AVR Classic MK-l ərinin əmrlər sistemi

1. AVR Classic MK-lərinin əmrlər sistemi

2. Mövzuda nəzərdən keçirilən əsas məsələlər • AVR Classic MK-lərin əmrlər sisteminin əsas xüsusiyyətləri: • Əmrlərin tipləri • Əmr kodlarının uzunluğu • Əmrlərdə verilənlərin ünvanlaşdırılma üsulları • PC registri nədir və onun məzmunu necə dəyişdirilə bilər ? • Məntiqi və hesabi əmrlərin daxili strukturu • Bit və bayt üzərində əməliyyatlar üçün əmrlərin daxili strukturu • Proqramın idarəsi əmrləri–JUMP • Proqramın idarəsi əmrləri– CALL,RETURN,TEST-SKIP • Birbaşa ünvanlaşma üsulunun 1 və2-ünvanlı əmrlərdə tətbiqi

3. AVR Classic MK-lərin əmrlər sisteminin əsas xüsusiyyətləri AVR Classic MK-lərin əmrlər sistemi 118 ədəd müxtəlif əmrlərdən ibarət olub aşağıdakı qruplara bölünür: Məntiqi,hesabi əməliyyatlar, bit və bayt üzərindəəməliyyatlar, Proqramın idarəsivə sistemli idarəetməəməliyyatlar. AVR əmrlərinin əksəriyyəti daxili strukturu 16 bitlidir və 1 ədəd proqram oyuğunda saxlanıla bilir Bəzi AVR əmrlərinin daxili strukturu 32 bitli olduğundan yadda saxlanılması üçün 2 ədəd proqram oyuğunu tələb edir

4. AVR Classic MK-lərin əmrlərində istifadə edilən ünvanlaşma üsulları və proqramın idarəsi • Əmrlərdə 2 tip ünvanlaşma üsulu istifadə edilir :birbaşa və dolayı • birbaşaünvan kimi GPR-lər,IO registrləri ,yaxud birbaşa RAM ünvanı əmrlərdə göstərilir • dolayı ünvan kimi 16 bitli X,Y,Z registrləri göstərilir • PC(Program Counter) icra edilən proqramda cari əmrin ünvanını göstərdiyindən,adətən sayğac rejimində işləyir • Lakin PC-nin məzmunu proqramın idarəsi əmrləri vasitəsi də yenidən təyin edilə bilər • proqramın idarəsi əmrləri kimi JUMP,CALL,RETURN,TEST-SKIPistifadə edilir • JUMPəmrinin şərtsiz və şərti tipləri vardır

5. Hesabi əmrlər Məntiqi əmrlər Icra edilmə müddəti =1 ƏD (Əmr dövrü) 8 bitli 16 bitli Əmrlərin daxili struktur ibarətdir: COP-əməliyyat kodu , Oprn-operandlar ünvanı Icra müddəti =1 ƏD Icra müddəti =2 ƏD (R / d) / K COP (R / d) pair COP R / d K ADIW ADD AND GPR SBIW ADC OR misal:AND Rd,Rr; ANDİ Rd,K; EOR Rd,Rr;COM Rd; CLR Rd; SER Rd; TST Rd;SWAP Rd. Flags:Z,N,V-overflow,C,H-half carry bayraqları bu əməliyyatlardan sonra avtomatik dəyişdirilə bilər Rd,Rr—təyinat və mənbəni göstərən GPR-lər; K-bilavasitə operand. ANDI- bilavasitə AND; COM- tamamlayıcı kodun alınması ; CLR-registri sıfırlama;SER-set registri 1 etmə;TST- registrin 0/mənfi olmasını yoxlamaq; olzero/negative, SWAP-registrdə tetradalaın yerini dəyişmə SUB misal:ADD Rd,Rr; SUB Rd,Rr; DEC Rd; ASR Rd;INC Rd; ADİW Rd,K;Rd=R24/26/28/30; ADIW R24,63; R25:R24=R25:R24 +63 SBIW Rd,K;SBIW R27:R28,56; R27:R26=R27;R26 +56; Flags:Z,N,V,C,H.S bayraqları bu əməliyyatlardan sonra avtomatik dəyişə bilər; ASR –sağasürüşmə ; ADİW–registrlər cütü və bilavasitə operandın toplanması SBIW-registrlər cütündən bilavasitə operandın çıxılması EOR SUBI COM DEC NEG ANDİ ASR ORİ COP Oprn1 Oprn2 Məntiqi və hesabi əmrlərin daxili strukturu

6. Bitlər üzərində əməliyyat Bayt üzərində əməliyyat Icra müddəti =1 ƏD Icra müddəti =1-3 ƏD GPR/ IO reg. COP COP b(k) Oprn1 Oprn2 Misal :CBR Rd,K--Rd.K=0; SBR Rd,K-- Rd.K=1; CBİ A,b-- A.K=0 ;SBİ A,b; BCLR s—SREG.s=0; BSET s;BLD Rd,b(SREG-dən yüklə)—Rd.b=SREG.b;BST Rr,b—SREG.b=Rr.b;CLC(carry)—SREG.C=0;CLN—SREG.N=0;SEZ—SREG.Z=1; CBR-registrdə bitin sıfırlanması, SBR-registrdə bitin 1 edilməsi, CBI/SBI- İO registrində biti 0/1 etBCLR/ BSET –SREG registrindəbiti 0/1 et BLD- SREG-dən bitin yüklənməsi BST- biti SREG-də saxla CLC/CLN- SREG reg-də C/N bitini sıfırla SEZ-SREG reg-də Z bitini 1 et Flags(s bit):SREG reg-də Z,N,V,C,İ, bayraqları bu əməliyyatlardan sonra dəyişə bilər GPR/İO reg./RAM IN CBR OUT SBR CBI PUP SBI PUSH BCLR GPR GPR MOV GPR I/O BSET LDI BLD GPR RAM misale : MOVRd,Rr-dən Rr Rd-ə ötür; IN Rd,A -İO registri A-dan Rd-ə daxil et; Push Rr- Rr reg-dən stekə yüklə Pup Rd- stekdən çıxarıb Rd-ə yüklə; LD Rd,X- dolayı X ünvanı üzrə RAM-dan Rd-ə yüklə ;LDI Rd,K—bilavasitə K operandını Rd-ə yüklə ;LDS Rd,K-K ünvanlı RAM-dən Rd-ə yüklə; ST X,Rr -Rd-nin məzmununu dolayı X ünvanı üzrə RAM-da saxla; LD BST ST CLC CLN SEZ Bitlər və bayt üzərində əməliyyatlar

7. Followinng branches are maked dependent on flags in SREG status register BRBC s,k Jump to k if SREG.s=0 Şərtsiz Şərti BRCS k Jump to k if SREG.c=1 Jump to (PC) BRVS k Jump to k if SREG.v=1 Nisbi RJMP Dolayı İJMP 0ffset K COP COP Index reg Z COP 0ffset K Z + + 1 1 0 15 ... PC PC example: İJMP Offsset K-offsset address of RAM instruction address is defined as summer of incremented PC and K Index regZ-defines indirect address of RAM instruction address is defined as content of Z register Program FLASH Program FLASH ... ... 15 15 ... ... 0 0 16 bit 16 bit Proqramın idarəsi əmrləri -JUMP JUMP

8. TEST-SKIP CALL RETURN CPSE Rd,Rr-compare for equal and make SKIP SKIP ifRd=Rr PC-nin Stekə ötür Stekdən PC-ə ötür Nisbi RCALL Dolayı İCALL SBRC Rr,b Make SKIP if Rr.b=”0” PC=PC+/-K RET İRET PC=(İndex reg.Z) SBİC A,b Make SKIP if A.b=”0” A -IO register RCALL k ICALL Makes SREG.İ=”1” SBİS A,b Make SKIP if A.b=”1” Sistemli idarə WDR-makes WDT off NOP SLEEP Proqramın idarəsi əmrləri– CALL,RETURN,TEST-SKIP

9. 1 ünvanlı əmrlərdə 1 GPR birbaşa verilir R0-R31 registerlər 2 ünvanlı əmrlərdə 2 GPR birbaşa verilir R0-R31 registerlər 15 15 2 GPR directly are indicated in MOV,ADD,SUB COP Rd r d COP Reg.file Reg.file R0 R0 ... ... ... ... ... R31 ... R31 example: Push Rr-load to Stack from Rr reg; Pup Rd- load into Rd from Stack ;İNC Rd; DEC Rd 1 və 2 ədəd GPR lə birbaşa ünvanlaşdırma

10. In 2 addresses instruction GPR və İ/O reg. direct In 2 address instructions GPR and directRAM address 15 16 0 31 COP r/d p 16 bit offset addr. 0 İ/O reg. r/d COP Reg.file 0 R0 0 15 RAM ... Reg.file 0000H ... R0 ... ... ... 63 R31 ... ... example İN Rd,A; OUT A,Rr R31 FFFFH example: LDS Rd,K; STS K,Rr K-16bits direct address of RAM GPR,I/O və birbaşa RAMünvanı göstərilməklə birbaşa ünvanlaşdırma