1 / 9

Brezizgubno stiskanje podatkov LiDAR

Brezizgubno stiskanje podatkov LiDAR. Domen Mongus Dr. Borut Žalik Laboratorij za geometrijsko modeliranje in algoritme multimedijev. Uvod. Tehnologija LiDAR Motivacija Metoda brezizgubnega stiskanja podatkov LiDAR Napovedovanje naslednje vrednosti v nizu

kamala
Download Presentation

Brezizgubno stiskanje podatkov LiDAR

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Brezizgubno stiskanje podatkov LiDAR Domen Mongus Dr. Borut Žalik Laboratorij za geometrijsko modeliranje in algoritme multimedijev

  2. Uvod • Tehnologija LiDAR • Motivacija • Metoda brezizgubnega stiskanja podatkov LiDAR • Napovedovanje naslednje vrednosti v nizu • Kodiranje s spremenljivimi dolžinami • Rezultati • Zaključek 1/8

  3. Tehnologija LiDAR • LightDetectionAndRanging • Tehnologija daljinskega zaznavanja • Merilnik nameščen na letalo • Merjenje razdalje glede na časovni zamik med oddanim impulzom in zaznanim odbojem • Valovna dolžina med 600-1000 NM • Frekvenca delovanja 200 KHz • Globalno določanje položaja izmerjenih točk glede na GPS položaj merilnika 2/8

  4. Zmožnosti tehnologije LiDAR in motivacija za naše delo Zmožnosti tehnologije LiDAR Težave povezane z obdelavo podatkov LiDAR • Ločljivost: do 24 točk na m2 • Hitrost zajema: več kot 200.ooo točk na sekundo • Natančnost: med 15 in 3 cm • Pridobivanje informacij o merjenih objektih z analizo odbitega signala • Zaznava več odbojev posamičnega impulza • Pomanjkanje topologije • Izjemno velika količina zajetih podatkov • Več kot 20 milijonov točk na km2 • Nekaj TB podatkov zajetih v posamičnem snemanju • Zelo drago arhiviranje • Onemogočeno distribuiranje prek spleta 3/8

  5. Metoda brezizgubnega stiskanja podatkov LiDAR • Razdelitev geometrije točk in pripadajočih parametrov v podatkovne tokove • Napovedovanje položaja naslednje vrednosti v nizu in kodiranje napak pri napovedi • Kodiranje vrednosti s spremenljivimi dolžinami • Aritmetično kodiranje 4/8

  6. Napovedovanje vrednosti • Napovedovanje položaja • Koordinata X • povprečna razdalja • standardni odklon • Koordinata Y • glede na koordinato X • linearna približevanje • Koordinata Z • glede na koordinati X in Y • linearno približevanje • Konstantna vrednost • Prametri, katerih vrednosti se redko spreminjajo 5/8

  7. Kodiranje s spremenljivimi dolžinami • Opis vrednosti • Opisni zlog • Predznak • Število potrebnih zlogov za zapis vrednosti • Vrednosti razdelimo na zlogovne tokov • Iz toka izločimo ničelne zloge • Aritmetično kodiranje • Nad vsakim tokom zlogov neodvisno od ostalih 6/8

  8. Rezultati • Učinkovitost merjena glede na razmerje stiskanja 7/8

  9. Zaključek • Najučinkovitejši poznan postopek brezizgubnega stiskanja podatkov LiDAR. • Nov pristop k napovedovanju geometrije točk, ki temelji na razumevanju tehnik prostorskega prebiranja. • Nov pristop k kodiranju s spremenljivimi dolžinami, ki z delitvijo zlogov v tokove zagotavlja paralelno procesiranje. • OBJAVA: • International Journal of Remote Sensing (JCR: 1.04) 8/8

More Related