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- VINCOLI E LEVE - LEVE E ARTICOLAZIONI. LEVA. sistema meccanico : asta rigida girevole. intorno ad asse (fulcro) perpendicolare. asse di rotazione. leva. ®. F. = forza motrice. fulcro. m. ®. F. = forza resistente. ®. r. ®. F. F. r. m. vertebra cervicale.
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- VINCOLI E LEVE - LEVE E ARTICOLAZIONI
LEVA sistema meccanico : asta rigida girevole intorno ad asse (fulcro) perpendicolare asse di rotazione leva ® F = forza motrice fulcro m ® F = forza resistente ® r ® F F r m
vertebra cervicale R = baricentro testa bm = 2 cm br = 8 cm Fr = forza peso testa = 8 kgp 80 N Fm = forza muscoli splenici ? equilibrio : Fr br = Fm bm LEVE E ARTICOLAZIONI LEVA del I° tipo
8 kgp 8 cm = Fm 2 cm Fm= 32 kgp 320 N reazione vincolare vertebra: Fr + Fm = 40 kgp 400 N bm 2 cm leva svantaggiosa guadagno leva: G = = 0.25 = equilibrio : Fr br = Fm bm br 8 cm LEVE E ARTICOLAZIONI
piede in sollevamento Fr = forza peso corpo = = 80 kgp 800 N bm = 22 cm br = 14 cm Fm = forza muscoli polpaccio ? equilibrio : Fr br = Fm bm LEVE E ARTICOLAZIONI LEVA del II° tipo
80 kgp 14 cm = Fm 22 cm Fm= 51 kgp 510 N reazione vincolare dita: Fr – Fm = 29 kgp 290 N nell’equilibrio globale va aggiunta la forza peso, per cui sulla punta delle dita agisce una forza di 80 kgp + 19 kgp = 99 kgp equilibrio : Fr br = Fm bm LEVE E ARTICOLAZIONI bm 22 cm guadagno leva: G = = 1.57 = leva vantaggiosa br 14 cm
Fr = forza peso (oggetto+avambraccio) = = 2 kgp + 3 kgp = 5 kgp 50 N br = 35 cm bm= 3 cm Fm = forza muscolo braccio ? equilibrio : Fr br = Fm bm LEVE E ARTICOLAZIONI LEVA del III° tipo articolazione gomito
5 kgp 35 cm = Fm 3 cm Fm= 58 kgp 580 N reazione vincolare dita: Fm – Fr = 53 kgp 530 N equilibrio : Fr br = Fm bm LEVE E ARTICOLAZIONI bm 3 cm leva molto svantaggiosa guadagno leva: G = = 0.086 = br 35 cm
articolazione del gomito * * * *
articolazione mandibola (leva del III° tipo) Fm bm Fr1 Fm bm Fr2 br2
N fulcro ® ® F F r m Leve br bm Def. leva: sistema meccanico dato da un’asta rigida che può ruotare attorno a un asse perpendicolare Equilibrio della leva:Fr + Fm + N = 0; Fr br = Fm bm Def. guadagno: G = Fr/Fm = bm/br(se G>1 la leva è vantaggiosa, se G<1 la leva è svantaggiosa) Leva del I tipo (es. vertebra cervicale; può essere sia vantaggiosa sia svantaggiosa) Leva del II tipo (es. piede in sollevamento; è sempre vantaggiosa) Leva del III tipo (es. articolazione del gomito; è sempre svantaggiosa)