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky www.uvssr.fme.vutbr.cz Pedagogická činnost • Výuku dalších předmětů elektrotechnického zaměření pro vybrané obory magisterského a bakalářského studia na FSI včetně studia kombinovaného • Vyhláška č. 50/1978 Sb. o odborné způsobilosti v elektrotechnice – možnost získání osvědčení o odborné způsobilosti v elektrotechnice. • Nadstavbové studium Technického znalectví v oborech strojírenství a ekonomika strojů, zařízení a systémů • Studenti mohou absolvovat zahraniční pobyty v délce 1 až 12 měsíců na spřátelených univerzitách v Evropě, zejména na Technische Universität v Chemnitz – možnost získání dvojitého diplomu (Double Diploma).

7. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky www.uvssr.fme.vutbr.cz Vědecko -výzkumná činnost • vývoj výrobních strojů a jejich komponent • rychlá automatická manipulace u výrobních strojů • postprocesní a inprocesní kontrola parametrů výrobních strojů • posuzování rizik a bezpečnosti výrobních strojů • vývoj manipulátorů k výrobním strojům • vývoj účelových robotů a jejich koncových efektorů • robotika – vývoj mobilních a stacionárních robotů • biorobotika (zpracování biosignálů, protetika, …) • multirobotické technologie • adaptivní řízení robotů • řízení, optimalizace a simulace pohybu robotů • vývoj autonomních lokomočních robotů

8. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky www.uvssr.fme.vutbr.cz Vědecko -výzkumná činnost • problematika plánování, rozvrhování a optimalizace ve výrobních systémech • řízení a počítačová komunikace ve výrobních systémech • simulační studie složitých výrobních systémů • vývoj programových vybavení pro plánování a řízení výroby (APS, MES) • vývoj informačního systému pro nástrojové hospodářství výrobního podniku • technické vidění a rozpoznávání objektů v inteligentních výrobních systémech • řízení jakosti v inteligentních výrobních systémech • diagnostika a prognostika životnosti elektrotechnických uzlů výrobních systémů • optimalizace elektrických strojů z hlediska konstrukce, technologie a použitých materiálů

9. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky www.uvssr.fme.vutbr.cz Výzkumnécentrum Na ÚVSSaR v letech 2000-2004 byla pobočka pracoviště Výzkumného centra LN00B128 "Centrum pro strojírenskou výrobní techniku a technologii" Od roku 2005 zde působí pobočka pracoviště Výzkumného centra 1M6840770003 "Výzkum strojírenské výrobní techniky a technologie" - Skupina automatizace výrobních zařízení www.rcmt.cvut.cz

10. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky www.uvssr.fme.vutbr.cz Řešené projekty Zaměstnanci ÚVSSaR se jako spoluřešitelé podílejí(li) na těchto projektech: • Výzkumný záměr MSM 0021630518 „Simulační modelování mechatronických soustav“ • Výzkumný záměr MSM4977751310 „Diagnostika interaktivních dějů v elektrotechnice“ • Česko – americký projekt MSMT 1P05ME789 „Simulace mechanické funkce vybraných funkci lidského těla“ • Grantový projektGAČR102/03/0621 „Ireverzibilní procesy v elektroizolačních materiálech“

11. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky www.uvssr.fme.vutbr.cz Vybrané ukázky z činnosti ústavu Analýzy, nové přístupy a ověřování vybraných parametrů ve stavbě výrobních strojů, robotů a jejich komponent

12. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky www.uvssr.fme.vutbr.cz Vybrané ukázky z činnosti ústavu Optimalizace plánování a řízení výroby ve výrobních systémech v návaznosti na CIM

13. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky www.uvssr.fme.vutbr.cz Vybrané ukázky z činnosti ústavu Elektrické pohony strojů a zařízení, včetně diagnostiky a prognostiky izolačních materiálů vinutí

14. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky www.uvssr.fme.vutbr.cz Vybrané ukázky z činnosti ústavu Mobilní roboty, jejich navigace a řízení

15. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky www.uvssr.fme.vutbr.cz Vybrané ukázky z činnosti ústavu Biorobotika a protetika

16. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky www.uvssr.fme.vutbr.cz Vybrané ukázky z činnosti ústavu Realizace modelové multiprofesní modulární bezobslužné výrobní soustavy pro výrobu a diskrétní montáž

17. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky www.uvssr.fme.vutbr.cz Vybrané ukázky z činnosti ústavu Vybrané ukázky z diplomových prací Mobilní dekontaminační rám

18. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky www.uvssr.fme.vutbr.cz Vybrané ukázky z činnosti ústavu Vybrané ukázky z diplomových prací Konkrétní aplikace principu letmo klouzavých nůžek

19. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky www.uvssr.fme.vutbr.cz Vybrané ukázky z činnosti ústavu Vybrané ukázky z diplomových prací Automatický manipulátor

20. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky www.uvssr.fme.vutbr.cz Významné úspěchy ústavu Mobilní robot VUTBOT 2 na MSV v Brně 2003, 2004 a 2005

21. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky www.uvssr.fme.vutbr.cz Významné úspěchy ústavu Spoluorganizace a aktivní účast na výstavě v brněnském Design centru (MPO) na výstavě „Jsem robot“, prosinec 2003 až leden 2004

22. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky www.uvssr.fme.vutbr.cz Možnosti spolupráce • Vývoj výrobních strojů a zařízení • Automatizace a robotizace výrobních procesů a systémů • Projekty a realizace robotizovaných manipulačních systémů • Návrhy a konstrukční řešení robotických koncových efektorů • Posuzování rizik výrobních strojů • Přesné měření součástek na CNC měřícím stroji KEMCO-600 • Zpracování simulačních studií • Vývoj speciálního programového vybavení pro plánování a řízení výroby (APS, MES) • Implementace systému pro nástrojové hospodářství NAHOS • Využití zpracovaného frameworku informačního systému NAHOS i pro jiné, rozsahem podobné, informační systémy zejména ve výrobních systémech • Konzultační činnost v uvedených oblastech

23. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky www.uvssr.fme.vutbr.cz Spolupráces průmyslem • Control Techniques Brno s.r.o. • ČEZ, a.s. • Hella Autotechnik, s.r.o. • KOVOSVIT MAS, a.s. • Renishaw, s.r.o. • SAND TEAM, spol. s r.o. • Společnost Bosch Diesel s.r.o. • ŠMERAL Brno, a.s. • TAJMAC - ZPS, a.s. • TOSHULIN, a.s. • TOS KUŘIM-OS, a.s. • UNIS, spol. s r. o.

24. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky www.uvssr.fme.vutbr.cz Spolupráces univerzitami- výběr České univerzity • ČVUT v Praze • Západočeská univerzita v Plzni • Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně Zahraniční univerzity • TU Chemnitz Německo • TU Graz Rakousko • Univ.de Versailles Saint-Quentin-EN-Yvelines Francie • Tampereen Teknillinen Yliopisto Finsko • Žilinská univerzita v Žilině Slovensko • Coventry University Anglie