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CONTROLE DE MALHA FECHADA

CONTROLE DE MALHA FECHADA. CONTROLADOR PID. Processo. Processos de um modo geral é a combinação de materiais, equipamentos e instrumentos, que produzem ou modificam um determinado produto com determinados objetivos. Malha Fechada.

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CONTROLE DE MALHA FECHADA

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Presentation Transcript

  1. CONTROLE DE MALHA FECHADA CONTROLADOR PID

  2. Processo Processos de um modo geral é a combinação de materiais, equipamentos e instrumentos, que produzem ou modificam um determinado produto com determinados objetivos.

  3. Malha Fechada Malha fechada é qualquer sistema em que uma mudança na Variável Medida (PV) causa uma alteração na Variável Manipulada (MV).

  4. Sistema de Controle de Malha Fechada

  5. Ações de Controle Existem quatro tipos de ações básicas de controle que podem ser utilizados isoladamente ou associados entre si e dois modos de acionamentos do controlador: Ações: Modos de acionamento: ON/OFF Direto (normal)S= Gr (PV-SP) + So Proporcional Indireto (reverso)S= - Gr (PV-SP) + So Integral Derivativa

  6. Refrigeraçãodo LCBB (Água de Spray) A água de spray é de extremaimportância, umavezque, elaatuadiretamentenarefrigeração das faces do bloco, garantindo a solidificaçãonecessáriaparaevitaralgumtipo de perfuração. Além de serfacilmentemanipulada de acordo com o aço, a velocidade e a temperatura do lingotamento. Os loops de Spray compõem-se de água e ar. O ar é necessário no momentoemqueosbicos de spray estãoresfriando as superfícies da peça, paraque, aoinvés de sair um jatodirecionadoem um únicoponto, forme-se gotículasqueserãopulverizadassobre o bloco, garantindoassim, umaárea de contatomaiorpara o resfriamento. E paraqueessecontroleseja o maisperfeitopossível, a parte de Instrumentaçãorequerumaatençãomaior. Seráelaquecontrolará a vazão e a pressãonecessárias a fim de evitarperdas e danosdurante o processo.

  7. Instrumentos utilizados • Medidor Eletromagnético de Vazão Fabricante: EMERSON Process Management Modelo do Transmissor: 570TM Princípio de Funcionamento: Lei de Faraday – Um objeto condutor que se move em um campo magnético, gera uma força eletromotriz.

  8. Posicionador Fabricante: FISHER-ROSEMOUNT Modelo do Posicionador: 3610J e 3620J Princípio de Funcionamento: Identificar sinal de erro, controlando a vazão de água que deverá passar pela válvula (Controle de Vazão). Através do modo transdutor I/P, ou seja, o valor de corrente é transformado em um valor de pressão.

  9. Padrões Utilizados Para cada tipo de aço e a velocidade do lingotamento, apresentamos valores de vazão e pressão diferentes.

  10. Curva nº 1 (Bloom #1 (CHQ Grade), flux= 0.9L/Kg Curva nº2 (Bloom #1 (CHQ Grade), flux= 0.7L/Kg Controle do Fluxo

  11. Curva nº 3 (Bloom #1 (HIGH C), flux= 0.75 L/Kg Curva nº 4 (Bloom #1 (HIGH C), flux= 0.4 L/Kg Controle do Fluxo

  12. Curva nº 5 (Bloom #1 (Forging Grade), flux= 0.65 L/Kg) Curva nº 6 (Bloom #1 (Forging Grade), flux= 0.5 L/Kg) Controle do Fluxo

  13. Controle da Pressão

  14. Tag dos Instrumentos

  15. Fluxograma

  16. Comparação de tags

  17. Onde temos: • FCV -> Válvula Controladora de Vazão • FT -> Transmissor de Vazão • PCV -> Válvula Controladora de Pressão • PV -> Transmissor de Pressão • X -> Refere-se ao Veio (Ex: Veio1) • S -> Spray • Sequência numérica -> Identificação do Instrumento • (Ex: 1002)

  18. O Controle PID A técnica de controle PID consiste em calcular um valor de atuação sobre o processo a partir das informações do valor desejado e do valor atual da variável do processo. Este valor de atuação sobre o processo é transformado em um sinal adequado ao atuador utilizado (válvula, motor, relé), e deve garantir um controle estável e preciso.

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